STA-100-547M-082609W#
사양#
일반 사양#
| STA-100-547M-082609W | |
|---|---|
| 센서 유형 | Sony IMX547-AAQJ-C 프로그레시브 스캔 CMOS 글로벌 셔터 |
| 센서 형식 | 1/1.8" |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 2.74 x 2.74 µm |
| 흑백 / 컬러 | Mono |
| 해상도 (수평 x 수직 픽셀) | 2472 x 2064 |
| 해상력 | 5 MP |
| 측정 방식 | 액티브 스테레오 |
| 베이스라인 | 100 mm |
| 초점 거리 | 7.84 mm |
| 시야각 좌측 및 우측 카메라 (수평 x 수직) | 46° x 39° |
| 최소 거리 | 0.6 m |
| 측정 영역 | 측정 영역 참조 |
| 조명 | LED, 백색 5700 k 랜덤 도트 50 %, 195 k 밝은 도트 포함 |
| 통신 인터페이스 | 2 x 기가비트 이더넷(Gigabit Ethernet, 1000 Mbit/s) |
| Pixel Format | 강도 이미지: Mono8, RGB8 좌측 및 우측 이미지: Mono8, RGB8 시차 이미지: Coord3D_C16 신뢰도 이미지: Confidence16 오류: Error8 |
| Synchronization | 하드웨어 트리거를 통해 소프트웨어 트리거를 통해 |
| I/O Lines | 1개 옵토커플러 입력 라인 1개 범용 출력 라인(GPO) |
| 카메라 전원 요구 사항(일반) | Power over Ethernet을 통해 전원이 공급되고 프로젝터는 전원 I/O 커넥터를 통해 전원이 공급되는 카메라: ace 2 카메라당 약 4.2 W(평균) 프로젝터의 경우 24 DC 기준 8 W(평균), 18 W(최대) 프로젝터의 전원 I/O 커넥터를 통해 전원이 공급되는 카메라 및 프로젝터: 약 12.7 W(평균), 23 W(최대) @ 24 DC |
| 냉각 장치 | 패시브 방식, 팬 없음 |
| 인클로저 등급 | IP50 (EN60529) |
| 크기(너비 x 높이 x 길이) | 145.8 x 70 x 117.9 mm |
| 중량 | <1500 g |
| 기능 | 기능(Features) 항목을 참조하세요. |
| 적합성 | 인증: CE, FCC, UKCA, KC 비전 표준: GigE Vision, GenICam, GenTL 유해 물질: RoHS, REACH |
| 소프트웨어 | pylon Software Suite(버전 8.1 이상) pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| Operating System | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64 (Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04에서 테스트됨) Linux ARM |
| 프로그래밍 언어 | C++, Visual Basic, C#, Python |
| 액세서리 | 카메라 모델용 액세서리 |
| Availability and Pricing | Basler 웹사이트의 product page를 참조하십시오. |
측정 영역#
| Distance [mm] | Field of View (Object Size) [mm2] |
|---|---|
| 600 | 433 x 442 |
| 1000 | 789 x 737 |
| 1500 | 1233 x 1106 |
| 2000 | 1677 x 1475 |
시야(객체 크기) 사양은 카메라의 시야와 프로젝터의 조명 영역이 최대로 겹치는 유효 영역을 기반으로 합니다.
측정 정확도#
기계적 사양#
Camera Dimensions and Mounting Points#
다음 도면은 카메라의 치수와 마운팅 홀 위치를 보여줍니다.
→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.
조립 지침
카메라를 장착할 때 다음 사항을 준수하십시오.
- 마운팅 브래킷과 카메라 패키지에 동봉된 세 개의 나사를 사용하여 카메라가 적절한 마운팅 본체에 단단히 고정되었는지 확인하십시오.
- 나사산 맞물림 길이가 최소 5 mm 이상, 최대 6 mm를 넘지 않도록 하십시오.
자세한 내용은 Hardware Installation을 참조하십시오.
Stress Test Results#
→ 스트레스 테스트 결과(Stress Test Results)를 참조하십시오.
카메라 좌표계#
Stereo ace 카메라는 y축이 아래를 향하는 오른손 좌표계를 사용합니다. 좌표계의 원점은 왼쪽 카메라 렌즈의 광학 중심에 있습니다. 이로 인해 카메라 하우징 전면에서 오프셋이 발생하므로 심도 데이터를 해석할 때 이 점을 고려해야 할 수 있습니다.
센서, 렌즈 및 상호 간의 위치에 대한 기계적 공차로 인해 각 개별 장치의 정확한 원점에는 약간의 차이가 있습니다.
정보
MeshLab 및 CloudCompare와 같은 많은 일반적인 포인트 클라우드 처리 도구 역시 오른손 좌표계를 사용하지만, y축이 위를 향합니다. y축 방향의 이러한 차이로 인해 이러한 도구에서는 Stereo ace 카메라가 생성한 포인트 클라우드가 앞뒤가 바뀌고 위아래가 뒤집힌 상태로 표시됩니다.
포인트 클라우드가 이러한 도구와 호환되도록 하려면 x축을 따라 180° 회전해야 합니다. 이는 y 및 z 값에 -1을 곱하는 것과 같습니다. 이는 Stereo ace용 pylon Supplementary Package에 포함된 Save Point Cloud 예제에 설명되어 있습니다.
또는 pylon 3D Viewer의 Save Depth and Image Data 기능을 사용할 수 있으며, 이를 통해 파일에 포인트 클라우드를 저장할 때 이 회전이 자동으로 수행되도록 할 수 있습니다. Invert z-axis 확인란을 선택하면(기본적으로 활성화됨) 포인트 클라우드가 앞서 언급한 도구들과 호환됩니다.
이 기능에 대한 자세한 내용은 Saving Depth and Image Data를 참조하세요.
Requirements#
하드웨어 요구 사항#
- Basler STA-100-547M-082609W 카메라
- M8 6핀 - M8 6핀 케이블 2개(카메라 패키지에 포함)
- M5 x 10 소켓 나사 3개가 포함된 마운팅 브래킷(카메라 패키지에 포함)
- 전원 공급 장치
- GigE 케이블 2개
- GigE 호환 네트워크 어댑터가 장착된 고객 컴퓨터 또는 사전 설치된 Basler industrial computer
- 컴퓨트 케이퍼빌리티 3.5 이상인 NVIDIA GPU 권장(예: RTX 3050, RTX 3060, RTX 4060 또는 유사한 모델)
소프트웨어 요구 사항#
-
운영 체제
- Windows 10, Windows 11
- Linux x86_64 (Ubuntu 20.04, 22.04, 24.04 환경에서 테스트됨)
- AArch64 Linux (Linaro gcc 7.3.1 툴체인으로 빌드된 바이너리; Linux for Tegra 환경에서 테스트됨)
-
pylon Software Suite
필요한 모든 드라이버와 유용한 툴이 포함되어 있습니다. - pylon Supplementary Package for Stereo ace
이 보조 패키지는 pylon Software Suite의 확장 기능이며 Stereo ace 카메라를 지원합니다. Windows 및 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있으며 다음 항목을 포함합니다.- pylon 3D Viewer
- Stereo ace 카메라용 pylon C++ Instant Camera 클래스
- 스테레오 전용 C++, C#, VB 및 Python 프로그래밍 샘플
Electrical Requirements#
경고 – 감전 및 화재 위험 / Risque d'électrocution et d'incendie
필요한 요구 사항을 충족하지 않는 전원 공급 장치 및 전기 회로는 감전이나 화재 또는 두 가지 모두를 유발할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 옵토커플러 I/O 라인에 연결된 모든 전기 회로는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS1(Power Source 1) 요구 사항을 충족해야 합니다.
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
경고 – 부상 위험 / Risque de blessure
카메라를 단단히 고정하지 않으면 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있으며 카메라가 손상될 수 있습니다.
카메라의 크기와 무게로 인해, 카메라가 특정 높이에서 떨어질 경우 심각한 부상이나 사망을 초래하고 카메라를 손상시킬 위험이 있습니다.
- 최소 3개의 M5 나사를 사용하여 카메라가 적절한 마운팅 바디에 단단히 부착되었는지 확인하십시오.
- 나사산 맞물림 길이가 최소 5 mm 이상, 최대 6 mm를 넘지 않도록 하십시오.
장착 지점 및 나사 구멍 크기에 대해서는 카메라 모델에 관한 항목을 참조하십시오.
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
주의 – 부적절한 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 및 I/O 전원을 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
Camera Power#
프로젝터의 Power I/O 커넥터를 통해 카메라에 전원을 공급해야 합니다. 커넥터 핀 배치에 대한 자세한 내용은 Connector Pinout을 참조하십시오. 왼쪽 및 오른쪽 카메라는 PoE를 통해서도 전원을 공급받을 수 있습니다.
| 전압 요구 사항 | 최대 소비 전력 |
|---|---|
| 24 VDC (±10 %) | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
전원 공급에 대한 자세한 내용은 Choosing a Power Supply를 참조하세요.
환경 요건#
Temperature and Humidity#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -20–70 °C(-4–158 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
Cable Requirements#
Ethernet Cable#
- 고품질 이더넷 케이블을 사용하십시오. S/STP 실드가 적용된 CAT 5e 이상의 차폐 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.
- 스트레이트(패치) 또는 크로스오버 이더넷 케이블 중 하나를 사용하십시오.
- 일반적으로 케이블 길이가 더 길거나 가혹한 EMI 조건에서 사용되는 애플리케이션에는 더 높은 등급의 케이블이 필요합니다.
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 이더넷 케이블 사용을 권장합니다.
전원 및 I/O 케이블#
- 케이블은 차폐되어야 합니다.
- 케이블의 단면적은 0.25 mm²(AWG24에 가까움) 이상이어야 합니다.
- 권장 최대 케이블 길이: 10 m
- 카메라 측 커넥터: M8, 6핀, 수형, A-standard 코딩(IEC 61076-2-104 준수)
- 강한 자기장 근처에 두지 않아야 합니다.
- Power over Ethernet을 통해 카메라에 전원을 공급하는 경우에도 프로젝터에 전원을 공급하려면 이 케이블이 여전히 필요합니다. 이 케이블을 사용하여 I/O 라인에 연결할 수도 있습니다.
- Basler는 다음 제품군의 케이블 사용을 권장합니다. Basler 액세서리 제품군:
Physical Interface#
카메라 커넥터 및 LED#
Ethernet Connector#
- 2 x 8핀 RJ45 커넥터
- 카메라에 1000 Mbit/s 이더넷 연결을 제공하는 데 사용됨
- 권장 결합 커넥터: 8핀 RJ45 플러그(스냅인 방식 또는 잠금 나사 방식)
전원 커넥터#
- M12 8핀 A-coded 암 커넥터
- 카메라에 전원을 공급하는 데 사용됨
- IEC 61076-2-101 표준을 준수하는 권장 결합 커넥터: 8핀 A-coded 수형
상태 LED#
카메라 작동 상태를 나타냅니다(LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
LED 상태#
카메라#
| LED 상태 | 의미 |
|---|---|
| Off | 전원 꺼짐 |
| 초록색 켜짐 | 전원이 공급되고 네트워크 연결이 설정됨 |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회) | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(길게 3회) | 사용자 오류(예: 온도 오류) |
| 교대 점등: 밝은 녹색 / 꺼짐 | 링크 다운(전원은 공급되지만 GigE 연결이 없음) |
| 교대 점등: 밝은 녹색 / 진한 녹색 | IP 주소 할당 중 |
| 주기적으로 짧게 어두워지는 현상과 함께 녹색 불이 켜져 있음 | 네트워크 충돌 |
프로젝터#
| Power LED State | Strobe LED State | 의미 |
|---|---|---|
| Off | Off | 전원 꺼짐 |
| 초록색 켜짐 | Off | 전원 켜짐, 카메라 사용 준비 완료 |
| 초록색 켜짐 | 빨간색 깜박임 | 전원 켜짐, 조명 활성화됨 |
Connector Pinout#
전원 커넥터#
| 핀 번호 | Power I/O Connector | 권장 Power I/O 케이블의 전선 색상 |
|---|---|---|
| 1 | 카메라 전원 VCC | White |
| 2 | 카메라 전원 접지 | 갈색 |
| 3 | 카메라 전원 접지 | Green |
| 4 | 범용 출력 라인(Out2) | 노란색 |
| 5 | 광학 결합형 I/O 입력 라인용 접지 | 회색 |
| 6 | 광학 결합형 I/O 입력 라인(In1) | 분홍색 |
| 7 | 카메라 전원 VCC | Blue |
| 8 | 예약됨, 연결하지 마십시오. | Red |
정보
Power VCC와 Power GND 핀은 항상 모두 연결해야 합니다.
Precautions#
→ Safety Instructions (Stereo ace)을(를) 참조하십시오.
설치#
→ Camera Installation (Stereo ace)을(를) 참조하십시오.
기능#
→ Stereo ace Features 항목을 참조하십시오.