dart M Interface Description#
일반 정보#
dart M 인터페이스는 Basler 전용 인터페이스입니다. 이 인터페이스는 카메라 모듈, 평면 플렉스 케이블(FFC), 그리고 Basler dart M 인터페이스 보드 또는 사용자 정의 하드웨어의 세 가지 구성 요소로 이루어져 있습니다.
Camera Connections#
Basler dart M 카메라 모듈과의 인터페이스는 20핀 FFC 커넥터입니다. 이 커넥터는 4개의 차동 신호 쌍을 통한 이미지 전송, 입력 및 출력 신호, 그리고 전원 공급 장치를 위한 연결을 제공합니다.
연성 평면 케이블(FFC) 커넥터#
카메라 모듈의 20핀 커넥터는 히로세 전기(Hirose Electric Co.)의 연성 평면 케이블(FFC) 커넥터입니다. 커넥터 주문 코드는 히로세 FH67(FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC 커넥터입니다.
NOTICE – FFC 케이블의 방향이 잘못되면 전 전자 장치가 손상될 수 있습니다.
FFC 케이블의 양끝은 방향성이 없습니다. 즉, 각 끝을 카메라 모듈 커넥터나 인터페이스 보드 또는 dart M GigE switch의 커넥터에 연결할 수 있습니다. 단, 다음 이미지와 같이 FFC 케이블의 빨간색 전도성 경로가 보드를 향하도록 올바른 방향으로 케이블을 삽입해야 합니다. 이미지는 인터페이스 보드 예시를 보여 주지만, 동일한 원리가 스위치에도 적용됩니다.
FFC 커넥터 핀 배열#
아래 이미지에서 FFC 커넥터의 1번 핀은 화살표로 표시되어 있습니다.
히로세 FH67-20S-0.5SV 커넥터는 차폐된 FFC/FPC를 지원하기 위해 20개의 신호 핀을 제공합니다. 이 접지 접점은 Basler dart M 카메라 모듈의 접지에 연결되어 전원 공급 장치의 복귀 경로를 제공하고 임피던스 제어 신호를 위한 안정적인 기준 평면을 제공합니다. 다음 표는 이 20개의 신호 핀에 대한 세부 정보를 보여줍니다.
| Pin # (Camera Side) | Pin Name | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 전원 공급 장치a |
| 2 | VCC | 전원 공급 장치a |
| 3 | LED | 상태 LEDb |
| 4 | - | 예비c |
| 5 | - | 예비c |
| 6 | Line 2 | 범용 출력 라인d |
| 7 | Line 1 | 범용 입력 라인d |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | 데이터 인터페이스f |
| 10 | D1- | 데이터 인터페이스f |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | 데이터 인터페이스f |
| 13 | D2- | 데이터 인터페이스f |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | 데이터 인터페이스f |
| 16 | D3- | 데이터 인터페이스f |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | 데이터 인터페이스f |
| 19 | D4- | 데이터 인터페이스f |
| 20 | GND | GNDe |
-
단일 카메라 공급 전압, 공칭 5 VDC. 모든 핀을 연결하십시오.
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카메라 모듈 상태를 나타내기 위한 예비
-
향후 SLP 용도로 사용하기 위한 예비
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출력은 예를 들어 외부 조명을 제어하거나 다른 카메라를 동기화하는 데 사용할 수 있습니다. 입력은 예를 들어 노출을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다.
-
커넥터 반대쪽의 6개 실드 GND 접점을 포함한 모든 GND핀은 공통 GND 평면에 연결되어야 합니다. 긴 PCB 트레이스는 피하고 직접 비아를 선호하십시오.
-
차동 데이터 신호. 신호 표준은 Basler dart M 카메라 모듈에 따라 다릅니다.
상태 LED#
카메라 작동 상태를 나타냅니다(LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
다음 설정을 통해 LED를 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 파라메터 Inactive.
LED 상태#
| LED 상태 | 의미 |
|---|---|
| Off | 전원 꺼짐 |
| 초록색 켜짐 | 전원이 공급되고 네트워크 연결이 설정됨 |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회) | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(길게 3회) | 사용자 오류(예: 온도 오류) |
| 교대 점등: 밝은 녹색 / 꺼짐 | 링크 다운(전원은 공급되지만 GigE 연결이 없음) |
| 교대 점등: 밝은 녹색 / 진한 녹색 | IP 주소 할당 중 |
| 주기적으로 짧게 어두워지는 현상과 함께 녹색 불이 켜져 있음 | 네트워크 충돌 |
Electrical Requirements#
경고 – 감전 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전될 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- Safety Extra Low Voltage (SELV) 및 Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
경고 – 화재 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.
- Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
주의 – 잘못된 전압을 인가하면 카메라 모듈이 손상될 수 있습니다.
아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 및 I/O 전원을 공급해야 합니다.
Absolute Maximum Ratings#
| Pin Name | 절대 최솟값 | 절대 최대 정격 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| Line 1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
Supply Current#
| Pin Name | 참고 | 공칭(권장) | 최대 |
|---|---|---|---|
| VCC | VCC 핀을 통해 공급되는 최대 전력은 5 VDC 공칭 공급 전압에서 6 W입니다. | 카메라 모듈 유형에 따라 다름 | 1.2 A |
Input Voltages#
| Pin Name | 참고 | 최소 | 공칭(권장) | 최대 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| Line 1 | 입력 저전압 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| Line 1 | 입력 고전압 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
Output Voltages#
| Pin Name | 참고 | 최소 | 공칭(권장) | 최대 |
|---|---|---|---|---|
| Line 2 LED | 출력 저전압 | - | - | 0.45 VDC |
| Line 2 LED | 출력 고전압 | 1.35 VDC | - | - |
출력 전압: 핀에 부하가 걸리지 않은 경우입니다. 내부 680옴 직렬 저항의 전압 강하에 유의하십시오.
GigE 데이터 인터페이스#
| Pin Name | 기능 |
|---|---|
| D1+, D1- | MDI3 |
| D2+, D2- | MDI2 |
| D3+, D3- | MDI1 |
| D4+, D4- | MDI0 |
나열된 핀: 100옴 종단 저항이 있는 1000BASE-T IEEE 802.3 호환 phy MDI 데이터 쌍
데이터 인터페이스 트레이스 길이 및 지연#
아래 표는 카메라 모듈에서 데이터 인터페이스의 트레이스 길이와 대략적인 신호 지연 시간을 보여줍니다.
정보
신호 지연 값은 6 ns/m의 신호 속도를 가정하여 계산되었습니다.
| 신호 이름 | 배선 길이 [mm] | 신호 지연 [ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |