racer 2 L 및 racer 2 XL 카메라의 I/O 제어#
GPIO 라인은 RS-422 차동 신호를 수용하도록 설계되었지만, 저전압 TTL 신호와 함께 사용할 수도 있습니다. 각 GPIO 라인은 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
NOTICE: 카메라의 GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.
- GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력으로 설정하십시오.
- 아래에 지정된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
- 12핀 리셉터클에 연결하는 케이블과 플러그가 올바른 핀 배치(pin assignment)를 따르는지 확인하십시오. 특히 Basler 영역 스캔 카메라에 올바른 핀 배치를 사용하지 마십시오. Basler 라인 스캔 카메라와 영역 스캔 카메라의 12핀 리셉터클은 전기적으로 호환되지 않습니다.
입력 라인#
RS-422을 사용한 입력 라인 사용#
다음 다이어그램은 각 입력 라인이 RS-422 신호를 수신하도록 설계된 경우의 일반적인 회로를 보여줍니다. 카메라의 I/O 회로가 올바르게 작동하도록 아래와 같이 접지(ground)를 공급하십시오. 120 Ω 종단 저항을 Enabling하면 신호 무결성이 보장됩니다.
LVTTL을 사용한 입력 라인 사용#
다음 다이어그램은 LVTTL(Low Voltage Transistor Transistor Logic) 신호를 수신할 때의 일반적인 회로를 보여줍니다. 이 목적을 위해 종단 저항을 disabled 상태로 설정해야 하며, LVTTL 신호는 카메라의 양극(+) 입력 핀에 인가되어야 합니다. 이 구성에서는 아래 표에 표시된 로직 레벨을 회로가 사용합니다.
정보
pylon Viewer에서 사용된 라인 포맷은 LVTTL이지만 line format은 RS-422로 표시됩니다. 이는 표시상의 문제일 뿐입니다. 실제 구성 및 기능에는 영향을 미치지 않습니다.
전기적 사양#
LVTTL을 사용할 때는 카메라의 I/O 입력(위 예시의 핀 4)에 다음과 같은 전압 요구사항이 적용됩니다.
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 0–5.0 VDC | 안전한 작동 범위. |
| 0–0.8 VDC | 논리적 0을 나타냅니다. |
| >0.8–2.0 VDC | 로직 레벨 전환이 발생하는 영역입니다. 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.0 VDC | 논리적 1을 나타냅니다. |
| 6.0 VDC | 절대 최대 전압. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
Input current: <100 µA
Output Lines#
RS-422을 사용한 출력 라인 사용#
다음 다이어그램은 각 출력 라인이 RS-422 신호를 전송하도록 설계된 경우의 일반적인 회로를 보여줍니다. 카메라의 I/O 회로가 올바르게 작동하도록 아래와 같이 접지(ground)를 공급하십시오.
LVTTL을 사용한 출력 라인 사용#
다음 다이어그램은 LVTTL 신호를 전송할 때의 일반적인 회로를 보여줍니다. 로우 신호는 0에 가까운 카메라 출력 전압으로 표시되고, 하이 신호는 약 3.3 VDC의 출력 전압으로 표시됩니다. 이러한 전압은 저전압 TTL 디바이스에 대해 일반적으로 지정된 레벨 내에 있습니다.
Output current: <150 mA
카메라의 I/O 회로가 올바르게 작동하도록 아래와 같이 접지(ground)를 공급하십시오. 종단 저항은 disabled 상태여야 합니다.
