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Pixel Format (Stereo ace)#

Basler Stereo ace 카메라에서 제공되는 Pixel Format 기능을 사용하면 전송되는 컴포넌트 데이터의 형식을 선택할 수 있습니다.

선택한 컴포넌트에 따라 다양한 Pixel Format이 존재합니다.

기능 사용#

사용 가능한 Pixel Format#

Component Name Pixel Format 설명
강도 Mono8
RGB8		 왼쪽 정렬(rectified) 카메라 이미지
IntensityCombined Mono8
RGB8		 왼쪽 정렬 카메라 이미지 위에 오른쪽 정렬 카메라 이미지가 적재된 형식
Disparity Coord3D_C16 원하는 해상도(즉, 깊이 해상도)의 Disparity 이미지
신뢰도 Confidence8 Confidence 이미지
Error Error8 Disparity 오차 이미지

The RGB8 강조(intensity) 이미지 포맷은 컬러 카메라에서만 사용할 수 있습니다.

Pixel Format 선택하기#

컴포넌트에 대한 Pixel Format을 선택하려면:

  1. 파라미터를 원하는 ComponentSelector Pixel Format을 지정하려는 컴포넌트에 파라미터를 설정합니다.
  2. 파라미터를 원하는 ComponentEnable 파라메터 true 아직 활성화되지 않은 경우 활성화합니다.
  3. 파라미터를 원하는 PixelFormat 매개변수를 해당 구성 요소의 원하는 Pixel Format으로 설정합니다.
  4. 필요한 경우 다른 구성 요소에 대해서도 반복합니다.