Pixel Format#

Pixel Format 카메라 기능을 사용하면 카메라에서 전송되는 이미지 데이터의 포맷을 선택할 수 있습니다.

카메라 모델과 컬러 또는 흑백 카메라 여부에 따라 다양한 Pixel Format이 존재합니다.

기능 사용#

Pixel Format 선택#

Pixel Format을 선택하려면:

1. 카메라가 유휴 상태인지, 즉 이미지를 캡처하고 있지 않은지 확인하십시오.
2. 파라미터를 원하는 PixelFormat 매개변수를 다음 값 중 하나로 (사용 가능한 경우):
   • MonoXX (예: Mono10, Mono12p)
   • BayerXXYY (예: BayerBG10, BayerGR12)
   • YCbCrXXX, YUVXXX
   • RGB8, BGR8
   • BiColor BGRG8, BiColor RGBG8

Pixel Format 결정#

현재 카메라에서 사용 중인 Pixel Format을 확인하려면 다음의 값을 가져옵니다. PixelFormat 파라미터에 HTML 로그 파일(*.html)의 경로와 이름을 지정할 수 있습니다.

사용 가능한 Pixel Format#

Mono 형식#

흑백 카메라가 모노 Pixel Format 중 하나를 사용하는 경우, 픽셀당 8, 10, 12 또는 14비트의 데이터를 출력합니다.

컬러 카메라가 모노 Pixel Format 중 하나를 사용하는 경우, 각 픽셀의 값은 먼저 YCbCr 컬러 모델로 변환됩니다. 이 모델의 Y 성분은 밝기 값을 나타내며 흑백 센서의 픽셀에서 얻을 수 있는 값과 동일합니다. 따라서 컬러 카메라가 예를 들어 Mono 8로 설정된 경우, 본질적으로 8비트 흑백 이미지를 출력합니다.

사용 가능한 모노 포맷은 사용 중인 카메라 모델에 따라 다릅니다.

Bayer 형식#

컬러 카메라는 Bayer 컬러 필터를 장착하고 있으며 Bayer Pixel Format을 기반으로 컬러 이미지를 출력할 수 있습니다.

컬러 카메라가 Bayer Pixel Format 중 하나를 사용하는 경우, 픽셀당 8, 10 또는 12비트의 데이터를 출력합니다. 각 픽셀은 빨간색, 초록색, 파란색 중 하나의 색상만 기록하도록 필터링됩니다. 픽셀 데이터는 어떠한 방식으로도 처리되거나 보간되지 않습니다. 이 유형의 픽셀 데이터는 "raw" 출력이라고도 합니다.

사용 가능한 Bayer 포맷은 사용 중인 카메라 모델에 따라 다릅니다.

YCbCr 형식#

또한 컬러 카메라는 YCbCr(또는 YUV) 포맷의 픽셀 데이터를 기반으로 컬러 이미지를 출력할 수 있습니다.

컬러 카메라가 이 포맷을 사용하는 경우, 캡처된 이미지의 각 픽셀 값은 센서를 벗어나 카메라를 통과할 때 변환 과정을 거칩니다. 이 과정을 통해 각 픽셀 값에 대한 Y, Cb 및 Cr 색상 정보가 생성됩니다.

RGB 및 BGR 형식#

컬러 카메라가 RGB 8 또는 BGR 8 Pixel Format을 사용하는 경우, 카메라는 획득한 프레임의 각 픽셀에 대해 8비트의 빨간색 데이터, 8비트의 초록색 데이터, 8비트의 파란색 데이터를 출력합니다.

Pixel Format은 컬러 데이터의 출력 시퀀스(빨간색, 초록색, 파란색 또는 파란색, 초록색, 빨간색)에 따라 다릅니다.

BiColor BGRG 및 RGBG 형식#

BiColor Pixel Format을 지원하는 컬러 카메라는 아래 예시 그림과 같이 컬러 필터 어레이가 장착되어 있습니다. 센서의 컬러 필터 어레이는 첫 번째 라인에 빨간색과 파란색 컬러 컴포넌트를, 두 번째 라인에 초록색 컴포넌트를 가집니다.

카메라는 이 색상 정보를 결합하여 아래 예시 그림과 같이 데이터를 출력합니다.

컬러 카메라가 BiColor Pixel Format 중 하나를 사용하는 경우, 픽셀당 8비트의 데이터를 출력합니다. 각 픽셀은 빨간색, 초록색, 파란색 중 하나의 색상만 기록하도록 필터링됩니다. 픽셀 데이터는 어떠한 방식으로도 처리되거나 보간되지 않습니다. 이 유형의 픽셀 데이터는 "raw" 출력이라고도 합니다. Pixel Format은 컬러 데이터의 출력 시퀀스(파란색, 초록색, 빨간색, 초록색 또는 빨간색, 초록색, 파란색, 초록색)에 따라 다릅니다.

사용 가능한 BiColor 포맷은 사용 중인 카메라 모델에 따라 다릅니다.

최대 픽셀 비트 심도#

최대 픽셀 비트 심도는 카메라에서 사용할 수 있는 Pixel Format 중 가장 높은 비트 심도를 가진 Pixel Format에 의해 정의됩니다.

예: 카메라에서 사용할 수 있는 Pixel Format이 Mono 8 및 Mono 12인 경우, 카메라의 최대 픽셀 비트 심도는 12 bit입니다.

Unpacked 및 Packed Pixel Format#

카메라가 언패킹(unpacked) Pixel Format(예: Bayer 12)을 사용하는 경우, 픽셀 데이터는 항상 8비트로 정렬됩니다. 다음 8비트 경계에 도달하는 데 필요한 패딩 비트(0)가 필요에 따라 삽입됩니다.

예시(간소화):

12비트 언패킹 Pixel Format을 선택했다고 가정해 보겠습니다. 카메라는 픽셀당 16비트(12비트의 픽셀 데이터와 다음 8비트 경계에 도달하기 위한 4비트의 패딩 비트)를 출력합니다.

카메라가 패킹(packed) Pixel Format(예: Bayer 12p)을 사용하는 경우, 픽셀 데이터가 정렬되지 않습니다. 즉, 패딩 비트가 삽입되지 않으며 하나의 바이트에 여러 픽셀의 데이터가 포함될 수 있습니다.

예시(간소화):

12비트 패킹 Pixel Format을 선택했다고 가정해 보겠습니다. 카메라는 픽셀당 12비트를 출력합니다. 결과적으로 두 픽셀의 데이터는 항상 3바이트에 걸쳐 분산됩니다.

세부 정보#

모든 카메라 모델 보기

샘플 코드#

// Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono8);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the pixel format to Mono 8
CEnumParameter(nodemap, "PixelFormat").SetValue("Mono8");

// Set the pixel format to Mono 8
camera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].SetValue(PLCamera.PixelFormat.Mono8);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the pixel format to Mono 8 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "PixelFormat", "Mono8");
CHECK(errRes);

# Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.Value = "Mono8"

pylon Viewer를 사용하여 파라미터를 손쉽게 설정할 수도 있습니다.