daA1440-220um#
VAR#
daA1440-220um은 다음과 같은 VAR으로 제공됩니다:
- 베어 보드(Bare board): 회로 기판으로만 구성되어 있습니다.
- S-마운트: 회로 기판과 카메라 전면부로 구성되어 있습니다. S-마운트 렌즈를 카메라 전면부의 렌즈 마운트에 장착할 수 있습니다.
- CS-마운트: 회로 기판과 카메라 전면부로 구성되어 있습니다. CS-마운트 렌즈를 카메라 전면부의 렌즈 마운트에 장착할 수 있습니다.
사양#
일반 사양#
| daA1440-220um | |
|---|---|
| 해상도 (수평 x 수직 픽셀) | 1456 x 1088 (전체 해상도) 1440 x 1080 (기본 해상도) Image ROI를 변경하여 해상도를 조정할 수 있습니다. |
| 해상력 | 1.6 MP |
| 센서 유형 | Sony IMX273LLR-C Progressive scan CMOS Global shutter |
| 센서 형식 | 1/2.9" |
| 유효 센서 대각선 | 6.3 mm |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 3.45 x 3.45 μm |
| 스펙트럼 | 가시광선 |
| 프레임 레이트 | 98.9 fps (기본 설정) 227.7 fps (기본 설정, 최소 Exposure Time, 비활성화된 Device Link Throughput Limit) Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)도 참고하십시오. |
| 흑백 / 컬러 | Mono |
| 이미지 데이터 인터페이스 | USB 3.0, 공칭 최대 5 Gbit/s (SuperSpeed) |
| Pixel Format | Pixel Format을 참조하십시오. |
| Synchronization | 하드웨어 트리거를 통해 소프트웨어 트리거를 통해 프리런을 통해 |
| Exposure Time Control | 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능 |
| Camera Power Requirements | ≈2 W(일반) @ 5 VDC |
| I/O Lines | 4개의 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| Lens Mount | S-mount, CS-mount, 마운트 미포함(베어 보드) |
| Size (L x W x H) | S-mount 및 CS-mount 모델: 20 x 29 x 29 mm 베어 보드 모델: 8 x 28.3 x 27 mm |
| 중량 | S-mount and CS-mount models: <15 g Bare board model: <5 g |
| 적합성 | CE(RoHS 포함), EAC, UKCA, UL Listed, GenICam 2.x(PFNC 1.x 및 SFNC 2.x 포함), USB3 Vision, REACH, FCC, KC 카메라 모델별 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하십시오. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite (버전 6.0 이상) Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원 |
| 액세서리 | 카메라 모델용 액세서리 |
| Availability and Pricing | Basler 웹사이트의 product page를 참조하십시오. |
스펙트럼 응답#
분광 감도 곡선에는 렌즈 특성과 광원 특성이 반영되어 있지 않습니다.
기계적 사양#
Dimensions and Mounting Points#
베어 보드 모델#
→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.
S-Mount Variant#
→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.
CS-Mount Variant#
→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.
Maximum Allowed Lens Intrusion#
→ 최대 허용 렌즈 침투(Maximum Allowed Lens Intrusion)를 참조하십시오.
장착 지침#
→ Mounting Instructions를 참조하십시오.
Stress Test Results#
→ 스트레스 테스트 결과(Stress Test Results)를 참조하십시오.
Requirements#
환경 요건#
Temperature and Humidity#
| 설명 | 베어 보드 모델 | S-Mount 및 CS-Mount Variant |
|---|---|---|
| 동작 중 Device Temperature | 0–75 °C (32–167 °F)a | 0–50 °C (32–122 °F)b |
| 보관 중 Device Temperature | -20–80 °C (-4–176 °F) | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Humidity | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| UL 60950-1에 따른 주변 온도 | 최대 50 °C(122 °F) | 최대 50 °C(122 °F) |
-
temperature measurement point, 즉 보드에서 가장 뜨거운 지점에서 측정된 온도입니다. 이 지점은 보드의 다른 부분보다 훨씬 뜨겁습니다.
-
온도 측정 지점, 즉 카메라 전면에서 측정한 온도입니다.
Heat Dissipation#
→ Providing Heat Dissipation을(를) 참조하십시오.
Electrical Requirements#
경고 – 감전 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전될 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- Safety Extra Low Voltage (SELV) 및 Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
경고 – 화재 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.
- Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
주의 – 잘못된 전압을 인가하면 카메라 모듈이 손상될 수 있습니다.
아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 및 I/O 전원을 공급해야 합니다.
Camera Power#
Universal Serial Bus 3.0 사양을 준수하는 카메라 전원을 공급해야 합니다.
정격 작동 전압은 5 VDC이며, 카메라 모듈의 커넥터에서 유효합니다.
범용 I/O 라인#
이 카메라 모듈에는 4개의 직결형 GPIO 라인이 있으며, 보드 뒷면의 I/O 커넥터에서 3번, 4번, 5번, 6번 핀을 통해 액세스할 수 있습니다.
GPIO 라인의 특성은 다음과 같습니다.
- 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
- 이들은 Line 1, Line 2, Line 3 및 Line 4라고 부릅니다.
- FPGA에 직접 연결되어 있습니다(비버퍼링, 회로도 참조). 따라서 과전류나 과전압으로부터 보호되지 않습니다.
- 회로 기판과 동일한 전위 상태에 있습니다.
- 이들은 저전압 TTL(LVTTL) 신호와 호환됩니다.
- 최대 2 kV의 ESD(접촉 방전) 충격으로부터 보호됩니다. 테스트는 EN61000-4-2 표준에 따라 수행되었습니다.
- 기본적으로 입력 라인으로 구성됩니다. 높은 임피던스로 인해 입력은 노이즈 및 EMI에 취약합니다. 케이블이 길거나 가혹한 전자기 환경에서는 능동 변환기 회로를 사용해야 할 수 있습니다.
항상 특정 출력 로직 레벨이 필요한 경우 적절한 풀업 또는 풀다운 저항을 추가하십시오. 풀다운 저항을 사용하는 경우 전류 제한을 초과하지 않도록 저항 값이 1.8 kΩ 이상이어야 합니다.
주의 – GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라 모듈이 심각하게 손상될 수 있습니다.
GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 라인을 입력 또는 출력 라인으로 구성하십시오.
GPIO 라인이 출력 라인으로 구성된 경우, 절대 라인을 단락(short-circuit)시키지 마십시오.
GPIO 라인에 신호를 인가하기 전에 카메라 모듈을 USB 포트에 연결하십시오.
아래에 명시된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
입력으로서의 동작#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 4.2 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–3.4 VDC | 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다. |
| 0–0.7 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| 1.8–3.4 VDC | 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우). |
- 최대 입력 누설 전류: 10 μA
- 내부 풀업 저항: 전형값 25 kΩ, 7~41 kΩ.
출력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 3.4 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–0.5 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| 2.4–3.3 VDC | 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우). |
출력 회로를 통해 흐를 수 있는 최대 전류: 2 mA
I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.
회로도#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
Cable Requirements#
USB 3.0 케이블#
- USB 3.0 Micro-B 플러그가 있는 고Quality USB 3.0 케이블을 사용하십시오.
- EMI를 방지하려면 USB 3.0 표준에 명시된 대로 케이블이 차폐되어야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 USB 3.0 케이블 사용을 권장합니다.
자세한 내용은 ‘Basler USB 3.0 카메라용 권장 액세서리’ 문서를 참조하십시오.
I/O Cable#
- 카메라 쪽 커넥터에는 1.27 mm 피치의 듀얼 행 플러그를 연결해야 합니다.
- 케이블은 아래에 표시된 핀 배열에 따라 배선해야 합니다.
USB 3.0 호환성#
정보
이 카메라 모듈은 USB 2.0과 호환되지 않습니다. USB 2.0 포트에 연결하면 작동하지 않습니다.
주의 – 부적합한 USB 3.0 부품이나 대역폭 설정을 사용할 경우 카메라 성능이 저하될 수 있습니다.
- 고품질 USB 3.0 부품만 사용하십시오. 그렇지 않으면 대역폭 제한으로 인해 성능이 저하되고 프레임이 손상되거나 유실될 수 있습니다.
- Basler는 Basler에서 제공하는 액세서리만 사용할 것을 강력히 권장합니다. 이러한 부품은 최적의 성능을 발휘하도록 철저한 테스트를 거쳤습니다.
- 가능하면 USB 3.0 호스트 컨트롤러당 하나의 카메라만 사용하십시오.
- 자세한 내용은 ‘Basler USB 3.0 카메라용 권장 액세서리’ 문서를 참조하십시오.
- 적합한 USB 3.0 부품을 사용할 수 없는 경우, 다음의 값을 줄이십시오.
DeviceLinkThroughputLimit매개변수입니다. 단, 이 경우 카메라의 프레임 레이트가 낮아집니다.
- 카메라의 성능은 특정 대역폭 설정에 영향을 받습니다. 일반적으로 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.
- 다음과 같은 경우 프레임이 손상되거나 유실될 수 있습니다:
DeviceLinkThroughputLimit파라미터가 너무 높습니다. - 롤링 셔터 카메라의 경우, (증가된 롤링 셔터 효과)로 인해 이미지 왜곡이 발생할 수 있습니다.
DeviceLinkThroughputLimit파라미터가 너무 낮습니다. - 경우 카메라의 프레임 레이트가 크게 감소할 수 있습니다.
MaxTransferSize파라미터가 너무 낮습니다.
- 다음과 같은 경우 프레임이 손상되거나 유실될 수 있습니다:
Physical Interface#
커넥터 및 상태 LED#
I/O Connector#
피치 1.27mm의 2열 리셉터클이 장착된 6핀 소켓 커넥터입니다. I/O 라인에 접속할 수 있습니다.
USB 3.0 커넥터#
이 카메라 모듈의 USB 3.0 커넥터는 표준 Micro-B USB 3.0 커넥터입니다. 이 커넥터는 기기에 전원을 공급하고, 영상 데이터 및 제어 신호를 전송하기 위해 공칭 5 Gbit/s의 SuperSpeed 데이터 전송 속도를 제공합니다.
연결 배정 및 번호 지정은 유니버설 시리얼 버스(USB) 3.0 표준을 따릅니다. 권장되는 결합 커넥터는 표준 마이크로-B USB 3.0 플러그입니다.
Basler dart를 시스템에 통합하는 방식에 따라, 장착 시 dart의 USB 3.0 커넥터 방향과 일치하는 적절한 USB 3.0 커넥터를 선택해야 합니다. USB 3.0 커넥터의 방향은 위 그림에 나와 있습니다.
상태 LED#
카메라 작동 상태를 나타냅니다(LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
다음 설정을 통해 LED를 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 파라메터 Inactive.
I/O 커넥터 핀아웃#
| 핀 | 라인 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | - | 3.3 VDC; 최대 20 mA 전원 출력. 외부 전압을 인가하지 마십시오. |
| 2 | - | Ground |
| 3 | Line 1 | 일반 목적 I/O(GPIO) 라인 기본값: 입력 라인 |
| 4 | Line 2 | 일반 목적 I/O(GPIO) 라인 기본값: 입력 라인 |
| 5 | Line 3 | 일반 목적 I/O(GPIO) 라인 기본값: 입력 라인 |
| 6 | Line 4 | 일반 목적 I/O(GPIO) 라인 기본값: 입력 라인 |
Precautions#
→ Safety Instructions (dart Cameras)를 참조하십시오.
설치#
→ Camera Installation을 참조하십시오.
기능#
→ Features를 참조하십시오.