Stereo visard 소프트웨어 이미지 25.01.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

• ItemPick(rc_itempick) 및 BoxPick(rc_boxpick)
  • 그라스프 대칭성을 고려하여 그라스프 연산의 유연성이 향상되었습니다. 새로운 런타임 파라미터는 allow_any_grasp_z_rotation 최대 그라스프 옵션을 얻기 위해 완전 회전 대칭 그라스프 포인트의 연산을 선택적으로 활성화합니다. 또한, 각 항목에 가장 적합한 충돌 없는 그라스프를 자동으로 선택하고 도달할 수 없는 그라스프를 필터링하기 위해 로봇의 선호 TCP 방향을 정의할 수 있습니다(예: ItemPick에서 TCP의 선호 방향 설정).

개선 사항 및 버그 수정#

• API

  • (예: Rockwell PLC 등에서) 최적화된 일부 파서와의 호환성을 높이기 위해 JSON 및 UBJSON 응답의 키 정렬 기능이 추가되었습니다.
  • 전원 공급 장치를 테스트하기 위해 10초 동안 최대 전력을 소모하도록 GPU(및 CPU)에 부하를 완전히 가하는 system/max_power_test가 추가되었습니다.
  • 펌웨어 업데이트 시 선호 방향 및 정렬 전략이 초기화되던 버그가 수정되었습니다.

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 임시 팬텀 뷰가 생성되던 버그가 수정되었습니다.