Stereo visard Software Image 24.10.0 – 릴리스 노트#
새로운 기능#
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- 사용자가 정의한 지점으로부터의 거리에 따라 그리프(grasp)와 매치를 정렬하는 새로운 정렬 전략 (예: SilhouetteMatch 정렬 전략 참조)
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GEV 서버 (rc_gev_server)
- rc_cube를 통한 카메라 캘리브레이션을 위한 RawCombined 컴포넌트 및 파일 인터페이스 추가
- 자기 보정(selfcalibration) Counter 및 오프셋이 포함된 레지스터 및 청크 데이터 추가
개선 사항 및 버그 수정#
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핸드-아이 캘리브레이션 (rc_hand_eye_calibration)
- 그리드 감지 안정성 향상
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 최소 커버리지가 지정되었을 때 텍스처가 없는 직사각형이 반환되지 않던 문제 수정
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- Object Plane Detection 사용 시 물체 감지 기능 향상
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WebGUI
- SilhouetteMatch 템플릿에서 모델 또는 충돌 모델 ply를 다운로드하는 버튼 추가
- 데이터베이스 목록 필터링 옵션 추가 및 그리퍼 요소 표시 여부 토글 옵션 추가
- R, P, Y를 Rx, Rz, Rz로, Roll/Pitch/Yaw를 Rotation으로 이름 변경
- Exposure Time 및 최소/최대 거리에 대한 로그 슬라이더 Scaling 복원
- 3D 결과 시각화에서 SilhouetteMatch CAD 개체가 표시되지 않던 문제 수정
- 사소한 레이아웃 개선 및 수정