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Scan 3D Calibration Parameters#

Scan 3D 캘리브레이션 파라미터는 Stereo mini 카메라의 깊이 데이터를 해석하는 데 사용되는 캘리브레이션 값을 제공합니다.

다음 읽기 전용 파라미터를 사용할 수 있습니다:

Parameter 설명 Unit
Scan3dFocalLength 선택한 영역의 초점 거리 Pixel
Scan3dBaseline 스테레오 카메라의 두 센서 간 물리적 거리 m
Scan3dPrincipalPointU 선택한 영역을 기준으로 한 주점의 수평 위치 Pixel
Scan3dPrincipalPointV 선택한 영역을 기준으로 한 주점의 수직 위치 Pixel

초점 거리 및 주점 값은 선택한 영역과 매핑 모드에 따라 다릅니다.

일반적인 캘리브레이션 값과 좌표계에 대한 설명은 Field of View 및 Coordinate System을 참조하십시오.