Operating Mode#
기능 사용법#
작동 원리#
blaze 카메스의 작동 원리는 주파수가 다른 여러 번의 노출을 사용하여 해당 노출의 데이터를 결합하는 방식을 기반으로 합니다. 그 결과 매우 정확한 깊이 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 접근 방식을 통해 카메라의 작업 범위 외부에 있는 물체로 인한 간섭을 최소화할 수 있습니다. 또 다른 장점은 최대 10 m의 작업 범위가 가능하다는 것입니다. 단점은 이로 인해 일정 수준의 모션 블러가 발생한다는 것입니다.
blaze 카메라로 이미지를 획득할 때 각 프레임은 8개의 서브프레임으로 구성됩니다. 이 중 4개의 서브프레임은 Short Range(100 MHz 주파수)에서 캡처되고 나머지 4개의 서브프레임은 Long Range(15 MHz 주파수)에서 캡처됩니다. 이를 통해 Short Range 모드의 더 높은 정확도와 Long Range 모드의 더 긴 범위를 결합합니다.
Operating Mode를 선택하면 다음의 값이 WorkingRangeMin 및 WorkingRangeMax 매개변수가 그에 따라 변경됩니다. 이러한 매개변수는 읽기 전용입니다. 작업 범위를 조정하려면 다음을 사용하십시오. DepthMin 및 DepthMax 파라미터의 상태를 업데이트합니다.
Operating Mode 선택#
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다음 값 중 하나로
OperatingMode매개변수를 다음 값 중 하나로 설정합니다:ShortRange: Short Range Operating Mode를 활성화합니다.LongRange: Long Range Operating Mode를 활성화합니다.
사용 가능한 Operating Mode#
| Short Range | Long Range | |
|---|---|---|
| Range | 0.3–1.5 m | 0.3–10 m |
| 정확도 | ±5 mm (0.5–5.5 m) | ±5 mm (0.5–5.5 m) |
| 시간적 노이즈 | <0.3 mm (up to 1.5 m) | <1 mm (up to 5.5 m) |
프레임 레이트 증가#
일반 Operating Mode에서 blaze 카메라는 20 fps의 프레임 레이트를 달성합니다. 이 프레임 레이트는 Fast Mode 기능을 활성화하여 높일 수 있습니다. 단, Long Range 모드에서 작동할 때는 깊이 데이터의 정확도와 속도(즉, 프레임 레이트) 간에 상충 관계가 있습니다. 더 높은 프레임 레이트가 필요하거나 모션 아티팩트를 줄이고 싶은 경우가 아니라면 일반 권장 사항은 Fast Mode를 비활성화 상태로 두는 것입니다.