깊이 및 이미지 데이터 저장#
이는 포인트 클라우드 데이터를 포인트 클라우드 처리 툴 등 다른 툴에서 보거나, 깊이 맵을 .png 파일 등의 형태로 다른 사람과 공유하려는 경우에 유용할 수 있습니다. 개별 이미지나 이미지 시퀀스를 저장할 수 있습니다.
깊이 맵(컬러 및 그레이 값 버전)과 강도 이미지는 .png 및 .tiff 파일로 저장할 수 있습니다. 포인트 클라우드(컬러 및 강도 버전)는 .pcd 및 .ply 파일로 저장할 수 있습니다.
Save Depth and Image Data 명령의 또 다른 장점은 저장할 때 x축을 따라 포인트 클라우드를 180° 자동으로 회전할 수 있다는 점입니다. MeshLab 및 CloudCompare와 같은 많은 일반적인 포인트 클라우드 처리 툴은 y축이 위쪽을 향하는 오른손 좌표계를 사용하는 반면, blaze 카메라의 y축은 아래쪽을 향하기 때문에 이 과정이 필요합니다.
y축 방향의 이러한 차이로 인해 해당 툴은 blaze 카메라로 생성된 포인트 클라우드를 뒤쪽이 앞쪽으로 향하고 위아래가 바뀐 상태로 표시합니다. 포인트 클라우드를 해당 툴과 호환되도록 만들려면 x축을 따라 180° 회전해야 합니다. Save Data 대화상자에서 Invert z-axis 체크 박스(기본적으로 활성화됨)를 선택하여 이를 수행할 수 있습니다. 그러면 포인트 클라우드를 파일로 저장할 때 회전이 자동으로 수행됩니다.
다른 형식으로 이미지 데이터를 저장하려면:
- File 메뉴에서 Save Depth and Image Data를 클릭합니다.
- Save Data 대화상자에서 저장하려는 Image Components를 선택합니다.
- (선택 사항) Invert z-axis 체크 박스를 선택합니다.
- (선택 사항) 깊이 맵 대신 레인지 맵을 생성하려는 경우 Radial Distances 체크 박스를 선택합니다.
- (선택 사항) 현재 카메라 설정을 .pfs 파일에 저장하려면 Current Device Settings 체크 박스를 선택합니다.
- 이미지 파일 이름의 베이스를 지정합니다.
- 이미지가 저장될 폴더를 지정합니다.
- (선택 사항) 이미지 번호를 연속으로 지정하려면 Append Sequential Number를 선택합니다.
- ‘저장’을 클릭하면 하나의 이미지를 저장할 수 있으며, ‘시퀀스 저장’을 클릭하면 일련의 이미지를 저장할 수 있습니다.