Stereo visard 소프트웨어 이미지 25.10.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

• 일반 로봇 인터페이스
  • Generic Robot Interface는 모든 주요 로봇 플랫폼 및 PLC에서 기본적으로 지원하는 단순한 TCP 소켓 통신을 사용하여 rc_reason 소프트웨어 모듈과 통신할 수 있는 표준화된 방법을 제공합니다. 이를 통해 모든 서비스 및 파라미터에 대한 사전 정의된 작업을 생성하고 이러한 작업을 동기식 또는 비동기식으로 트리거할 수 있습니다. 작업이 완료되면 선택한 반환 포즈를 순차적으로 검색할 수 있습니다.

개선 사항 및 버그 수정#

• LoadCarrier (rc_load_carrier 및 rc_load_carrier_db)
  • 매우 큰 로드 캐리어를 지원하기 위해 로드 캐리어의 최대 허용 치수가 5미터로 증가했습니다.
• ItemPick(rc_itempick) 및 BoxPick(rc_boxpick)
  • 계산된 최대 그라스프 수가 100개로 증가했습니다. 이를 통해 단일 감지를 트리거하여 상자가 적재된 레이어의 모든 그라스프를 디팔레타이징 애플리케이션에서 계산할 수 있습니다.
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 결과 시각화에서 반환된 일치 항목의 색상을 빨간색에서 녹색으로 변경했습니다.
• WebGUI
  • Generic Robot Interface(GRI) 기능에 대한 새 페이지가 추가되었습니다.
  • 더 나은 이미지 커버리지를 위해 권장되는 핸드-아이 캘리브레이션 픽토그램을 업데이트했습니다.
  • 올바른 쿼터니언 순서를 갖도록 별도의 ABB 로봇 포즈 형식이 추가되었습니다.
  • 핸드-아이 캘리브레이션을 삭제하기 전에 확인 대화 상자를 표시합니다.
  • 연결된 rc_randomdot 프로젝터의 감지 기능을 수정했습니다.
  • 결과 이미지 스트림의 종횡비를 기본 이미지 종횡비로 조정했습니다.
  • 사소한 레이아웃 조정 및 수정