전자 셔터 유형#

Shutter 유형은 이미지 데이터가 캡처되고 처리되는 방식을 결정합니다. 이미지 센서의 설계에 따라 카메라 모델에는 두 가지 이상의 Shutter 유형이 있을 수 있습니다.

카메라 모델에 두 가지 이상의 Shutter 유형이 있는 경우, 카메라 모델에서 사용할 수 있는 Shutter 유형 및 Shutter 유형 변경 방법에 대한 정보는 Sensor Shutter Mode 항목을 참조하십시오.

장단점#

사용 가능한 Shutter 유형#

카메라 모델에서 사용할 수 있는 Shutter 유형에 대한 정보는 Sensor Shutter Mode 항목의 사양 표를 참조하십시오.

Global Shutter#

이미지 취득 중에 센서의 모든 픽셀이 동시에 노출을 시작하고 동시에 노출을 중지합니다. 노출이 끝난 직후 픽셀 데이터 판독이 시작되며, 모든 픽셀 데이터를 읽을 때까지 행 단위로 진행됩니다. 이는 빠르게 움직이는 피사체를 캡처하려는 경우나 이미지를 캡처하는 동안 카메라가 빠르게 이동하는 경우에 특히 유용합니다.

Sensor Readout Time은 모든 행 판독 시간의 합입니다. 따라서 Sensor Readout Time은 다음의 영향을 받습니다. 이미지 ROI 높이. 카메라의 값을 확인하여 판독 시간을 확인할 수 있습니다. SensorReadoutTime 매개변수.

일부 카메라 모델에서는 Sensor Readout Mode 기능을 사용할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 Sensor Readout Time을 줄일 수 있습니다.

Rolling Shutter#

이미지 취득 중에 카메라는 행과 행 사이에 시간적 오프셋(t_Row)을 두고 픽셀 행을 차례로 노출합니다. 이 방법을 사용하면 일반적으로 Global Shutter 방식에 비해 주변 노이즈가 훨씬 낮습니다.

프레임 시작 트리거가 수신되면, 카메라는 첫 번째 행을 리셋하고 노출을 시작합니다. 대부분의 카메라에서 이 행은 Image ROI의 첫 번째 행입니다.

잠시 후(= 1 x t_Row), 카메라는 두 번째 행을 리셋하고 해당 행의 노출을 시작합니다. 또 잠시 후(= 1 x t_Row), 카메라는 세 번째 행을 리셋하고 해당 행의 노출을 시작합니다.

이 과정은 마지막 픽셀 행에 도달할 때까지 계속됩니다. 대부분의 카메라에서 이 행은 Image ROI의 마지막 행입니다.

t_Row의 길이는 카메라 모델에 따라 다릅니다.

각 행의 픽셀 값은 각 행의 Exposure Time이 끝나는 시점에 판독됩니다. Exposure Time은 모든 행에 대해 동일합니다. 각 행의 판독 시간 역시 tRow이므로, 판독 종료 시점의 시간적 시프트는 노출 시작 시점의 시간적 시프트와 동일합니다.

Sensor Readout Time은 모든 행 판독 시간의 합입니다: t_Row x image ROI height.

따라서 Sensor Readout Time은 다음에도 영향을 받습니다. 이미지 ROI 높이. 판독 시간을 확인하려면 카메라의 값을 확인하십시오. SensorReadoutTime 매개변수.

가능한 이미지 왜곡 (Rolling Shutter 효과)#

rolling shutter 카메라에서 이미지 캡처 중에 피사체나 카메라가 매우 빠르게 이동하는 경우 이미지 왜곡이 발생할 수 있습니다. 이는 rolling shutter effect라고도 합니다.

이는 개별 행의 노출 시작 시점 간의 시간적 시프트 때문입니다.

rolling shutter 효과를 방지하기 위해 Basler는 플래시 조명 사용을 권장합니다. 대부분의 카메라는 플래시 조명 사용을 용이하게 하기 위해 Flash Window output signal을 제공할 수 있습니다.

Exposure Active 신호#

rolling shutter 카메라에 Exposure Active output signal이 있는 경우, 첫 번째 라인의 Exposure Time이 시작될 때 Exposure Active 신호가 하이(High)가 되고 마지막 라인의 Exposure Time이 끝날 때 로우(Low)가 됩니다. 즉, 신호 폭이 Exposure Time보다 큽니다.

Global Reset Release Shutter#

Global Reset Release (GRR) 셔터는 rolling shutter의 변형입니다. global 셔터와 rolling shutter의 장점을 결합한 것입니다.

t_Row 값은 rolling shutter 카메라와 동일하며 카메라 모델에 따라 다릅니다.

GRR 셔터 유형을 사용하는 경우 반드시 플래시 조명을 사용해야 합니다. 그렇지 않으면 개별 행의 Exposure Time 차이로 인해 획득한 이미지의 밝기가 위에서 아래로 크게 달라집니다. 또한 빠르게 움직이는 물체의 이미지를 캡처할 때 개별 행의 서로 다른 노출 종료 시점으로 인한 시간적 시프트로 인해 이미지가 왜곡될 수 있습니다.

대부분의 카메라는 플래시 조명 사용을 용이하게 하기 위해 Flash Window output signal을 제공할 수 있습니다.

외부 링크#

• 백서: Global Shutter, Rolling Shutter - 두 가지 노출 방식의 기능 및 특성 (Basler)
• Rolling Shutter (Wikipedia)
• 회전하는 프로펠러와 움직이는 자동차에서의 rolling shutter 효과 시뮬레이션 (Wikipedia)

세부 정보#

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