BCON for MIPI Interface Description#
일반 정보#
Basler BCON for MIPI 카메라 모듈은 MIPI CSI-2 사양을 준수합니다. 자세한 내용은 www.mipi.org/specifications/csi-2를 참조하십시오.
Camera Connections#
BCON for MIPI 카메라는 28핀 FFC(Flat Flex Cable) 커넥터를 통해 외부 회로와 연결됩니다. 이 커넥터를 사용하면 FPGA와 SoC(System on Chip)를 모두 갖춘 임베디드 시스템에 카메라를 통합할 수 있습니다.
이 커넥터는 MIPI D-PHY 인터페이스를 통한 이미지 전송, 입력 및 출력 신호, 전원 공급을 위한 연결을 제공합니다. 또한 카메라 구성에 사용되는 표준화된 I²C 라인이 통합되어 있습니다.
FFC Connector#
카메라의 28핀 커넥터는 Hirose Electric Co.의 FFC(Flexible Flat Cable) 커넥터입니다. 이 커넥터는 이미지 전송, 입력 및 출력 신호, 전원 공급을 위한 연결을 제공합니다. Basler pylon Software Suite를 통한 카메라 구성에 사용되는 표준화된 I²C 라인이 통합되어 있습니다.
이 커넥터는 차폐 및 임피던스가 제어되는 플렉서블 플랫 케이블용으로 특별히 설계되었습니다. 그러나 접지층이 없는 표준 플렉서블 플랫 케이블도 삽입할 수 있습니다. 전기적 접촉은 잘 이루어지지만 비트 오류율이 높아질 수 있습니다.
커넥터 주문 코드는 Hirose FH41-28S-0.5SH(05)입니다.
FFC Connector Pin Numbering and Assignments#
Pin 1 Position#
아래 그림과 같이 FFC 커넥터의 핀 1은 화살표로 표시되어 있고, 핀 28은 숫자 28로 표시되어 있습니다.
Pin Numbering and Assignments#
| Pin # (Camera Side) | Pin Name | Pin # (System Side) | 기능 |
|---|---|---|---|
| Ground contacts | - | - | GNDa |
| 1 | GND | 28 | GNDa |
| 2 | VCC | 27 | Power Supplyb |
| 3 | VCC | 26 | Power Supplyb |
| 4 | VCC | 25 | Power Supplyb |
| 5 | SYNC_OUT | 24 | Synchronization Outputc |
| 6 | FLASH | 23 | Flash Outputc |
| 7 | GND | 22 | GNDa |
| 8 | I2C_SDA | 21 | Configuration interfaced |
| 9 | I2C_SCL | 20 | Configuration Interfacee |
| 10 | GND | 19 | GNDa |
| 11 | SYNC_IN | 18 | Synchronization Inputf |
| 12 | - | 17 | Reserved |
| 13 | GND | 16 | GNDa |
| 14 | D1- | 15 | Data Outputg |
| 15 | D1+ | 14 | Data Outputg |
| 16 | GND | 13 | GNDa |
| 17 | D2- | 12 | Data Outputg |
| 18 | D2+ | 11 | Data Outputg |
| 19 | GND | 10 | GNDa |
| 20 | CLK- | 9 | Clock Outputg |
| 21 | CLK+ | 8 | Clock Outputg |
| 22 | GND | 7 | GNDa |
| 23 | D3- | 6 | Data Outputg |
| 24 | D3+ | 5 | Data Outputg |
| 25 | GND | 4 | GNDa |
| 26 | D4- | 3 | Data Outputg |
| 27 | D4+ | 2 | Data Outputg |
| 28 | GND | 1 | GNDa |
-
커넥터 반대쪽의 5개 실드 GND 접점을 포함한 모든 GND 핀은 공통 GND 평면에 연결해야 합니다. 긴 PCB 트레이스는 피하고 다이렉트 비아를 사용하는 것이 좋습니다.
-
단일 카메라 공급 전압, 공칭 5 VDC. 모든 핀을 연결하십시오.
-
카메라가 이를 지원하는 경우, SYNC_OUT을 사용하여 예를 들어 여러 카메라를 동기화할 수 있습니다. FLASH를 사용하여 외부 플래시 조명을 제어할 수 있습니다.
-
I²C 인터페이스 데이터 라인. 시스템 측에 1.8 VDC 풀업 저항이 필요합니다. 적절한 저항 값은 I²C-bus Specification and User Manual(등록 필요)을 참조하십시오. FFC는 상당한 라인 커패시턴스를 가질 수 있습니다.
-
I²C 인터페이스 클럭 라인. 시스템 측에 1.8 VDC 풀업 저항이 필요합니다. 적절한 저항 값은 I²C-bus Specification and User Manual(등록 필요)을 참조하십시오. FFC는 상당한 라인 커패시턴스를 가질 수 있습니다.
-
카메라가 이를 지원하는 경우, SYNC_IN을 사용하여 카메라를 동기화하거나 트리거할 수 있습니다.
-
MIPI D-PHY 데이터 레인 네거티브/포지티브 핀.
Electrical Requirements#
경고 – 감전 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전될 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- Safety Extra Low Voltage (SELV) 및 Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
경고 – 화재 위험
승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.
- Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
주의 – 잘못된 전압을 인가하면 카메라 모듈이 손상될 수 있습니다.
아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 및 I/O 전원을 공급해야 합니다.
Absolute Maximum Ratings#
| Pin Name | 절대 최솟값 | 절대 최대 정격 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.0 VDC |
| I2C_SCL I2C_SDA | -0.3 VDC | 2.0 VDC |
| SYNC_IN | -0.3 VDC | 2.0 VDC |
Supply Current#
| Pin Name | 참고 | 공칭(권장) | 최대 |
|---|---|---|---|
| VCC | VCC 핀을 통해 공급되는 최대 전력은 5 VDC 공칭 공급 전압에서 2.5 W입니다. | 카메라 모듈 유형에 따라 다름 | 0.5 A |
Input Voltages#
| Pin Name | 참고 | 최소 | 공칭(권장) | 최대 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | Recommended ramp up time: >1 ms Ripple: < 1% | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN | 입력 고전압 | 1.3 VDC | 1.8 VDC | 1.9 VDC |
| I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN | 입력 저전압 | 0.0 VDC | 0.0 VDC | 0.5 VDC |
Output Voltages#
| Pin Name | 참고 | 최소 | 공칭(권장) | 최대 |
|---|---|---|---|---|
| SYNC_OUT FLASH | 출력 고전압 | 1.2 VDC | - | - |
| SYNC_OUT FLASH | 출력 저전압 | - | - | 0.5 VDC |
| VOD | MIPI 클럭 및 데이터 레인, HS 모드 | 140 mV | - | 270 mV |
| VCMTX | MIPI 클럭 및 데이터 레인, HS 모드 | 150 mV | - | 250 mV |
| VOL | MIPI 클럭 및 데이터 레인, LP 모드 | -50 mV | - | 50 mV |
| VOH | MIPI 클럭 및 데이터 레인, LP 모드 | 1.1 VDC | - | 1.3 VDC |
타이밍 특성#
| Pin Name | 최소 | 최대 | 참고 |
|---|---|---|---|
| SYNC_IN | 0 kHz | 100 kHz | - |
I²C Interface Specification#
I²C 인터페이스는 I²C 버스 사양(등록 필요)을 따릅니다.
MIPI D-PHY Interface Specification#
MIPI D-PHY 클럭 및 데이터 레인은 MIPI D-PHY v1.0 사양을 따릅니다.
D-PHY Trace Lengths and Delays#
아래 표는 카메라 모듈에서 D-PHY 인터페이스의 배선 길이와 대략적인 신호 지연을 보여줍니다.
정보
신호 지연 값은 6 ns/m의 신호 속도를 가정하여 계산되었습니다.
| 신호 이름 | 배선 길이 [mm] | 신호 지연 [ps] |
|---|---|---|
| CLK+ | 21.58 | 129 |
| CLK- | 21.60 | 130 |
| D1+ | 21.62 | 130 |
| D1- | 21.60 | 130 |
| D2+ | 21.56 | 129 |
| D2- | 21.60 | 130 |
| D3+ | 21.59 | 130 |
| D3- | 21.59 | 130 |
| D4+ | 21.63 | 130 |
| D4- | 21.59 | 130 |