Fast Mode#
작동 방식#
일반 작동 모드에서 blaze 카메라는 서로 다른 주파수로 프레임(이미지)당 8개의 서브프레임을 촬영합니다. 만약 FastMode 매개변수가 활성화되면 4개의 서브프레임만 촬영됩니다. 만약 OperatingMode 파라미터가 다음으로 설정된 경우에만 Light Control 기능과 함께 사용할 수 있음을 명시했습니다. ShortRange, 서브프레임은 고주파수(100 MHz)로 촬영됩니다. 만약 OperatingMode 파라미터가 다음으로 설정된 경우에만 Light Control 기능과 함께 사용할 수 있음을 명시했습니다. LongRange, 서브프레임은 저주파수(15 MHz)로 촬영됩니다.
이를 통해 프레임 속도를 높일 수 있습니다. 또한 일반 Operating Mode에서 사용되는 8번의 노출로 인해 발생하는 모션 아티팩트가 줄어듭니다. 단점은 결과 깊이 데이터의 정확도가 떨어진다는 점입니다. 이는 Long Range 모드에서 작업할 때 가장 두드러집니다.
기본적으로 FastMode 매개변수는 비활성화되어 있습니다. 일반적인 권장 사항은 더 높은 프레임 속도가 필요하거나 모션 아티팩트를 줄이고 싶은 경우에만 활성화하는 것입니다.
Fast Mode 활성화의 영향#
| Range | 정확도 | 시간적 노이즈 | |
|---|---|---|---|
| Short Range | 0.3–1.5 m (30 m 비모호성) | ±5 mm (0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Short Range with Fast Mode enabled | 0.3–1.5 m | ±5 mm (0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Long Range | 0.3–10 m (30 m 비모호성) | ±5 mm (0.5–5.5 m) | <1 mm (up to 5.5 m) |
| Long Range with Fast Mode enabled | 0.3–10 m | ±5 mm (최대 5.5 m) | <6 mm (up to 5.5 m) |