I/O 타이밍 특성#

이 항목에서는 I/O 라인을 통해 작동할 때 카메라의 전파 지연("응답 시간")에 대한 정보를 제공합니다.

전파 지연은 아날로그 I/O 신호의 변화와 카메라 내부 상태의 변화 사이(또는 그 반대의 경우)의 시간 간격을 의미합니다.

전파 지연을 파악하는 것은 마이크로초 단위의 정밀도로 I/O 제어를 구성하려는 경우에 유용합니다.

이 섹션의 모든 예제는 Line Inverter 기능이 비활성화되어 있다고 가정합니다.

특성#

광결합 I/O 라인(opto-coupled I/O lines)의 전파 지연은 일반적으로 GPIO 라인의 전파 지연보다 깁니다.
광결합 입력 라인의 경우, 로우에서 하이로의 신호 전환(상승 에지)에 대한 전파 지연이 하이에서 로우로의 신호 전환(하강 에지)보다 짧습니다. GPIO 라인의 경우는 그 반대입니다.
출력 라인의 경우, 하이에서 로우로의 신호 전환에 대한 전파 지연이 항상 더 짧습니다.

입력 라인 전파 지연

출력 라인 전파 지연

요인	광결합 입력 라인	GPIO 입력 라인	광결합 출력 라인	GPIO 출력 라인
작동 온도	●	○	●	○
전자 부품의 생산 편차 ^a	●	○	●	○
노화	●		●
External I/O supply voltage	●		●	○
Load resistance			●	○
Load current			●	○

● = 주요 영향, ○ = 부수적 영향

가장 빠른 응답 시간을 얻으려면 일반적으로 신호의 fast edge를 사용하십시오. 광결합 I/O 라인의 경우 fast edge의 전파 지연은 15 µs를 거의 초과하지 않으며, GPIO 라인의 경우 1 µs를 거의 초과하지 않습니다.
fast edge 전파 지연을 최소화하려면 부하 저항을 늘리십시오.
slow edge 전파 지연을 최소화하려면:
- 3.3 VDC와 5 VDC 사이의 I/O supply voltage를 사용하십시오.
- 30 mA와 40 mA 사이의 부하 전류를 얻으려면 부하 저항을 줄이십시오.
전파 지연이 일반적으로 더 짧은 GPIO 라인을 사용하십시오.
입출력 라인에 전류를 가하면 광 coupler의 노화가 빨라집니다. 안정적인 전파 지연을 유지하려면 전류가 흐르는 시간을 최소한으로 유지하십시오.
I/O 라인 사용으로 인해 발생하는 신호 에지 간 변위(지터)는 무시할 수 있는 수준입니다. 그러나 트리거 신호로 인해 지터가 증가할 수 있습니다. 지터를 방지하려면 트리거 신호의 플랭크를 가파르게 유지하고 따라서 짧게(가급적 500 ns 미만) 유지하십시오. 카메라의 고유 지터는 피크 간 100 ns 미만입니다.

측정된 전파 지연은 동일한 생산 로트의 2000대 ace USB 3.0 카메라를 기반으로 합니다.

정보

다음 표의 값은 다음 작동 조건에서만 유효합니다.

다른 작동 조건에서의 전파 지연에 대한 가정을 이 값들을 바탕으로 내리지 마십시오.

	Fast Edge	Slow Edge
Opto-coupled input line	4.5–7.5 µs (= rising edge)	19–28 µs (= falling edge)
GPIO input line	<0.5 μs (= falling edge)	<1 μs (= rising edge)

	Fast Edge	Slow Edge
옵토커플러 출력 라인	3–6 μs (= 하강 에지)	27–38 μs (= 상승 에지)
GPIO 출력 라인	<0.5 μs (= falling edge)	<2.5 μs (= rising edge)