r2L4096-84cm#
사양#
일반 사양#
| r2L4096-84cm | |
|---|---|
| 해상도 | 4096 x 1 pixels |
| 센서 유형 | Gpixel GL3504, Monochrome Linear CMOS, 1 line Global shutter |
| 센서 포맷 | 14.34 mm |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 3.5 x 3.5 µm |
| 스펙트럼 | 가시광선 |
| Line Rate | Line Rates를 참조하십시오. Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)도 참조하십시오. |
| 제품군 | racer 2 S |
| 모노 / 컬러 | 모노 |
| Image Data Interface | CoaXPress, 1x CXP-12 (2.5–12.5 Gbps) |
| Pixel Format | Pixel Format 참고. |
| Sensor Bit Depth | 12 bit |
| 동기화 | 하드웨어 트리거 사용 소프트웨어 트리거 사용 프리 런 사용 |
| Exposure Time 제어 | 하드웨어 트리거 사용 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능 |
| 카메라 전원 요구 사항 | Power over CoaXPress (PoCXP): 카메라의 Micro-BNC(HD‑BNC) 커넥터를 통해 24 VDC 공급 ≈3.3 W (일반) @ 24 VDC |
| I/O 라인 | 1개의 opto-coupled input line 2개의 general purpose I/O (GPIO) lines |
| 렌즈 마운트 | C-mount |
| 크기(길이 x 너비 x 높이) | 48.9 x 29 x 29 mm (렌즈 마운트 또는 커넥터 제외) 62.2 x 29 x 29 mm (렌즈 마운트 및 커넥터 포함) |
| 중량 | <85 g |
| 적합성 | CE (RoHS 포함), UKCA, EAC, UL Listed, FCC, KC, GenICam, CoaXPress 2.0, IP30 카메라 모델 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하십시오. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Windows (버전 7.5 이상) Basler pylon Linux x86 (64 bit) (버전 7.5 이상) Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit) (버전 5.11 이상) Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit) (버전 5.11 이상) |
| 액세서리 | Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open 라인 스캔 애플리케이션용 파트너 LED 조명 카메라 모델용 추가 액세서리 |
| 가용성 및 가격 | Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오. |
라인 레이트#
다음 라인 레이트는 노출 시간을 최소값으로 설정하고 카메라 속도가 저하되지 않도록 ROI 크기를 설정하여 측정한 값입니다. GPIO Line 2 및/또는 Line 3을 통한 Trigger Width 및 Trigger Controlled Exposure Mode.
| Camera Settings | Line Rate [kHz] Sensor Bit Depth 설정값: Bpp12 |
|---|---|
| Image acquisition: Via free run | 84.4 |
| 이미지 획득: 하드웨어 트리거 사용 Exposure Mode: Timed Line Start trigger: CXP Trigger 0 또는 1 | 84.1 |
| 이미지 획득: 하드웨어 트리거 사용 Exposure Mode: Trigger Controlled Exposure Start trigger: CXP Trigger 0 Exposure End trigger: CXP Trigger 1 프레임 그래버의 라인 노출: 1.5 µs | 84.1 |
| Image acquisition: Via hardware triggering Exposure mode: Timed | 84.1 |
| Image acquisition: Via hardware triggering Exposure mode: Trigger Width Line Start trigger: Via a GPIO line | 84.1 |
| Image acquisition: Via hardware triggering Exposure mode: Trigger Controlled Exposure Start trigger/Exposure End trigger: Via GPIO lines | 84.1 |
Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)도 참조하십시오.
정보
I/O를 통한 외부 트리거링을 사용하는 경우, 카메라의 클록 제너레이터와 외부 장치의 클록 제너레이터 간의 클록 정확도 차이로 인해 라인 레이트가 저하될 수 있습니다.
카메라를 설정할 때 라인 레이트를 너무 높게 설정하지 않도록 주의하십시오.
상대 양자 효율#
양자 효율 곡선에는 렌즈 특성과 광원 특성이 포함되지 않습니다.
기계적 사양#
카메라 크기 및 마운팅 포인트#
최대 허용 렌즈 침투#
→ Maximum Allowed Lens Intrusion 참조.
장착 지침#
→ Mounting Instructions 참조.
스트레스 테스트 결과#
→ Stress Test Results 참조.
요구 사항#
환경 요구 사항#
온도 및 습도#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–50 °C (14–122 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -20–80 °C(-4–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| UL 62368-1에 따른 하우징 온도 | 최대 70 °C(158 °F) |
| UL 62368-1에 따른 주변 온도 | 최대 30 °C(86 °F) |
방열#
→ 열 방출 제공 참조.
전기적 사양#
WARNING – Electric Shock and Fire Hazard / Risque de choc électrique et d'incendie
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전, 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우 위의 요구 사항을 충족해야 합니다.
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
- Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
주의 – 잘못된 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
아래에 명시된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라에 전원을 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
카메라 전원#
CoaXPress 표준 버전 2.0에 따라 Power over CoaXPress (PoCXP)를 통해 카메라 전원을 공급해야 합니다.
PoCXP를 통한 전원 공급은 24 VDC입니다.
광커플러 방식 I/O 입력 라인#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전한 작동 범위. |
| 0–1.0 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >1.0–2.2 VDC | 논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.2 VDC | 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 입력 전류(하이 레벨): 포토커플러를 구동하는 데 >5 mA 필요
범용 I/O 라인#
NOTICE: 카메라의 GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.
GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력으로 설정하십시오.
아래에 지정된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
입력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다. |
| 0–0.8 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >0.8–2.0 VDC | 논리 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.0 VDC | 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
출력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 3.3–24 VDC | 안전한 작동 범위. |
| <3.3 VDC | 신뢰할 수 없는 GPIO 출력. |
- 내부 풀업 저항: ≈650 Ω(오픈 컬렉터). 많은 응용 분야에서 추가 풀업 저항을 제공해야 합니다.
- 잔류 전압("on" 상태): 50 mA 및 하우징 온도 25 °C(77 °F) 조건에서 약 0.4 VDC. 실제 잔류 전압은 동작 온도, 부하 전류 및 전자 부품의 생산 공정에 따라 다릅니다.
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 최대 부하 전류: 50 mA
- 최소 부하 전류: 지정되지 않았습니다. 다음 사항을 고려하십시오.
- 부하 전류가 낮을 때 누설 전류의 영향이 더 커집니다.
- 부하 전류가 감소할수록 출력의 전파 지연이 증가합니다.
- 임피던스가 높은 회로일수록 EMI에 취약해지는 경향이 있습니다.
- 전류가 높을수록 긴 케이블에서 전압 강하가 더 커집니다.
I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.
회로도#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
케이블 요구 사항#
CoaXPress 데이터 케이블#
카메라와 호스트 측 모두에 Micro-BNC(HD-BNC) 플러그가 있는 고품질 CoaXPress 데이터 케이블을 사용하십시오. 데이터 케이블은 CoaXPress 표준 버전 2.0을 준수해야 합니다. 다음 표는 CoaXPress 데이터 케이블 사양을 보여줍니다.
| CoaXPress 데이터 케이블 사양 | |
|---|---|
| 임피던스 | 75 Ω ± 4 Ω |
| 최대 반사 손실 | -15 dB |
| 최대 감쇄 | -17.9 dB |
| 주파수 범위 | 1–6.25 GHz |
| 커넥터 | Micro-BNC(HD-BNC), 75 Ω 타입 |
| 총 DC 왕복 저항 | <4.98 Ω |
| 케이블 전류 용량 | 1 A (정상 작동) |
- 최대 케이블 길이 30 m를 초과해서는 안 됩니다.
- 타사 제조사의 케이블을 사용하려는 경우 반드시 CoaXPress 인증 케이블을 사용하십시오. 이러한 케이블에는 항상 지원하는 최대 속도가 표시되어 있습니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 CoaXPress 데이터 케이블 사용을 권장합니다. 다양한 길이의 CoaXPress 데이터 케이블을 이용할 수 있습니다.
I/O 케이블#
- I/O 케이블은 차폐되어야 합니다.
- I/O 케이블의 단면적은 최소 0.25 mm²(AWG24에 가까움)여야 합니다.
- 권장 최대 케이블 길이: 10 m
- 카메라 측 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- Basler는 다음 제품군의 I/O 케이블 사용을 권장합니다. Basler 케이블 포트폴리오:
물리적 인터페이스#
카메라 커넥터 및 상태 LED#
I/O 커넥터#
- M8 6핀 암놈 커넥터, A 표준 코딩, IEC 61076-2-104 준수
- 권장 결합 커넥터: M8 6핀 수형, 코딩 A 표준, IEC 61076-2-104 준수
Micro-BNC (HD-BNC) 커넥터#
CoaXPress Standard 버전 2.0에 따른 Micro-BNC(HD-BNC) 커넥터
상태 LED#
CoaXPress Standard 버전 2.0에 따른 카메라 연결 상태를 나타냅니다.
LED 상태#
| LED State | 의미 |
|---|---|
| 꺼짐 | 전원 없음 |
| 주황색 점등 | 시스템 부팅 중 |
| 12.5 Hz 주파수로 빨간색 깜박임 | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 1 Hz 주파수로 빨간색 깜박임 | 전원은 켜져 있으나 CXP 케이블이 연결되지 않음 |
| 0.5 Hz 주파수로 녹색/주황색 번갈아 깜박임 | 연결 테스트 패킷 전송 중 |
| 녹색 켜짐 | 디바이스/호스트가 연결되었으나 데이터가 전송되지 않음 |
| 12.5 Hz 주파수로 녹색 깜박임 | 디바이스/호스트 연결됨, 데이터 전송 중 |
| 12.5 Hz 주파수로 녹색/주황색 번갈아 깜박임(연결 감지가 더 빠르더라도 최소 1초 동안 표시됨) | 연결 감지 진행 중, PoCXP 활성화됨 |
| 12.5 Hz 주파수로 주황색 깜박임(연결 감지가 더 빠르더라도 최소 1초 동안 표시됨) | 연결 감지 진행 중, PoCXP 사용 안 함 |
커넥터 핀 배열#
| 핀 | 라인 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | - | Reserved, do not connect |
| 2 | Line 1 | 옵토커플러 방식 I/O 입력 라인 |
| 3 | - | 옵토커플러 방식 I/O 라인용 접지 |
| 4 | Line 2 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Line 3 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 6 | - | General Purpose I/O (GPIO) 라인용 접지 |
주의 사항#
→ Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S) 참고.
설치#
→ Camera Installation 참고.
→ 카메라를 Basler 프레임 그래버 또는 인터페이스 카드 및 소프트웨어와 함께 설치하는 방법에 대한 정보는 Configuring CXP Line Scan Cameras and Frame Grabbers를 참조하십시오.
기능#
→ Features 참고.