Multi-Camera Channel#
기능 사용#
Multi-Camera Channel을 사용하는 이유#
거리 측정 Quality는 센서에 도달하는 추가 광량의 영향을 크게 받습니다. 예를 들어, 이는 햇빛이나 다른 카메라가 방출하는 빛일 수 있습니다. 결과적으로 두 대 이상의 카메라를 동시에 사용하면 측정 정확도에 부정적인 영향을 미칩니다.
이 문제를 극복하기 위해 Multi-Camera Channel 기능은 7개의 서로 다른 채널을 제공합니다. 각 채널에서 VCSEL과 센서는 서로 약간 다른 주파수로 작동합니다. 이를 통해 각 카메라에 서로 다른 채널을 선택하여 카메라 광원 간의 간섭을 방지할 수 있습니다.
Synchronous Free Run (blaze) 기능과 달리 카메라가 동일한 네트워크에 있을 필요가 없습니다. 공통 네트워크 설정, 개별 카메라의 클록 동기화, 취득 타이밍 구성에 대해 걱정할 필요가 없으므로 이 기능을 매우 쉽게 사용할 수 있습니다.
작동 방식#
사용 가능한 채널 수에 따라 이 기능을 사용하면 최대 7대의 카메라를 동시에 사용할 수 있습니다.
카메라가 직접 서로 간섭하지 않더라도 동일한 근처에 여러 카메라가 있으면 해당 지역의 광량이 증가한다는 점에 유의하십시오. 그 결과 신호 대 잡음비(Signal-to-Noise Ratio)가 약간 감소합니다.
또한 Basler는 오름차순으로 연속하여 채널을 할당할 것을 권장합니다. 채널 0은 기본 채널이며 "원래" 주파수로 작동합니다. 후속 채널마다 원래 주파수와의 차이가 더 두드러지므로 이미지 Quality이 약간 떨어지게 됩니다.
전형적인 사용 사례로는 제한된 공간에서 blaze 카메라가 장착된 여러 AGV(무인 운반차)가 돌아다니는 창고를 들 수 있습니다. AGV의 카메라는 동일한 네트워크에 있지 않기 때문에 서로 통신할 수 없습니다.
서로 다른 채널을 사용하도록 카메라 설정하기#
서로 다른 채널을 사용하여 여러 카메라를 동시에 작동하려면:
- 첫 번째 카메라를 선택하고
MultiCameraChannel파라메터0(기본 채널)을 설정합니다. - 두 번째 카메라를 선택하고
MultiCameraChannel파라미터를 다음 사용 가능한 채널로 설정합니다. - 사용하려는 다른 카메라에 대해 2단계를 반복합니다.