a2A5328-19mgm#
사양#
일반 사양#
| a2A5328-19mgm | |
|---|---|
| 해상도 (수평 x 수직 픽셀) | 5328 x 4608 |
| 해상력 | 24.4 MP |
| 센서 유형 | Sony IMX540-AAMJ-C 프로그레시브 스캔 CMOS 글로벌 셔터 |
| 센서 형식 | 1.2" |
| 유효 센서 대각선 | 19.3 mm |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 2.74 x 2.74 µm |
| 스펙트럼 | 가시광선 |
| 프레임 레이트 | 19 fps 4개의 데이터 레인이 1.5 Gbit/s로 작동하는 하나의 MIPI CSI-2 포트에 단일 카메라를 연결할 때의 GMSL2 제한입니다. 여러 카메라가 하나의 MIPI CSI-2 포트를 공유하거나 포트가 대역폭을 줄이도록 설정된 경우 프레임 레이트가 낮아질 수 있습니다. 다른 프레임 레이트 설정은 Basler 프레임 레이트 계산기를 참조하십시오. |
| 제품군 | ace 2 R |
| 흑백 / 컬러 | Mono |
| 이미지 데이터 인터페이스 | GMSL2 (6 Gbit/s, FAKRA 커넥터) |
| Pixel Format | Pixel Format을 참조하십시오. |
| Synchronization | 하드웨어 트리거를 통해 소프트웨어 트리거를 통해 프리런을 통해 |
| Exposure Time Control | 하드웨어 트리거를 통해 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능 |
| Camera Power Requirements | PoC 사용 시 12 VDC 기준 4.1 W(일반적) 또는 I/O 커넥터를 통해 전원을 공급받는 경우 12–24 VDC 기준 |
| I/O Lines | 1개 optocoupled input line 2개 general purpose I/O (GPIO) lines |
| 링크 신호 (가상 I/O 라인) | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| Lens Mount | C-mount |
| Size (L x W x H) | 36.3 x 29 x 29 mm(렌즈 마운트 및 커넥터 제외) 52.5 x 29 x 29 mm(렌즈 마운트 및 커넥터 포함) |
| 중량 | <75 g |
| 적합성 | CE(RoHS 포함), UKCA, UL Listed, FCC, KC, GenICam, IP30 카메라 모델별 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 규정 준수(Compliance) 섹션을 참조하세요. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite(버전 25.07.4 이상) Linux ARM 지원 지원되는 호스트 시스템은 여기를 참조하세요. |
| 액세서리 | 카메라 모델별 액세서리 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit과 함께 Basler ace 2 GMSL 카메라를 평가하려면 GMSL 어댑터 키트를 사용할 수 있습니다. |
| Availability and Pricing | Basler 웹사이트의 product page를 참조하십시오. |
스펙트럼 응답#
분광 응답 곡선에는 렌즈 특성이 포함되지 않습니다.
기계적 사양#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.
정보
이 카메라는 Front II를 탑재하고 있습니다.
Maximum Allowed Lens Intrusion#
→ 최대 허용 렌즈 침투(Maximum Allowed Lens Intrusion)를 참조하십시오.
장착 지침#
→ Mounting Instructions를 참조하십시오.
Stress Test Results#
→ 스트레스 테스트 결과(Stress Test Results)를 참조하십시오.
Requirements#
환경 요건#
Temperature and Humidity#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| UL 62368-1에 따른 하우징 온도 | 최대 70 °C (158 °F) |
| UL 62368-1에 따른 주변 온도 | 최대 30 °C (86 °F) |
Heat Dissipation#
→ Providing Heat Dissipation을(를) 참조하십시오.
Electrical Requirements#
경고 – 감전 및 화재 위험 / Risque de choc électrique et d'incendie
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용하면 감전이나 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
주의 – 부적절한 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 전원을 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
정보
전원이 켜진 상태에서 카메라를 연결하거나 분리하면 카메라에 무리가 갈 수 있습니다. 카메라를 핫플러깅(hot-plugging)하지 마세요.
- 카메라를 연결하거나 분리하기 전에 전원을 끄세요.
- 이미지나 데이터를 캡처 및 전송하는 중에는 카메라를 분리하지 마세요.
Camera Power#
PoC(Power over Coax)와 FAKRA 커넥터를 통해 카메라에 전원을 공급하거나, 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 사용하여 카메라의 I/O 커넥터를 통해 전원을 공급할 수 있습니다. FAKRA 커넥터(PoC)와 I/O 커넥터를 통해 동시에 전원을 공급하는 경우, 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 통한 전원 공급이 우선시됩니다.
- PoC를 통한 전원 공급(FAKRA 커넥터): 전원은 GMSL 디자인 가이드 사양을 준수해야 합니다. 작동 전압은 12 VDC입니다. 최소 10.8 VDC가 공급되어야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 15 VDC를 초과해서는 안 됩니다.
- I/O 커넥터를 통한 전원 공급: 작동 전압은 12–24 VDC입니다. 최소 10.8 VDC가 공급되어야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 30 VDC를 초과해서는 안 됩니다.
정보
PoC를 사용하는 경우:
호스트 시스템이 충분한 전원을 공급하는지 확인하세요. 위의 일반 사양 표에서 카메라 전원 요구 사항을 참조하세요.
호스트 시스템이 충분한 전원을 공급하지 못하면 카메라가 예기치 않게 작동할 수 있습니다(예: 카메라를 전혀 인식하지 못하거나 예기치 않게 재시작될 수 있음).
Opto-Coupled I/O Input Line#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 작동 범위입니다. |
| 0–1.0 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >1.0–2.2 VDC | 로직 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리적 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.2 VDC | 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 입력 전류(하이 레벨): 광결합기 구동에 >5 mA 필요
범용 I/O 라인#
주의: 카메라의 GPIO 라인에 부적절한 전기 신호를 가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.
GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력용으로 설정하십시오.
아래에 명시된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
입력으로서의 동작#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다. |
| 0–0.8 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >0.8–2.0 VDC | 로직 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리적 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.0 VDC | 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
출력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 3.3–24 VDC | 안전 작동 범위입니다. |
| <3.3 VDC | 불안정한 GPIO 출력. |
- 내부 풀업 저항: 오픈 컬렉터 포함 ≈650 Ω. 많은 응용 프로그램에서 추가 풀업 저항을 제공해야 합니다.
- 잔류 전압("on" 상태): 하우징 온도 50 mA 및 25 °C(77 °F)에서 ≈0.4 VDC. 실제 잔류 전압은 작동 온도, 부하 전류 및 전자 부품의 생산 편차에 따라 달라집니다.
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 최대 부하 전류: 50 mA
- 최소 부하 전류: 지정되지 않았습니다. 다음 사항을 고려하십시오.
- 부하 전류가 낮을 때 누설 전류의 영향이 더욱 커집니다.
- 부하 전류가 감소함에 따라 출력의 전파 지연이 증가합니다.
- 임피던스가 높은 회로일수록 EMI에 취약해지는 경향이 있습니다.
- 전류가 높을수록 긴 케이블에서 더 큰 전압 강하가 발생합니다.
I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.
회로도#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
Cable Requirements#
FAKRA 커넥터가 포함된 동축 데이터 케이블#
- 최대 케이블 길이 30 m를 초과해서는 안 됩니다.
- FAKRA 커넥터가 있는 고품질 동축 케이블을 사용하세요.
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- 데이터 케이블은 FAKRA 표준을 준수해야 합니다.
- 동축 케이블, FAKRA Z-코딩(워터 블루), ISO 20860-1 준수, 50옴 임피던스
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오에 포함된 FAKRA 커넥터 장착 동축 데이터 케이블 사용을 권장합니다. 다양한 길이의 동축 데이터 케이블을 사용할 수 있습니다.
- 다른 제조사의 케이블을 사용하려면 3 GHz 이상 사양의 케이블을 사용해야 합니다.
I/O Cable#
- I/O 케이블은 차폐되어야 합니다.
- I/O 케이블의 단면적은 최소 0.14 mm²(AWG26에 해당)여야 합니다.
- 권장 최대 케이블 길이: 10 m
- 카메라측 커넥터: M8 6핀 수형, A 표준 코딩, IEC 61076-2-104 준수
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 I/O 케이블(M8 6핀) 사용을 권장합니다:
Physical Interface#
카메라 커넥터 및 상태 LED#
I/O Connector#
- M8 6핀 암놈 커넥터, IEC 61076-2-104에 따른 A-standard 코딩
- 권장 결합 커넥터: M8 6핀 수형, A 표준 코딩, IEC 61076-2-104 준수
FAKRA 커넥터#
- ISO 20860-1에 따른 FAKRA Z-coding 암놈 커넥터(워터 블루)
상태 LED#
카메라 작동 상태를 나타냅니다(LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
다음 설정을 통해 LED를 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 파라메터 Inactive.
LED 상태#
| LED 상태 | 의미 |
|---|---|
| Off | 전원 꺼짐 |
| 초록색 켜짐 | 전원 켜짐 |
| 초록색이 반복해서 깜빡임(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회); 이 유형의 오류는 시스템이 재시작될 때까지 유지됩니다. | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(길게 3회) | 사용자 오류(예: 온도 오류) |
Connector Pinout#
| 핀 | 라인 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 카메라 전원 |
| 2 | Line 1 | Opto-coupled I/O 입력 라인 |
| 3 | - | opto-coupled I/O lines용 접지 |
| 4 | Line 2 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Line 3 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 6 | - | 카메라 전원 및 General Purpose I/O (GPIO) 라인용 접지 |
Precautions#
→ Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)를 참조하십시오.
설치#
→ Camera Installation을 참조하십시오.
기능#
→ Features를 참조하십시오.