Thermal Drift Correction#
열 드리프트(thermal drift)라는 용어는 blaze 카메라의 측정 정확도가 온도 변화에 영향을 받는 현상을 나타냅니다. 작동 중에는 카메라의 조명 유닛과 센서가 가열됩니다. 이러한 온도 상승은 거리 측정의 온도 종속적 드리프트를 유발합니다. 미세한 온도 변화가 있거나 전체 온도가 허용 온도 범위 내에 있더라도 측정 오차가 발생합니다.
기능 사용법#
작동 원리#
온도의 영향을 입증하기 위해, 카메라가 온도 변화에 어떻게 반응하는지 파악하고자 예열 중의 카메라 거동을 조사했습니다. 작동 중 온도가 변할 때도 유사한 거동이 나타날 수 있습니다. 테스트 중에는 다음과 같은 설정이 사용되었습니다.
- 1500 mm의 고정된 거리에서 평평하고 흰색인 타겟을 향하는 카메라
- 22 °C의 일정한 주변 온도
다음 그림은 센서 보드와 조명 보드에서 측정된 온도를 통해 카메라가 점차 가열되는 양상을 보여줍니다.
Influencing Factors 항목에 자세히 설명된 바와 같이, 정확한 결과를 제공하려면 카메라가 안정적인 작동 온도를 유지해야 합니다. 카메라의 작동 모드와 설치 방법에 따라 안정적인 작동 온도에 도달하는 데 필요한 시간은 달라질 수 있습니다.
다음 그림은 Thermal Drift Correction을 활성화한 경우, 이 보정 기능이 없어 카메라가 점차 예열됨에 따라 오차가 줄어드는 카메라와 비교하여 처음부터 측정 오차가 거의 0에 가깝다는 것을 보여줍니다.
다음 그림은 온도에 따른 측정 오차를 보여줍니다. Thermal Drift Correction이 없으면 온도에 따른 측정 오차는 약 2.0 mm/K입니다. 보정을 활성화하면 오차가 0.2 mm/K 미만으로 감소합니다.
Thermal Drift Correction 사용하기#
이 ThermalDriftCorrection 파라미터는 기본적으로 활성화되어 있습니다. 이를 통해 처음부터 측정 결과가 정확하게 유지되며 주변 온도가 변경되더라도 정확성이 유지됩니다.