Component Mapping Mode#

Component Mapping Mode 기능은 카메라가 깊이 이미지 평면과 컬러 이미지 평면을 매핑하는 방식을 제어합니다.

컬러 이미지와 깊이 이미지의 픽셀이 서로 겹치도록 정렬합니다. 변환 작업을 수행할 필요 없이 각 깊이 픽셀에 대한 컬러 값을 직접 얻을 수 있습니다.

Mapping Mode 선택하기#

다음 값 중 하나로 BslComponentMappingMode 매개변수를 다음 값 중 하나로 설정합니다:

• None: 깊이 평면과 컬러 평면이 매핑되지 않습니다.
• ColorOntoDepth: 컬러가 크기 조정되어 깊이에 매핑됩니다.
• DepthOntoColor: 소프트웨어를 사용하여 깊이가 크기 조정되고 컬러에 매핑됩니다.
• DepthOntoColorHw: 카메라 하드웨어를 사용하여 깊이가 크기 조정되고 컬러에 매핑됩니다.

지원되는 깊이 및 컬러 해상도 조합은 Depth to Color Alignment를 참조하십시오.