Stereo visard 소프트웨어 이미지 26.04.0 – 릴리스 노트#

이제 Stereo Matching (rc_stereomatching)을 사용자가 정의한 2D ROI로 제한할 수 있습니다. 이를 통해 이미지의 일부분만 애플리케이션과 관련이 있는 경우 지연 시간을 줄일 수 있습니다.
그리퍼 정의(rc_gripper_db) 및 CollisionCheck(rc_collision_check)는 여러 TCP를 지원합니다.
- 이제 각 그리퍼는 우선순위 순서에 따라 서로 다른 포즈를 가진 여러 개의 TCP를 가질 수 있습니다. 충돌 검사 중 모든 정의된 TCP에 대해 충돌 여부가 검사되며, 모든 rc_reason 소프트웨어 모듈의 각 짚(grasp)에 대해 충돌이 없는 첫 번째 TCP의 ID가 반환됩니다. 각 TCP에 대해 최소 흡착면 치수를 설정함으로써, 이러한 요구 사항을 충족하는 짚만 충돌 검사 시 고려됩니다. 이는 ItemPick 및 BoxPick에서 다중 흡착컵 그리퍼를 사용하는 응용 분야에 특히 유용하며, 집어 올릴 아이템의 크기에 따라 서로 다른 흡착컵 조합을 활성화할 수 있습니다.

ItemPick (rc_itempick):
- 짚기 작업은 찾지 못했지만 유효한 클러스터가 감지된 경우 더 이상 코드 101을 반환하지 않습니다.
CollisionCheck:
- FINGER 요소의 상위 항목이 'flange'인 경우의 충돌 검사를 수정했습니다.
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch):
- 결과 시각화에 매치 번호가 추가되었습니다.
EKI Bridge:
- 매뉴얼의 EKI XML 설정 파일이 최대 64kB BUFFSIZE를 활용하도록 업데이트되어 요청당 더 많은 데이터를 처리할 수 있게 되었습니다.
- 응답이 BUFFSIZE 제한을 초과할 때 EKI 연결 충돌 및 전송 오류를 방지하기 위해 자동 페이로드 프루닝(payload pruning)이 추가되었습니다.
gRPCInterface:
- Image에 Gamma 및 auto_exposure_adapting이 추가되었습니다.
REST-API:
- 현재 시스템 상태를 알리는 시스템 메시지가 추가되었습니다.
LEDcontrol:
- 상태 알림을 위한 깜빡임 패턴 변경됨
WebGUI:
- 미세한 시차 변화를 더 잘 식별할 수 있도록 색상 코드 시차 이미지에 Turbo 컬러 맵을 사용합니다.
- SilhouetteMatch 템플릿에서 짚(grasp) 중복 및 다운로드 문제 수정됨
- 라이선스 만료 임박 시 경고 바 추가
- 사소한 개선 및 수정 사항