ROI (blaze)#

blaze 카메라의 ROI는 대개 고정되어 있으며 센서 크기에 의해 결정됩니다.

다음 파라미터를 변경할 수는 없지만, Width, Height, OffsetX및 OffsetY 파라미터를 사용하여 ROI의 깊이를 조정할 수 있습니다. DepthMin 및 DepthMax 매개변수.

사용 가능한 범위는 Long Range(0~10 m) 및 Short Range(0~1.5 m)입니다. 예를 들어, DepthMin 을(를) 3000으로 설정하고 DepthMax 을(를) 5000으로 설정하면, 카메라는 3~5 m 거리의 데이터를 획득합니다. 해당 범위를 벗어난 데이터는 폐기됩니다.

기능 사용#

Fast Mode에서 ROI를 사용하여 모호한 결과 줄이기#

표준 operating modes(Short Range 및 Long Range)는 여러 주파수의 노출을 결합하므로 이러한 모드에서의 비모호 범위는 0~30 m입니다. Fast Mode는 하나의 주파수만 사용하므로 비모호 범위는 범위 자체(즉, Short Range에서는 0~1.5 m, Long Range에서는 0~10 m)에 의해 결정됩니다. 위에서 설명한 바와 같이 ROI의 깊이를 줄이면 ROI 범위를 벗어난 모든 데이터가 폐기됩니다. 원하는 장면에 최대한 잘 맞는 ROI를 선택하여 모호한 결과로 인해 발생하는 문제를 최소화할 수 있습니다.

예시#

카메라에서 3~3m 거리에 있는 대상 장면에 맞게 ROI를 최적화하려고 한다고 가정해 보겠습니다.

1. 파라미터를 원하는 OperatingMode 파라메터 LongRange.
2. 파라미터를 원하는 DepthMin 파라미터를 3000으로 설정합니다.
3. 파라미터를 원하는 DepthMax 파라미터를 5000으로 설정합니다.

이렇게 하면 0~3 m 및 5~10 m 사이에서 반사된 모든 빛이 폐기됩니다. 다음 간격(ROI가 13~15 m 사이인 경우)에서 여전히 모호한 결과가 발생할 수 있지만, 카메라의 시야 내에 고반사체나 재귀반사체가 없는 한 그 영향은 미미할 것입니다.

모호성에 대한 자세한 내용은 Non-Ambiguity를 참조하세요.