하드웨어 설치 (GMSL 카메라)#
정보
첫 단계로 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit과 함께 Basler GMSL 카메라를 평가하려면 Basler GMSL Adapter Kit for Jetson Orin Nano Super Developer Kit에 포함된 Basler GMSL Adapter Board를 사용할 수 있습니다.
시작하기 전에#
하드웨어 설치를 시작하기 전에 다음 단계가 완료되었는지 확인하십시오.
- Linux용 pylon Software Suite가 설치되어 있어야 합니다.
- Camera Enablement Package (GMSL Cameras)가 설치되어 있어야 합니다.
하드웨어 설치를 시작하기 전에 다음 항목이 준비되어 있는지 확인하십시오.
- 한 대 또는 여러 대의 Basler ace 2 GMSL 카메라. 연결할 수 있는 GMSL 카메라의 수는 호스트 시스템에 따라 다릅니다.
지원되는 호스트 시스템 목록은 Basler 웹사이트의 All Camera Enablement Packages at a glance 섹션을 참조하십시오. - 설치하려는 ace 2 GMSL 카메라 수에 따라:
해당 수량의 Coaxial Cable with FAKRA Connector. - 설치하려는 각 카메라용 렌즈.
실제 어플리케이션에서 사용할 렌즈를 이미 알고 있는 경우, 카메라 설치 및 설정 과정에서 해당 렌즈를 사용하십시오. 그렇지 않은 경우, 설치 및 초기 설정 시 줌 렌즈를 사용하는 것을 권장합니다. 어플리케이션에 가장 적합한 렌즈를 결정하는 데 도움이 필요하면 Basler technical support에 문의하십시오. - 어플리케이션용 조명. 어플리케이션에 가장 적합한 조명을 결정하는 데 도움이 필요하면 Basler technical support에 문의하십시오.
정보
호스트 시스템이 충분한 전원을 공급하는지 확인하십시오. 해당 카메라 항목의 General Specifications 표에 있는 카메라 전원 사양을 참조하십시오.
호스트 시스템이 충분한 전원을 공급하지 못할 경우, 카메라가 예기치 않게 작동할 수 있습니다(예: 카메라를 전혀 인식하지 못하거나 예기치 않게 재시작될 수 있음).
카메라 설치#
정보
Basler GMSL 카메라: 전원이 켜진 상태에서 카메라를 연결하거나 분리하면 카메라에 과도한 부하가 걸릴 수 있습니다. 카메라를 핫플러깅하지 마십시오.
- 카메라를 연결하거나 분리하기 전에 전원을 끄세요.
- 이미지나 데이터를 캡처 및 전송하는 중에는 카메라를 분리하지 마세요.
- 모든 구성 요소가 전원 공급 장치와 분리되어 있는지 확인하십시오.
- 렌즈 마운트에서 보호 캡을 제거합니다.
- 각 카메라에 렌즈를 마운트합니다. Maximum Allowed Lens Intrusion 항목에 지정된 것보다 렌즈가 더 깊게 삽입되지 않도록 주의하십시오.
- 카메라의 I/O 라인 중 하나를 사용하려면 다음 단계를 수행하십시오.
- 각 카메라에 대해, I/O 케이블의 6핀 커넥터를 카메라의 I/O 커넥터에 연결합니다.
- 각 카메라에 대해, I/O 케이블의 반대쪽 끝을 I/O 신호를 송수신하는 장치에 연결합니다.
- FAKRA 동축 케이블을 연결합니다.
- 각 카메라에 대해, 동축 케이블의 FAKRA 커넥터를 카메라의 FAKRA 커넥터에 연결합니다.
- 각 카메라에 대해, FAKRA 케이블의 반대쪽 끝을 호스트 시스템의 FAKRA 포트에 연결합니다.
다음 단계#
다음 단계에 대한 정보는 Configuring GMSL Cameras를 참조하십시오.