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Scan 3d Calibration Offset#

Scan 3d Calibration Offset 기능을 사용하면 측정된 거리와 타겟의 실제 거리 간의 차이를 보정하기 위해 측정된 거리에 오프셋을 추가할 수 있습니다.

작동 방식#

지정된 오프셋 Scan3dCalibrationOffset 파라미터가 카메라가 측정하는 방사상 거리에 추가됩니다. 카메라는 방사상 거리를 원점이 카메라의 광학 중심에 있는 데카르트 좌표계의 x, y, z 좌표로 변환합니다.

The Scan3dCalibrationOffset 파라미터를 사용하여 온도에 따른 드리프트를 수동으로 보정할 수 있습니다.

정보

오프셋이 방사상 거리에 추가되므로 좌표계의 원점을 이동하는 데 사용할 수 없습니다. 즉, z 좌표에 상수 오프셋을 추가하는 데 사용할 수 없습니다.
특히 카메라 좌표계의 원점을 광학 중심에서 카메라 하우징 전면으로 이동하려는 용도로 사용해서는 안 됩니다. 이렇게 하면 측정 오차가 발생하여 평면이 곡면으로 나타날 수 있습니다.