Illumination Control#

조명 기능을 통해 프로젝터(조명)의 작동을 제어할 수 있습니다.

조명 파라미터#

Illumination Mode#

다음 파라미터를 통해 BslIlluminationMode 프로젝터가 켜져 있는지 꺼져 있는지 제어할 수 있습니다.

• AlwaysActive: 기본값이며, 모든 Exposure Time 동안 프로젝터가 활성화됨을 의미합니다.
  
• AlternateActive: 이 모드에서는 장면에 투사된 패턴 없이 강도 데이터를 획득할 수 있습니다. 각 이미지마다 두 번의 노출이 수행됩니다. 하나는 깊이 계산을 위해 프로젝터를 켠 상태에서의 노출이고, 다른 하나는 강도 데이터 캡처를 위한 노출입니다. 다음 사항에 유의하십시오. AlternateActive 레이턴시가 증가합니다.
  
• Off: 프로젝터를 전혀 사용하지 않습니다.

Illumination Strength#

The BslIlluminationStrength 파라미터는 프로젝터 조명의 강도를 제어합니다. 이 파라미터는 Exposure Time과 프로젝터 활성화 시간 사이의 비율을 설정합니다. 최대 활성화 시간은 5 ms입니다. Exposure Time이 5 ms보다 길면 프로젝터가 전체 노출 시간 동안 활성화되지 않습니다.

허용되는 범위는 다음과 같습니다. BslIlluminationStrength 파라미터는 0.05에서 1.0 사이입니다. 1.0의 값은 프로젝터가 허용된 최대 시간(최대 5 ms) 동안 활성화됨을 의미합니다. 값이 낮아지면 활성화 시간이 비례하여 감소합니다. 장면의 충분한 조명과 최대 허용 듀티 사이클 또는 프레임 레이트 사이의 균형을 맞추기 위해 이 파라미터를 조정하십시오.

과노출#

다음 이미지와 같이 프로젝터가 포함된 이미지가 과노출된 경우 Illumination Strength를 줄이십시오.

다음 이미지에서는 Illumination Strength가 1.0에서 0.6으로 줄어들었습니다.

Resulting Illumination Time#

The BslIlluminationTime 파라미터는 프로젝터의 결과적인 조명 시간, 즉 프로젝터가 활성화된 시간을 표시합니다.

Resulting Illumination Duty Cycle#

The BslIlluminationDutyCycle 파라미터는 프로젝터의 결과적인 듀티 사이클을 표시합니다. 최대 듀티 사이클은 2.5%입니다. 달성 가능한 프레임 레이트는 이 듀티 사이클에 의해 제한됩니다. 프레임 레이트를 높이려면 Exposure Time 또는 Illumination Strength를 줄이십시오.

Resulting Frame Rate#

The BslIlluminationFrameRate 프로젝터의 Resulting Frame Rate를 표시합니다. 프레임 레이트가 원하는 값보다 낮으면 프로젝터의 듀티 사이클 제한이 프레임 레이트를 제한하고 있을 가능성이 높습니다. 이 경우 Exposure Time 또는 Illumination Strength를 줄이십시오.

다음 다이어그램은 최대 가능 프레임 레이트에 대한 프로젝터의 영향을 보여줍니다.

프레임 레이트를 제한할 수 있는 기타 요인:

• 깊이 계산에 필요한 시간
• 네트워크 전송

이는 depth resolution, intensity resolution, 작동 범위(Minimum Depth 및 Maximum Depth 파라미터로 지정됨), GPU 모델, CPU 모델, 네트워크 토폴로지, 링크 속도 등의 영향을 받습니다.

조명 구성#

Illumination Mode 설정 방법:

1. 파라미터를 원하는 BslIlluminationMode 파라미터를 설정하십시오:
   1. Off: 조명이 항상 꺼져 있습니다.
   2. AlwaysActive: 각 프레임이 노출되는 동안 조명이 켜집니다.
   3. AlternateActive: 두 프레임마다 한 번씩 노출되는 동안 조명이 켜집니다.
2. 파라미터를 원하는 BslIlluminationStrength 파라미터를 0.05에서 1.0 사이의 원하는 값으로 설정합니다.