Trigger Mode (Stereo mini)#
카메라는 다음 트리거를 기다립니다. 현재 Acquisition Frame Rate의 최소 간격보다 일찍 도착하는 트리거는 무시됩니다.
고정된 프레임 레이트로 연속 캡처하려면 Acquisition Frame Rate을 설정하고 Trigger Mode를 비활성화 상태로 둡니다.
Trigger Mode 설정#
IR, 깊이, 컬러 스트림에 대해 동일한 Acquisition Frame Rate을 설정합니다. 프레임 레이트는 트리거 사이의 최소 간격을 결정합니다.
정보
사용 가능한 프레임 레이트는 카메라 모델에 따라 다릅니다. 각 모델에서 지원하는 해상도와 프레임 레이트는 Image Data Stream을 참조하세요.
Trigger Sources#
| Camera | Software Trigger | Hardware Trigger |
|---|---|---|
| USB 모델 | 호스트의 명령어 | 8핀 동기화 인터페이스 |
| STM-951g | 네트워크를 통한 명령어 | M8 A-coded 동기화 인터페이스 |
| STM-955g | 네트워크를 통한 명령어 | M12 A-coded 동기화 인터페이스 |
최소 Trigger Interval#
트리거 주파수는 선택한 Acquisition Frame Rate의 최댓값까지 임의의 값이 될 수 있습니다.
USB 카메라 모델 및 STM-951g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 최소 트리거 간격 (ms) | 트리거 주파수 (Hz) |
|---|---|---|
| 90 | ≥ 22.3 | 0 ~ 45 |
| 60 | ≥ 33.4 | 0 ~ 30 |
| 30 | ≥ 66.7 | 0 ~ 15 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 ~ 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 ~ 5 |
| 6 | ≥ 333.4 | 0 ~ 3 |
| 5 | ≥ 400 | 0 ~ 2.5 |
STM-955g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 최소 트리거 간격 (ms) | 트리거 주파수 (Hz) |
|---|---|---|
| 20 | ≥ 100 | 0 ~ 10 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 ~ 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 ~ 5 |
| 5 | ≥ 400 | 0 ~ 2.5 |