Thermal Drift Correction#
열 변위(thermal drift)라는 용어는 blaze 카메라의 측정 정확도가 온도 변화에 영향을 받는 현상을 설명합니다. 작동 중에 카메라의 조명 유닛과 센서가 가열됩니다. 이러한 온도 상승은 거리 측정에 온도 의존적인 편차를 유발합니다. 온도가 소폭 변경되거나 전체 온도가 허용 온도 범위 내에 있더라도 측정 오차가 발생합니다.
기능 사용#
작동 방식#
온도의 영향을 확인하기 위해, 카메라가 온도 변화에 어떻게 반응하는지 이해하고자 예열 중의 카메라 동작을 조사했습니다. 작동 중 온도가 변할 때도 이와 유사한 동작이 예상될 수 있습니다. 테스트 중에는 다음과 같은 설정이 사용되었습니다.
- 카메라가 1500 mm의 고정된 거리에서 평평하고 흰색인 타겟을 향함
- 22 °C의 일정한 주변 온도
다음 그림은 센서 보드와 조명 보드에서 측정된 온도를 통해 카메라가 점차 가열되는 방식을 보여줍니다.
다음 단계는 온도 변화가 측정 오차에 미치는 영향을 보여주는 것이었습니다. Influencing Factors 항목에 자세히 설명되어 있듯이, 카메라는 정확한 결과를 도출하기 위해 안정적인 작동 온도가 필요합니다. 작동 모드와 카메라 설치 방식에 따라 안정적인 작동 온도에 도달하는 데 필요한 시간은 다를 수 있습니다.
다음 그림은 Thermal Drift Correction이 활성화된 경우, 카메라가 점차 예열됨에 따라 오차가 감소하는 보정 기능 없는 카메라에 비해 처음부터 측정 오차가 거의 0에 가깝다는 것을 보여줍니다.
다음 그림은 온도에 따른 측정 오차를 보여줍니다. Thermal Drift Correction이 없으면 온도에 따른 측정 오차는 약 2.0 mm/K입니다. 보정이 활성화되면 오차가 0.2 mm/K 미만으로 감소합니다.
Thermal Drift Correction 사용#
The ThermalDriftCorrection parameter은(는) 기본적으로 활성화되어 있습니다. 이를 통해 측정 결과가 처음부터 정확하게 유지되며 주변 온도가 변경되더라도 정확성이 유지됩니다.