Stereo visard Software Image 26.07.0 – 릴리스 노트#

새로운 기능#

• Pack (rc_pack)
  • 이 새로운 모듈은 빈(bin)이나 팔레트 같은 패킹 볼륨 내에 있는 객체의 배치 포즈를 계산합니다. 패킹 볼륨의 현재 채워진 상태(filling state)를 고려하여 객체에 대한 안정적인 지지를 제공하는 가장 낮은 위치를 선택함으로써, 배치 후 잔여 공간을 극대화하고 다음 객체를 배치할 때 더 많은 패킹 옵션을 유지할 수 있도록 합니다.
• BoxPick (rc_boxpick)은 이제 이미지 경계, stereo ROI, 3D ROI 또는 stereo 오버랩에 의해 잘린 객체를 제외하는 새로운 런타임 파라미터인 discard_cut_off_items를 제공합니다. 이를 통해 시야각 내에 완전히 들어와 있는 객체에 대해서만 쥐기(grasp)가 계산되도록 보장합니다.

개선 및 수정 사항#

• BoxPick (rc_boxpick)
  • detect_items에 의해 반환된 항목들이 사용자 정의 정렬 전략에 따라 정렬되도록 변경됨
• LoadCarrier (rc_load_carrier)
  • 셀 수가 많을 때 더 빠른 응답을 위해 충전 수준 값을 컴팩트한 zlib 압축 및 base64 인코딩 이미지 문자열로 반환하는 새로운 서비스 detect_filling_level_as_image 추가됨
• GripperDB (rc_gripper_db)
  • 최대 요소 치수 및 위치 경계를 1.0미터에서 5.0미터로 증가
• 모든 감지 모듈
  • 마지막 감지의 반환 코드 값과 메시지가 이제 모듈의 상태 값에 보고됨
• Generic Robot Interface (GRI)
  • data_4 - data_10에서 추가 데이터 반환 지원
  • data_1 - data_4에서 동적 인수 전달 지원
• WebGUI
  • 3D 뷰어에 직교 뷰 모드가 추가되었습니다.
  • 소소한 개선 및 수정 사항이 적용되었습니다.