Stereo visard Software Image 26.07.0 – 릴리스 노트#

Pack (rc_pack)
- 이 새로운 모듈은 빈이나 팔레트 같은 패킹 볼륨 내부에 물체를 배치하기 위한 배치 포즈를 계산합니다. 패킹 볼륨의 현재 채워진 상태를 고려하여 물체에 안정적인 지지를 제공하는 가장 낮은 위치를 선택함으로써, 배치 후 남은 공간을 극대화하고 다음 배치할 물체를 위한 패킹 옵션을 최대한 많이 유지합니다.
이제 BoxPick (rc_boxpick)은 이미지 경계, stereo ROI, 3D ROI 또는 stereo overlap에 의해 잘려나간 물체를 폐기하는 새로운 런타임 파라미터인 discard_cut_off_items를 제공합니다. 이를 통해 시야각 내에 완전히 들어와 있는 물체에 대해서만 픽이 계산되도록 보장합니다.

BoxPick (rc_boxpick)
- 이제 detect_items에서 반환된 항목도 사용자가 정의한 정렬 전략에 따라 정렬됩니다.
LoadCarrier (rc_load_carrier)
- 셀 수가 많을 때 더 빠른 응답을 위해 충전 수준 값을 컴팩트한 zlib 압축, base64 인코딩 이미지 문자열로 반환하는 새로운 서비스 detect_filling_level_as_image가 추가되었습니다.
GripperDB (rc_gripper_db)
- 최대 요소 치수 및 위치 범위가 1.0미터에서 5.0미터로 증가했습니다.
모든 감지 모듈
- 이제 마지막 감지의 반환 코드 값과 메시지가 모듈의 status 값에 보고됩니다.
Generic Robot Interface (GRI)
- data_4 - data_10에서의 추가 데이터 반환 지원
- data_1 - data_4에서의 동적 인수 전달 지원
WebGUI
- 3D 뷰어에 직교 뷰 모드 추가
- 사소한 개선 및 수정 사항