Stereo visard Software Image 25.10.0 – 릴리스 노트#
새로운 기능#
- Generic Robot Interface
- Generic Robot Interface는 모든 주요 로봇 플랫폼 및 PLC에서 기본적으로 지원하는 간단한 TCP 소켓 통신을 사용하여 rc_reason 소프트웨어 모듈과 통신할 수 있는 표준화된 방법을 제공합니다. 이를 통해 모든 서비스 및 파라미터에 대한 사전 정의된 작업을 생성하고 동기식 또는 비동기식으로 이러한 작업을 트리거할 수 있습니다. 작업이 완료되면 선택한 반환 포즈를 순차적으로 검색할 수 있습니다.
개선 및 수정 사항#
- LoadCarrier (rc_load_carrier 및 rc_load_carrier_db)
- 매우 큰 적재함(load carrier)을 지원하기 위해 적재함의 최대 허용 치수가 5미터로 증가했습니다.
- ItemPick (rc_itempick) 및 BoxPick (rc_boxpick)
- 계산된 최대 파지 수가 100개로 증가했습니다. 이를 통해 단일 감지를 트리거하는 디팔레타이징 어플리케이션에서 상자가 쌓인 레이어의 모든 파지를 계산할 수 있습니다.
- SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 결과 시각화에서 반환된 일치 항목의 색상을 빨간색에서 녹색으로 변경했습니다.
- WebGUI
- Generic Robot Interface(GRI) 기능에 대한 새 페이지 추가
- 더 나은 이미지 커버리지를 위해 제안된 핸드아이 캘리브레이션 픽토그램 업데이트
- 올바른 쿼터니언 순서를 갖도록 별도의 ABB 로봇 포즈 형식을 추가했습니다.
- 핸드아이 캘리브레이션을 삭제하기 전에 확인 대화 상자 표시
- 연결된 rc_randomdot 프로젝터 감지 수정
- 결과 이미지 스트림의 종횡비를 네이티브 이미지 종횡비로 조정
- 사소한 레이아웃 조정 및 수정