Stereo visard Software Image 24.07.0 – 릴리스 노트#
새로운 기능#
- 추가 NTP 서버 수동 설정
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- 신규 Measure 노드
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 항목 모델의 z 치수를 설정하여 박스의 모든 면에 해당하는 직사각형을 감지함으로써 3D 박스 감지 지원
- 로드 캐리어 내부에서 3D 박스 감지 시 감지 검증
- WebGUI에서 3D 박스 시각화
- 일치하는 뷰는 없지만 치수가 일치하는 직사각형도 반환하는 신규 allow_untextured_detections 파라미터
- 더 쉬운 참조를 위해 뷰에 사용자가 정의한 이름을 지정할 수 있는 기능
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 신규 check_collisions 파라미터 및 check_collisions_during_retraction 파라미터 추가
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WebGUI
- 외부 포즈 프레임에서 SilhouetteMatch 기준 평면 캘리브레이션 허용
- 마우스로 요소를 이동하여 생성하는 신규 대화형 그리퍼 생성
- 추가 NTP 서버를 포함한 동기화 설정을 위한 신규 시스템 시간 페이지
- 로드 캐리어, 그리퍼, ROI 복제 및 이름 변경 옵션
호환성 변경#
- Stereo Matching (rc_stereomatching)
- measure_depth 서비스 호출을 신규 rc_measure 노드로 이동
개선 및 수정 사항#
- BoxPick (rc_boxpick)
- 반환된 그라스프에 해당하는 항목만 반환
- 작거나 텍스처가 약한 박스에 대한 더 높은 매칭 성능
- 일부가 가려진 텍스처가 있는 직사각형에 대한 grasp ellipse 연산 개선
- gRPC Interface
- 왼쪽 이미지에만 구독하는 문제 수정
- WebGUI
- 드롭다운 필드에 필터 기능 추가 및 화살표 키와 탭 키 지원
- 태그 감지에 대한 HDR 경고 제거
- load carrier의 pose를 설정할 때 Exact Pose를 기본값으로 지정
- 3D 결과 시각화에서 잘려 나가는 포인트 클라우드 수정
- self calibration Counter가 0보다 커질 때 카메라 캘리브레이션에 힌트 및 경고 표시줄 표시
- 3D 결과 시각화(ItemPick, BoxPick, SilhouetteMatch)에서 화살표 키를 사용하여 매치 및 grasp 탐색 지원
- 3D 결과 시각화에서 grasp, 매치, load carrier에 대한 호버 팝업 지연
- 템플릿 및 CAD 요소 업로드 시 진행률 표시줄 복원
- gripper 요소 또는 grasp 복제 옵션 추가
- 사소한 레이아웃 개선 및 수정