STA-300-547M-082625W#
사양#
일반 사양#
| STA-300-547M-082609W | |
|---|---|
| 센서 유형 | Sony IMX547-AAQJ-C Progressive scan CMOS Global shutter |
| 센서 포맷 | 1/1.8" |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 2.74 x 2.74 µm |
| 모노 / 컬러 | 모노 |
| 해상도 (수평 x 수직 픽셀) | 2472 x 2064 |
| 해상도 | 5 MP |
| Measuring Method | Active Stereo |
| Baseline | 300 mm |
| Focal Length | 7.84 mm |
| Field of View Left and Right Camera (H x V) | 46° x 39° |
| Minimum Distance | 1.07 m |
| Measurement Volume | Measurement Volume 참조 |
| 조명 | LED, White 5700 k Random dot 50 % with 195 k bright dots |
| Communication Interface | 2 x Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Pixel Format | Intensity Image: Mono8, RGB8 Left and Right Image: Mono8, RGB8 Disparity Image: Coord3D_C16 Confidence Image: Confidence16 Error: Error8 |
| 동기화 | 하드웨어 트리거 사용 소프트웨어 트리거 사용 |
| I/O 라인 | 1개의 옵토커플러 입력 라인 1개의 범용 출력 라인(GPO) |
| 카메라 전원 요구 사항 (일반) | Power over Ethernet을 통해 공급되는 카메라 및 전원 I/O 커넥터를 통해 공급되는 프로젝터: ace 2 카메라당 약 4.2 W(평균) 프로젝터용 24 VDC에서 8 W(평균), 18 W(피크) 프로젝터의 전원 I/O 커넥터를 통해 공급되는 카메라 및 프로젝터: 24 VDC에서 약 12.7 W(평균), 23 W(피크) |
| 냉각 | 패시브, 팬 없음 |
| 인클로저 등급 | IP50 (EN60529) |
| 크기(W x H x L) | 345 x 70 x 159.5 mm |
| 중량 | <1800 g |
| 기능 | Features 항목을 참조하십시오. |
| 적합성 | 인증: CE, FCC, UKCA, KC 비전 표준: GigE Vision, GenICam, GenTL 유해 물질: RoHS, REACH |
| 소프트웨어 | pylon Software Suite (버전 8.1 이상) pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| 운영 체제 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64 (Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 환경에서 테스트됨) Linux ARM |
| 프로그래밍 언어 | C++, Visual Basic, C#, Python |
| 액세서리 | 카메라 모델용 액세서리 |
| 가용성 및 가격 | Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오. |
Measurement Volume#
| 거리 [mm] | 시야(객체 크기) [mm2] |
|---|---|
| 1100 | 669 x 836 |
| 2000 | 1470 x 1470 |
| 3000 | 2360 x 2210 |
| 4000 | 3250 x 2940 |
| 5000 | 4140 x 3680 |
시야(물체 크기) 사양은 카메라의 시야와 프로젝터의 조명 영역이 최대로 겹치는 유효 영역을 기반으로 합니다.
Measurement Accuracy#
기계적 사양#
카메라 크기 및 마운팅 포인트#
다음 그래픽은 카메라의 치수와 마운팅 포인트뿐만 아니라 레이저 조도의 위치와 레이저의 빔 각도를 보여줍니다. 카메라의 시야는 여기에 표시된 각도와 다를 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
조립 지침
카메라를 장착할 때 다음 사항을 준수하십시오.
- 카메라 패키지에 제공된 마운팅 브래킷과 나사 3개를 사용하여 카메라가 적합한 마운팅 본체에 단단히 고정되었는지 확인하십시오.
- 나사산 맞물림 깊이가 최소 5 mm 이상, 최대 6 mm를 넘지 않도록 하십시오.
자세한 내용은 Hardware Installation을 참조하십시오.
스트레스 테스트 결과#
→ Stress Test Results 참조.
Coordinate System of the Camera#
Stereo ace 카메라는 y축이 아래를 향하는 오른손 좌표계를 사용합니다. 좌표계의 원점은 왼쪽 카메라 렌즈의 광학 중심에 있습니다. 이로 인해 깊이 데이터를 해석할 때 고려해야 할 수도 있는 카메라 하우징 전면과의 오프셋이 발생합니다.
센서, 렌즈 및 상호 위치의 기계적 공차로 인해 각 개별 장치의 정확한 원점에는 약간의 차이가 있습니다.
정보
MeshLab 및 CloudCompare와 같은 많은 일반적인 포인트 클라우드 처리 도구도 오른손 좌표계를 사용하지만 y축이 위를 향합니다. y축 방향의 이러한 차이로 인해 이러한 도구는 Stereo ace 카메라가 생성한 포인트 클라우드를 앞뒤가 바뀌고 거꾸로 표시합니다.
포인트 클라우드가 이러한 도구와 호환되도록 하려면 x축을 따라 180° 회전해야 합니다. 이는 y값과 z값에 -1을 곱하는 것과 같습니다. 이는 Stereo ace용 pylon Supplementary Package에 포함된 Save Point Cloud 샘플에 설명되어 있습니다.
또는 pylon 3D Viewer의 Save Depth and Image Data 기능을 사용하여 포인트 클라우드를 파일로 저장할 때 이 회전이 자동으로 수행되도록 할 수 있습니다. Invert z-axis 확인란(기본적으로 활성화됨)을 선택하면 포인트 클라우드가 앞서 언급한 도구들과 호환됩니다.
이 기능에 대한 자세한 내용은 [Saving Depth and Image Data](saving-depth-and-image-data-(pylon-3d-viewer).md를 참조하십시오.
요구 사항#
Hardware Requirements#
- Basler STA-300-547M-082625W camera
- M8 6핀 - M8 6핀 케이블 2개(카메라 패키지에 포함됨)
- M5 x 10 소켓 나사 3개가 포함된 마운팅 브래킷(카메라 패키지에 포함됨)
- 전원 공급 장치
- GigE 케이블 2개
- GigE 호환 네트워크 어댑터가 장착된 고객 컴퓨터 또는 사전 설치된 Basler industrial computer
- 연산 능력 3.5 이상의 NVIDIA GPU 권장(예: RTX 3050, RTX 3060, RTX 4060 또는 유사 제품)
Software Requirements#
-
운영 체제
- Windows 10, Windows 11
- Linux x86_64 (Ubuntu 20.04, 22.04, 24.04 환경에서 테스트됨)
- AArch64 Linux (Linaro gcc 7.3.1 툴체인으로 빌드된 바이너리, Linux for Tegra 환경에서 테스트됨)
-
pylon Software Suite
필요한 모든 드라이버와 유용한 툴이 포함되어 있습니다. - Stereo ace용 pylon 보조 패키지
본 보조 패키지는 pylon Software Suite의 확장 기능으로 Basler Stereo ace 카메라를 지원합니다. Windows 및 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있으며 다음 항목을 포함합니다.- pylon 3D Viewer
- Stereo ace 카메라용 pylon C++ Instant Camera 클래스
- 스테레오 전용 C++, C#, VB, Python 프로그래밍 샘플
전기적 사양#
경고 – 감전 및 화재 위험 / Risque d'électrocution et d'incendie
필수 요구 사항을 충족하지 않는 전원 공급 장치 및 전기 회로는 감전, 화재 또는 둘 다를 유발할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 광학 결합 I/O 라인에 연결된 모든 전기 회로는 Electrical Source 1(ES1) 및 Power Source 1(PS1) 요구 사항을 충족해야 합니다.
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
경고 – 부상 위험 / Risque de blessure
카메라를 단단히 고정하지 않으면 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있으며 카메라가 손상될 수 있습니다.
카메라의 크기와 무게로 인해 일정 높이에서 카메라가 떨어질 경우 심각한 부상이나 사망을 초래하고 카메라가 파손될 위험이 있습니다.
- 최소 3개의 M5 나사를 사용하여 카메라가 적절한 마운팅 바디에 단단히 부착되었는지 확인하십시오.
- 나사산 맞물림 깊이가 최소 5 mm 이상, 최대 6 mm를 넘지 않도록 하십시오.
마운팅 포인트 및 나사 구멍 크기에 대해서는 해당 카메라 모델의 항목을 참조하십시오.
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
주의 – 잘못된 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
아래에 지정된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라와 I/O 전원을 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
카메라 전원#
프로젝터의 Power I/O 커넥터를 통해 카메라에 전원을 공급해야 합니다. 커넥터 핀 할당에 대한 정보는 Connector Pinout을 참조하십시오. 왼쪽 및 오른쪽 카메라는 PoE를 통해서도 전원을 공급받을 수 있습니다.
| 전압 요구 사항 | 최대 소비 전력 |
|---|---|
| 24 VDC (±10 %) | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
전원 공급에 대한 자세한 내용은 Choosing a Power Supply를 참조하십시오.
환경 요구 사항#
온도 및 습도#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–60 °C(14–140 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -20–70 °C (-4–158 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
케이블 요구 사항#
이더넷 케이블#
- 고품질 이더넷 케이블을 사용하십시오. S/STP 쉴딩 처리된 CAT 5e 이상의 케이블 사용을 권장합니다.
- 다이렉트(패치) 또는 크로스오버 이더넷 케이블 중 하나를 사용하십시오.
- 일반적으로 케이블이 더 길거나 가혹한 EMI 조건에서 사용되는 애플리케이션에는 더 높은 등급의 케이블이 필요합니다.
- 강한 자기장 근처는 피해야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 이더넷 케이블 사용을 권장합니다.
Power and I/O Cable#
- 케이블은 쉴딩 처리되어야 합니다.
- 케이블 단면적은 0.25 mm² 이상(AWG24에 가까움)이어야 합니다.
- 권장 최대 케이블 길이: 10 m
- 카메라 측 커넥터: M8, 6핀, 수형, A-표준 코딩, IEC 61076-2-104 규격 준수
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- Power over Ethernet을 통해 카메라에 전원을 공급하는 경우에도 프로젝터에 전원을 공급하려면 이 케이블이 여전히 필요합니다. 또한 이 케이블을 사용하여 I/O 라인에 연결할 수도 있습니다.
- Basler는 다음 제품군의 케이블 사용을 권장합니다. Basler Accessories :
물리적 인터페이스#
Camera Connectors and LEDs#
이더넷 커넥터#
- 2 x 8핀 RJ45 커넥터
- 카메라에 1000 Mbit/s 이더넷 연결을 제공하는 데 사용됩니다.
- 권장 결합 커넥터: 8핀 RJ45 플러그(스냅인 방식 또는 고정 나사 포함)
Power Connector#
- M12 8핀 A코딩 암놈 커넥터
- 카메라에 전원을 공급하는 데 사용됩니다.
- IEC 61076-2-101 표준에 따른 권장 결합 커넥터: 8핀 A코딩 수놈
상태 LED#
카메라 동작 상태를 나타냅니다 (LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
LED 상태#
카메라#
| LED State | 의미 |
|---|---|
| 꺼짐 | 전원 없음 |
| 녹색 켜짐 | 전원 공급됨, 네트워크 연결됨 |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회)이 반복됨 | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(길게 3회)이 반복됨 | 사용자 오류 (예: 온도 오류) |
| 교대 깜박임: 밝은 녹색 / 꺼짐 | 링크 다운 (전원은 공급되나 GigE 연결이 안 됨) |
| 교대 깜박임: 밝은 녹색 / 어두운 녹색 | IP 주소 할당 중 |
| 주기적으로 짧은 암전 단계가 있는 점등된 녹색 | 네트워크 충돌 |
프로젝터#
| Power LED State | Strobe LED State | 의미 |
|---|---|---|
| 꺼짐 | 꺼짐 | 전원 없음 |
| 녹색 켜짐 | 꺼짐 | 전원이 켜짐, 카메라 사용 준비 완료 |
| 녹색 켜짐 | 빨간색 깜박임 | 전원이 켜짐, 조명 활성화됨 |
커넥터 핀 배열#
Power Connector#
| Pin Number | Power I/O Connector | 권장 Power I/O 케이블의 와이어 색상 |
|---|---|---|
| 1 | Camera Power VCC | 흰색 |
| 2 | Camera Power Ground | Brown |
| 3 | Camera Power Ground | 초록색 |
| 4 | 범용 출력 라인 (Out2) | Yellow |
| 5 | 옵토커플러 방식 I/O 입력 라인용 접지 | Gray |
| 6 | Opto-coupled I/O input line (In1) | Pink |
| 7 | Camera Power VCC | Blue |
| 8 | Reserved, do not connect | Red |
정보
Power VCC 및 Power GND 핀은 항상 모두 연결해야 합니다.
주의 사항#
→ Safety Instructions (Stereo ace)를 참조하십시오.
설치#
→ Camera Installation (Stereo ace)를 참조하십시오.
기능#
→ Stereo ace Features를 참조하십시오.