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작동 범위 변경#

이 항목에서는 애플리케이션에서 더 먼 거리에서 높은 프레임 레이트와 높은 Quality가 필요한 경우 카메라의 작동 범위를 조정하는 방법에 대해 설명합니다.

높은 frame rate를 달성하려면 Fast Mode 기능을 활성화해야 합니다. Short Range Operating Mode를 사용할 때는 이렇게 해도 정확도 저하나 시간적 노이즈 증가가 발생하지 않습니다. Long Range에서 Fast Mode를 사용하면 그 반대의 효과가 나타납니다.

따라서 카메라에서 더 먼 거리에서 속도와 높은 Quality가 모두 필요한 경우 Short Range를 사용하는 것이 좋습니다.

Short Range에서 작동 범위는 카메라에서 0.3m 떨어진 곳에서 시작되며 길이는 1.5m입니다. 그러나 애플리케이션에서 측정할 물체가 카메라에서 더 멀리 있는 경우 장면에 맞게 작동 범위의 시작점을 이동할 수 있습니다. 이를 통해 더 먼 거리에서도 높은 frame rate와 높은 Quality를 동시에 달성할 수 있습니다.

이 기능이 작동하려면 측정할 모든 물체가 1.5m의 깊이 범위 내에 있어야 합니다. 즉, 작동 범위는 늘릴 수 없으며 카메라에서 멀어지는 방향으로만 이동할 수 있습니다.

다음 그림은 서로 다른 최소 작동 범위에 대한 유효한 작동 범위의 세 가지 예를 보여줍니다.

Dynamic Range

정보

지정된 작동 범위 외부에 있는 물체는 깊이 이미지에서 노이즈로 나타납니다. 이는 Non-Ambiguity에 설명된 것과 동일한 현상입니다.

대표적인 애플리케이션으로는 카메라에서 1.5m 이상 떨어져 있고 깊이가 최대 1.5m인 물체를 이송하는 컨베이어 벨트가 있습니다. 이 경우 작동 범위를 다음과 같이 조정할 수 있습니다. WorkingRangeMin 컨베이어 벨트 위 1.5m 영역을 정확히 커버하도록 매개변수를 설정합니다.

정보

일반적으로 다음 항목은 WorkingRangeMin 매개변수는 읽기 전용입니다. 아래 단계를 올바른 순서대로 수행해야만 쓰기 가능 상태로 바뀝니다.

작동 범위를 이동하려면:

  1. 파라미터를 원하는 OperatingMode 파라메터 ShortRange.
  2. 파라미터를 원하는 FastMode 파라메터 true.
  3. 파라미터를 원하는 WorkingRangeMin 매개변수를 작동 범위의 원하는 시작점으로 설정합니다.