콘텐츠로 건너뛰기
STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

작동 범위 이동#

이 항목에서는 애플리케이션에서 더 먼 거리에서 높은 프레임 레이트와 높은 Quality가 필요한 경우 카메라의 작동 범위를 조정하는 방법을 설명합니다.

높은 프레임 레이트를 달성하려면 Fast Mode 기능을 활성화해야 합니다. Short Range Operating Mode를 사용할 때는 이렇게 해도 정확도 저하와 시간적 노이즈 증가가 발생하지 않습니다. Long Range에서 Fast Mode를 사용하면 그 반대의 효과가 나타납니다.

따라서 카메라에서 더 먼 거리에서 속도 및 높은 Quality가 모두 필요한 경우 Short Range를 사용하는 것이 좋습니다.

Short Range에서는 작동 범위가 카메라에서 0.3 m 떨어진 곳에서 시작되며 길이는 1.5 m입니다. 그러나 애플리케이션에서 측정할 객체가 카메라에서 더 멀리 있는 경우 장면에 맞게 작동 범위의 시작점을 이동할 수 있습니다. 이를 통해 더 먼 거리에서도 높은 프레임 레이트와 높은 Quality를 동시에 달성할 수 있습니다.

이 기능이 작동하려면 측정할 모든 객체가 1.5 m의 깊이 범위 내에 있어야 합니다. 즉, 작동 범위를 늘릴 수는 없습니다. 카메라에서 멀어지도록 이동만 할 수 있습니다.

다음 그림은 서로 다른 최소 작동 범위에 대한 유효한 작동 범위의 세 가지 예시를 보여줍니다.

Dynamic Range

정보

지정된 작동 범위 외부에 있는 객체는 깊이 이미지에서 방해 요소로 나타납니다. 이는 Non-Ambiguity에 설명된 것과 같은 현상입니다.

대표적인 예로 카메라에서 1.5 m 이상 떨어진, 깊이가 최대 1.5 m인 객체를 운반하는 컨베이어 벨트가 있습니다. 이 경우 작동 범위를 WorkingRangeMin 매개변수를 통해 컨베이어 벨트 위의 1.5 m를 정확히 커버하도록 이동할 수 있습니다.

정보

일반적으로 WorkingRangeMin 매개변수는 읽기 전용입니다. 아래 단계에 따라 올바른 순서로 진행해야만 쓰기가 가능해집니다.

작동 범위를 이동하려면:

  1. 다음 값 중 하나로 OperatingMode 매개변수: ShortRange.
  2. 다음 값 중 하나로 FastMode 매개변수: true.
  3. 다음 값 중 하나로 WorkingRangeMin 매개변수를 원하는 작동 범위 시작점으로 설정합니다.