Scan 3d Focal Length#

Scan 3d Focal Length 기능은 카메라 통합 렌즈의 초점 거리를 픽셀 단위로 제공합니다.

공장 캘리브레이션 중에 픽셀 단위의 유효 초점 거리가 결정됩니다. 카메라의 Sony IMX556 이미지 센서 픽셀 크기는 10 µm x 10 µm입니다. 이를 통해 밀리미터 단위의 초점 거리를 계산할 수 있습니다.

밀리미터 단위의 초점 거리 값을 사용하여 밀리미터 단위의 시야(FOV)도 계산할 수 있습니다. 이를 위해 다음 공식을 사용하십시오.

AFOV = 2 * arctan(H / (2 ƒ))

FOV = 2 x WD x tan(AFOV/2)

여기서

ƒ = 초점 거리
H = 센서 크기
FOV = 시야
WD = 작동 거리
AFOV = 각시야