ROI (Stereo ace)#

ROI(관심 영역) 기능을 사용하면 이미지 취득에 사용할 센서 배열의 일부를 지정할 수 있습니다.

ROI를 줄이면 대역폭이 감소하여 결과적으로 전송 시간이 단축되고 스테레오 매칭에 필요한 CPU 리소스가 줄어듭니다.

Stereo ace 카메라에서 ROI 크기를 변경하는 경우, image components에 미치는 영향은 지정된 depth resolution 및 intensity resolution에 따라 다릅니다.

프로듀서는 시차 관련 요소를 다음과 같이 조정합니다. BslDepthResolution 그리고 강도 관련 요소는 다음과 같이 조정합니다. BslIntensityResolution. 그 결과, 시차 관련 요소의 ROI 치수는 강도 요소의 ROI 치수와 다를 수 있습니다.

ROI 구성하기#

ROI를 구성하려면:

1. 카메라에서 이미지 취득을 중지합니다.
2. 원하는 Width 및 Height.
3. 원하는 Offset X 및 Offset Y.