r2L4096-42g5c#
사양#
일반 사양#
| r2L4096-42g5c | |
|---|---|
| 해상력 | 4096 x 1 픽셀 |
| 센서 유형 | Gpixel GL3504, 컬러 라인 센서 CMOS, 2라인 Global shutter 카메라의 컬러 채널 출력 방식: 한 라인에는 G, 다른 라인에는 R과 B가 교대로 출력됩니다. |
| 센서 형식 | 14.34 mm |
| 픽셀 크기 (수평 x 수직) | 3.5 x 3.5 µm |
| 스펙트럼 | 가시광선 |
| Line Rate | Line Rates를 참조하십시오. Basler 프레임 레이트 계산기(baslerweb.com)도 참조하십시오. |
| 제품군 | racer 2 S |
| 흑백 / 컬러 | 컬러 (IR 차단 필터 제외) |
| 이미지 데이터 인터페이스 | Fast Ethernet (100 Mbit/s) Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) 2.5 Gigabit Ethernet (2500 Mbit/s) 5 Gigabit Ethernet (5000 Mbit/s) |
| 이미지 데이터 스트림 프로토콜 | GVSP |
| Pixel Format | Pixel Format을 참조하십시오. |
| Sensor Bit Depth | 12비트 |
| Synchronization | 하드웨어 트리거를 통해 소프트웨어 트리거를 통해 프리런을 통해 |
| Exposure Time Control | 하드웨어 트리거를 통해 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능 |
| Camera Power Requirements | ≈6.5 W (일반적) @ 12–24 VDC (I/O 커넥터를 통해서만 공급됨) |
| I/O Lines | 1개 optocoupled input line 2개 general purpose I/O (GPIO) lines |
| Lens Mount | C-mount |
| Size (L x W x H) | 48.9 mm x 29 mm x 29 mm(렌즈 마운트 또는 커넥터 제외) 62.2 mm x 29 mm x 29 mm(렌즈 마운트 및 커넥터 포함) |
| 중량 | <105 g |
| 적합성 | CE(RoHS 포함), UKCA, EAC, UL Listed, FCC, KC, GenICam, GigE Vision, IP30 카메라 모델별 인증서 자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하십시오. |
| 소프트웨어 | Basler pylon Software Suite (버전 6.0 이상) Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원 |
| 액세서리 | Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open 라인 스캔 애플리케이션용 파트너 LED 조명 카메라 모델용 기타 액세서리 |
| Availability and Pricing | Basler 웹사이트의 product page를 참조하십시오. |
라인 레이트#
다음 라인 레이트는 기본값(초기값)으로 측정되었습니다. 기본값과의 예외 사항은 표 아래의 각주a에 명시되어 있습니다.
| Camera Settings | Line Rate [kHz] (Sensor Bit Depth이 Bpp12로 설정된 경우) |
|---|---|
| 이미지 취득: 프리런(Free run) 방식 | 42.6 |
| 이미지 취득: 하드웨어 트리거 방식 Exposure Mode: Timed | 42.6 |
| 이미지 취득: 하드웨어 트리거 방식 Exposure Mode: Trigger Width Line Start Trigger: GPIO 라인 사용 | 42.6 |
| 이미지 취득: 하드웨어 트리거 방식 Exposure Mode: Trigger Controlled Exposure Start Trigger/Exposure End Trigger: GPIO 라인 사용 | 42.6 |
-
Packet Size가 4000 이상으로 설정되어 있습니다.
Bandwidth Reserve가 Performance로 설정되어 있습니다.
Pixel Format이 YCbCr422_8로 설정되어 있습니다.
Exposure Time이 최소값으로 설정되어 있습니다.
Trigger Width 및 Trigger Controlled Exposure Mode는 GPIO Line 2 및/또는 Line 3을 통해 제어됩니다.
Basler 프레임 레이트 계산기(baslerweb.com)도 참조하십시오.
정보
- ROI의 높이가 매우 낮은 값으로 줄어들면 UDP 패킷의 양이 크게 증가하며, 이는 결과적으로 호스트 측에 과부하 상황을 초래할 수 있습니다.
- 필요한 프레임 레이트에 도달할 수 없는 경우, GigE 전송 계층 설정(예: Packet Size, Inter-Packet Delay, Bandwidth Reserve)을 조정하여 Resulting Frame Rate을 최적화해 보십시오.
- 기타 설정은 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)을 참조하십시오.
정보
I/O를 통해 외부 트리거를 사용하는 경우, 카메라의 클록 제너레이터와 외부 장치의 클록 제너레이터 간 클록 정확도 차이로 인해 라인 레이트가 저하될 수 있습니다.
카메라 구성 시 라인 레이트를 너무 높게 설정하지 않도록 주의하십시오.
상대 양자 효율#
양자 효율 곡선에는 렌즈 특성과 광원 특성이 제외되어 있습니다.
IR 차단 필터#
정보
racer 2 S 컬러 카메라는 IR 컷 필터가 제외된 상태로 배송됩니다. LED 광원을 사용하는 경우에는 IR 컷 필터가 필요하지 않습니다. 최적의 성능을 위해 Basler는 Basler 포트폴리오의 LED 조명을 사용할 것을 권장합니다.
적외선 방출량이 많은 광원의 경우, Basler에서는 400 nm~650 nm의 투과 대역과 650 nm~1100 nm의 차단 대역을 가진 IR 컷 필터 사용을 권장합니다.
기계적 사양#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.
정보
이 카메라는 Front II를 탑재하고 있습니다.
Maximum Allowed Lens Intrusion#
→ 최대 허용 렌즈 침투(Maximum Allowed Lens Intrusion)를 참조하십시오.
장착 지침#
→ Mounting Instructions를 참조하십시오.
Stress Test Results#
→ 스트레스 테스트 결과(Stress Test Results)를 참조하십시오.
Requirements#
환경 요건#
Temperature and Humidity#
| 작동 중 하우징 온도 | -10–50 °C(14–122 °F) |
| 작동 중 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| 보관 온도 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| 보관 습도 | 20–80 %, 상대 습도, 비응축 |
| UL 62368-1에 따른 하우징 온도 | 최대 70 °C (158 °F) |
| UL 62368-1에 따른 주변 온도 | 최대 30 °C (86 °F) |
Heat Dissipation#
→ Providing Heat Dissipation을(를) 참조하십시오.
Electrical Requirements#
경고 – 감전 및 화재 위험 / Risque de choc électrique et d'incendie
승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용하면 감전이나 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.
- SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
- 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 위 요구 사항을 충족해야 합니다.
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
- Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
주의 – 부적절한 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.
I/O 전원은 아래에 지정된 안전 동작 전압 범위 내에서 공급해야 합니다.
I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.
Camera Power#
I/O 커넥터를 통한 전원 공급: 작동 전압은 12–24 VDC입니다. 최소 10.8 VDC가 공급되어야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 30 VDC를 초과하지 않아야 합니다.
Power over Ethernet (PoE)은 지원되지 않습니다.
Opto-Coupled I/O Input Line#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 작동 범위입니다. |
| 0–1.0 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >1.0–2.2 VDC | 로직 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리적 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.2 VDC | 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 입력 전류(하이 레벨): 광결합기 구동에 >5 mA 필요
범용 I/O 라인#
주의: 카메라의 GPIO 라인에 부적절한 전기 신호를 가하면 카메라가 심각하게 손상될 수 있습니다.
GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력용으로 설정하십시오.
아래에 명시된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.
입력으로서의 동작#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 0–24 VDC | 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다. |
| 0–0.8 VDC | 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우). |
| >0.8–2.0 VDC | 로직 레벨 전환이 발생하는 영역으로, 이 영역에서는 논리적 상태가 정의되지 않습니다. |
| >2.0 VDC | 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우). |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
출력으로 작동#
| 전압 | 설명 |
|---|---|
| 30 VDC | 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다. |
| 3.3–24 VDC | 안전 작동 범위입니다. |
| <3.3 VDC | 불안정한 GPIO 출력. |
- 내부 풀업 저항: 오픈 컬렉터 포함 ≈650 Ω. 많은 응용 프로그램에서 추가 풀업 저항을 제공해야 합니다.
- 잔류 전압("on" 상태): 하우징 온도 25 °C(77 °F) 및 50 mA에서 ≈0.4 V. 실제 잔류 전압은 동작 온도, 부하 전류, 전자 부품의 생산 편차에 따라 달라집니다.
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 최대 부하 전류: 50 mA
- 최소 부하 전류: 지정되지 않았습니다. 다음 사항을 고려하십시오.
- 부하 전류가 낮을 때 누설 전류의 영향이 더욱 커집니다.
- 부하 전류가 감소함에 따라 출력의 전파 지연이 증가합니다.
- 임피던스가 높은 회로일수록 EMI에 취약해지는 경향이 있습니다.
- 전류가 높을수록 긴 케이블에서 더 큰 전압 강하가 발생합니다.
I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.
회로도#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
Cable Requirements#
Ethernet Cable#
- 고품질 이더넷 케이블을 사용하십시오. S/STP 실드가 적용된 Cat 6 이상의 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 케이블 거리가 긴 애플리케이션의 경우 Cat 6a 케이블을 권장합니다.
- 스트레이트(패치) 또는 크로스오버 이더넷 케이블 중 하나를 사용하십시오.
- 강한 자기장과의 근접을 피해야 합니다.
- Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 이더넷 케이블 사용을 권장합니다.
I/O Cable#
- I/O 케이블은 차폐되어야 합니다.
- I/O 케이블의 단면적은 0.25 mm² 이상(AWG24에 가까움)이어야 합니다.
- 권장 최대 케이블 길이: 10 m
- 카메라측 커넥터: M8 6핀 수형, A 표준 코딩, IEC 61076-2-104 준수
- 강한 자기장 근처에 두지 않아야 합니다.
- Power over Ethernet을 통해 카메라에 전원을 공급하는 경우, I/O 케이블은 전원 공급에 사용되지 않습니다. 그러나 이 케이블을 사용하여 I/O 라인에 연결할 수는 있습니다.
- Basler는 다음 제품군의 I/O 케이블 사용을 권장합니다. Basler 케이블 포트폴리오:
Physical Interface#
Camera Connectors#
Ethernet Connector#
- 카메라와의 100/1000/2500/5000 Mbit/s 이더넷 연결
- 8핀 RJ45 잭
- 권장 결합 커넥터: 8핀 RJ45 플러그(스냅인 방식 또는 잠금 나사 방식)
- 잠금 나사를 사용할 때는 나사의 수평 방향에 주의하십시오.
I/O Connector#
- 전원 공급 장치
- M8 6핀 암놈 커넥터
- 권장 결합 커넥터: M8 6핀 수형, A 표준 코딩, IEC 61076-2-104 준수
상태 LED#
카메라 작동 상태를 나타냅니다(LED 켜짐 = 카메라 작동 중).
다음 설정을 통해 LED를 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 파라메터 Inactive.
LED 상태#
| LED 상태 | 의미 |
|---|---|
| Off | 전원 꺼짐 |
| 초록색 켜짐 | 전원이 공급되고 네트워크 연결이 설정됨 |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회) | 시스템 오류 (예: 내부 오류) |
| 오류가 해결될 때까지 녹색 불빛이 반복적으로 깜박임(길게 3회) | 사용자 오류(예: 온도 오류) |
| 교대 점등: 밝은 녹색 / 꺼짐 | 링크 다운(전원은 공급되지만 GigE 연결이 없음) |
| 교대 점등: 밝은 녹색 / 진한 녹색 | IP 주소 할당 중 |
| 주기적으로 짧게 어두워지는 현상과 함께 녹색 불이 켜져 있음 | 네트워크 충돌 |
Connector Pinout#
| 핀 | 라인 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 카메라 전원 |
| 2 | Line 1 | Opto-coupled I/O 입력 라인 |
| 3 | - | opto-coupled I/O lines용 접지 |
| 4 | Line 2 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 5 | Line 3 | 범용 I/O(GPIO) 라인 |
| 6 | - | 카메라 전원 및 General Purpose I/O (GPIO) 라인용 접지 |
Precautions#
→ Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)를 참조하십시오.
설치#
→ Camera Installation을 참조하십시오.
→ 자세한 내용은 GigE 라인 스캔 카메라 설정을 참조하십시오.
기능#
→ Features를 참조하십시오.