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r2L16384-60cc#

r2L16384-60cc Basler racer 2 L camera에는 Gpixel GL3516 센서가 탑재되어 있습니다.

Basler racer 2 L CoaXPress 카메라

사양#

일반 사양#

r2L16384-60cc
해상력 16384 x 1 pixels
센서 유형 Gpixel GL3516, 컬러 라인 센서 CMOS, 2라인
Global shutter
카메라는 다음과 같이 컬러 채널을 출력합니다:
한 라인에는 G, 다른 라인에는 R과 B가 교대로 출력됩니다.
센서 형식 57.34 mm
픽셀 크기 (수평 x 수직) 3.5 x 3.5 µm
스펙트럼 가시광선
최대 라인 레이트 Line Rates를 참조하십시오.
Basler 프레임 레이트 계산기(baslerweb.com)도 참조하십시오.
제품군 racer 2 L
흑백 / 컬러 컬러 (IR 차단 필터 제외)
이미지 데이터 인터페이스 CoaXPress, 2x CXP-12 (채널당 2.5–12.5 Gbps)
Pixel Format Pixel Format을 참조하십시오.
Sensor Bit Depth 10비트
Synchronization 하드웨어 트리거를 통해
소프트웨어 트리거를 통해
프리런을 통해
Exposure Time Control 하드웨어 트리거를 통해
카메라 API를 통해 프로그래밍 가능
Camera Power Requirements PoCXP(Power over CoaXPress): 카메라의 Micro-BNC(HD‑BNC) 커넥터를 통해 24 VDC 공급
I/O 커넥터를 통해 18.6–26 VDC 공급
≈9 W(일반) @ 24 VDC
I/O Lines 3개의 차동 general purpose I/O (GPIO) lines
Lens Mount M72x0.75-mount
Size (L x W x H) 36 x 80 x 90 mm
중량 420 g
적합성 CE(RoHS 포함), EAC, UKCA, FCC, KC, GenICam, CoaXPress 2.0, IP30
카메라 모델 인증서
자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하십시오.
소프트웨어 Basler pylon Windows(버전 7.5 이상)
Basler pylon Linux x86 (64 bit)(버전 7.5 이상)
Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit)(버전 5.11 이상)
Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit)(버전 5.11 이상)
액세서리 카메라 모델용 액세서리
Availability and Pricing Basler 웹사이트의 product page를 참조하십시오.

라인 레이트#

다음 라인 레이어는 두 개의 CXP 케이블(보조 전원 또는 PoCXP 사용), 8비트로 설정된 Pixel Format, 최소값으로 설정된 Exposure Time 조건에서 측정되었습니다.

Camera Settings Single Line Mode에서의
Line Rate [kHz]
이미지 취득: 프리런(Free run) 방식 60
이미지 취득: 하드웨어 트리거 사용
Exposure Mode: Timed
Line Start 트리거: CXP Trigger 0 또는 1
60
이미지 취득: 하드웨어 트리거 사용
Exposure Mode: Trigger Controlled
Exposure Start 트리거: CXP Trigger 0
Exposure End 트리거: CXP Trigger 1
프레임 그래버의 라인 노출: 1.5 µs
60
이미지 취득: 하드웨어 트리거링을 통함
Exposure Mode: Timed
Line Start 트리거: Line 1, 2 또는 3
60
이미지 취득: 하드웨어 트리거링을 통함
Exposure Mode: Trigger Width
Line Start 트리거: Line 1, 2 또는 3
60
이미지 취득: 하드웨어 트리거링을 통함
Exposure Mode: Trigger Controlled
Exposure Start 트리거: Line 1
Exposure End 트리거: Line 2
60

상대 양자 효율#

Gpixel GL3516 컬러 상대 양자 효율

양자 효율 곡선에는 렌즈 특성과 광원 특성이 제외되어 있습니다.

정보

racer 2 L 컬러 카메라는 IR 컷 필터 없이 배송됩니다. LED 광원을 사용하는 경우 IR 컷 필터가 필요하지 않습니다. 최적의 성능을 위해 Basler는 Basler 포트폴리오의 LED 조명을 사용할 것을 권장합니다.

적외선 방출이 상당한 광원의 경우, Basler는 400–650 nm의 투과 범위와 650–1100 nm의 차단 범위를 가진 IR 컷 필터를 사용할 것을 권장합니다.

기계적 사양#

Camera Dimensions and Mounting Points#

racer 2 L 카메라 기계적 치수(mm)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

Requirements#

환경 요건#

Temperature and Humidity#

설명 Temperature and Humidity
작동 중 하우징 온도 0–50 °C (32–122 °F)
작동 중 습도 <1–80 %, relative, non-condensing
보관 온도 -20–80 °C (-4–176 °F)
보관 습도 <1–80 %, relative, non-condensing
EN 62368-1에 따른 하우징 온도 최대 70 °C (158 °F)
EN 62368-1에 따른 주변 온도 최대 30 °C (86 °F)

Heat Dissipation#

→ Providing Heat Dissipation을(를) 참조하십시오.

Electrical Requirements#

경고 – 감전 및 화재 위험 / Risque de choc électrique et d'incendie

승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용하면 감전이나 화재 또는 둘 다 발생할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

  • SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항 또는 ES1(Electrical Source 1) 및 PS2(Power Source 2) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
주의 – 부적절한 전압은 카메라를 손상시킬 수 있습니다.

아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 및 I/O 전원을 공급해야 합니다.

I/O 라인에 음전압을 사용하지 마십시오.

Camera Power#

PoCXP(Power over CoaXPress)를 통해 또는 외부 전원 공급 장치(AUX 전원)를 사용하여 카메라의 I/O 커넥터를 통해 카메라 전원을 공급할 수 있습니다. CoaXPress 인터페이스와 I/O 커넥터를 통해 모두 전원을 공급하는 경우, I/O 커넥터를 통한 전원 공급(AUX 전원)이 우선시됩니다.

정보

I/O 커넥터를 통한 전원 공급이 중단되면 PoCXP를 통해 전원이 공급됩니다. AUX 전원이 복원되면 I/O 커넥터를 통해 다시 전원이 공급됩니다. 이 전환에는 몇 초 정도 걸릴 수 있습니다. 소요 시간은 각 전환(AUX 전원에서 PoCXP로 또는 PoCXP에서 AUX 전원으로) 및 사용 중인 인터페이스 카드나 프레임 그래버에 따라 다릅니다.

전환 중에 카메라의 내부 전원 공급이 중단되어 카메라가 재시동되므로 유의하시기 바랍니다.

  • PoCXP(Power over CoaXPress)를 통한 전원 공급: 24 VDC
  • I/O 커넥터를 통한 전원 공급: 작동 전압은 24 VDC입니다. 최소 18.6 VDC가 공급되어야 합니다. 카메라 손상을 방지하려면 최대 26 VDC를 초과해서는 안 됩니다.

I/O Lines#

→ I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras를 참조하십시오.

회로도#

→ I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras를 참조하십시오.

Cable Requirements#

CoaXPress Data Cable#

카메라와 호스트 측 모두에 Micro-BNC(HD-BNC) 플러그가 있는 고품질 CoaXPress 데이터 케이블을 사용하십시오.

데이터 케이블은 CoaXPress 표준 버전 2.0을 준수해야 합니다. 다음 표는 CoaXPress 데이터 케이블 사양을 보여줍니다.

CoaXPress 데이터 케이블 사양
임피던스 75 Ω ± 4 Ω
최대 반사 손실 -15 dB
최대 감쇠 -17.9 dB
주파수 범위 1–6.25 GHz
커넥터 Micro-BNC(HD-BNC), 75 Ω 유형
총 DC 왕복 저항 <4.98 Ω
케이블 전류 용량 1 A(일반 작동)
  • 최대 케이블 길이 30 m를 초과해서는 안 됩니다.
  • 다른 제조사의 케이블을 사용하는 경우 반드시 CoaXPress 인증 케이블을 사용하십시오. 이 케이블에는 지원되는 최대 속도가 항상 표시되어 있습니다.
  • Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 CoaXPress 데이터 케이블 사용을 권장합니다. 다양한 길의 CoaXPress 데이터 케이블을 사용할 수 있습니다.

I/O Cable#

Physical Interface#

카메라 커넥터 및 상태 LED#

Camera Connectors

I/O Connector#

  • 12핀 Hirose 마이크로 리셉터클(부품 번호 HR10A-10R-12P)
  • 권장 결합 커넥터: 12핀 Hirose 마이크로 플러그(부품 번호 HR10A-10P-12S) 또는 동등한 제품

Micro-BNC (HD-BNC) 커넥터#

CoaXPress 표준 버전 2.0에 따른 두 개의 Micro-BNC(HD-BNC) 커넥터:

  • 이미지 데이터, 제어 신호, 구성 명령을 전송하고 카메라 전원(PoCXP, Power over CoaXPress)을 공급하기 위한 마스터 커넥터
  • 이미지 데이터 전송을 위한 확장 커넥터

상태 LED#

상태 LED는 CoaXPress 표준 버전 2.0에 따라 연결된 CoaXPress의 상태를 나타냅니다.

LED 상태#

LED 상태 의미
Off 전원 꺼짐
주황색 켜짐 시스템 부팅 중
12.5 Hz 주파수로 빨간색 깜박임 시스템 오류 (예: 내부 오류)
1 Hz 주파수로 빨간색 깜박임 전원이 켜져 있으나 CXP 케이블이 연결되지 않음
0.5 Hz 주파수로 초록색/주황색 번갈아 깜박임 연결 테스트 패킷 전송 중
초록색 켜짐 장치/호스트가 연결되었으나 데이터가 전송되지 않음
1 Hz 주기로 주황색 깜박임 장치/호스트가 연결됨, 이벤트(예: 트리거) 대기 중
12.5 Hz 주파수로 초록색 깜박임 장치/호스트가 연결되고 데이터가 전송 중임
12.5 Hz 주파수로 초록색/주황색 번갈아 깜박임 (연결 감지가 더 빠르더라도 최소 1초 동안 표시됨) 연결 감지 진행 중, PoCXP 활성화됨
12.5 Hz 주파수로 주황색 깜박임 (연결 감지가 더 빠르더라도 최소 1초 동안 표시됨) 연결 감지 중, PoCXP 미사용

Connector Pinout#

I/O 커넥터의 핀 번호 지정

핀 라인 기능
1 - 24 VDC 카메라 전원
2 - 24 VDC 카메라 전원
3 Line 1 - 범용 I/O(GPIO) 라인 1, 음수 핀
4 Line 1 + 범용 I/O(GPIO) 라인 1, 양수 핀
5 - 범용 I/O(GPIO) 라인용 접지
6 Line 2 - General purpose I/O (GPIO) line 2, negative pin
7 Line 2 + General purpose I/O (GPIO) line 2, positive pin
8 - 카메라 전원용 접지
9 - 카메라 전원용 접지
10 - 연결되지 않음
11 Line 3 - General purpose I/O (GPIO) line 3, negative pin
12 Line 3 + General purpose I/O (GPIO) line 3, positive pin

정보

  • General Purpose I/O (GPIO) 라인용 접지(핀 5)와 카메라 전원용 접지(핀 8 및 9)는 카메라 내부에서 서로 연결되어 있습니다.

  • 카메라 전원(핀 1 및 2)과 접지(핀 8 및 9)에 해당하는 두 핀을 모두 항상 연결하십시오.

Precautions#

→ Safety Instructions (boost, racer 2 L, racer 2 XL)을(를) 참조하십시오.

설치#

→ Camera Installation을 참조하십시오.

→ 카메라와 Basler 프레임 그래버 또는 인터페이스 카드 및 소프트웨어를 함께 설치하는 방법에 대한 정보는 Configuring CXP Line Scan Cameras and Frame Grabbers를 참조하십시오.

기능#

→ Features를 참조하십시오.