제품 정보#

제품 사진#

	STM-501u	STM-502u
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	STM-951u	STM-952u
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	STM-951g	STM-955g
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제품 도면#

STM-501u#

STM-502u#

STM-951u#

STM-952u#

STM-951g#

STM-955g#

제품 치수 및 중량#

제품 인터페이스#

USB 카메라#

	STM-501u / STM-502u	STM-951u / STM-952u
USB Type-C
8-Pin Sync Port

핀에 대한 자세한 내용은 Functional Specifications 항목을 참조하십시오.

GigE 카메라#

	STM-951g	STM-955g
전원 커넥터 (DC 전원 입력, 동기화 입출력, RS485)	M8 A-coded	M12 A-coded
이더넷 커넥터 (데이터, Power over Ethernet (PoE))	M12 X-coded	M12 X-coded
일러스트레이션

STM-951g 커넥터#

이더넷 커넥터 (M12, X-Coded, 암놈)#

이더넷 인터페이스는 카메라 구성에 대한 액세스를 제공하며 이미지 데이터 전송에도 사용됩니다.

전원 커넥터 (M8, A-Coded, 수형)#

M8 커넥터는 I/O 인터페이스와 전원 입력을 제공합니다.

STM-955g 커넥터#

이더넷 커넥터 (M12, X-Coded, 암놈)#

이더넷 인터페이스는 카메라 구성에 대한 액세스를 제공하며 이미지 데이터 전송에도 사용됩니다.

전원 커넥터(M12, A-Coded, Male)#

M12 커넥터는 I/O 인터페이스와 전원 입력을 제공합니다.

제품 구성품#

STM-501u / STM-502u#

STM-501u	STM-502u

STM-951u / STM-952u#

STM-951u	STM-952u

STM-951g / STM-955g#

STM-951g	STM-955g

레이저 다이오드 모듈#

레이저 다이오드 모듈(LDM)은 VCSEL(수직 표면 발광 레이저) 어레이와 기타 광학 부품으로 구성됩니다. 이 모듈은 장면에 정적 적외선 패턴을 투사하여 텍스처가 부족한 장면에 텍스처를 추가함으로써 깊이 카메라 시스템의 깊이 정보 감지 능력을 향상시킵니다. Stereo mini 시리즈의 레이저 모듈은 일반적인 조건에서 Class 1 레이저 제품입니다.

적외선 모듈#

RGB 모듈#

레이저 거리 측정 모듈#

Stereo mini 카메라는 단일 포인트 레이저 거리 측정 모듈(LRM)을 탑재하고 있습니다. 기본적으로 이는 빛이 방출되어 수신될 때까지 걸리는 시간을 측정하여 상대 거리를 계산하는 단일 포인트 dToF(Direct Time-of-Flight) 센서입니다. 근거리 측정에 사용되어 3D 카메라가 짧은 거리의 사각지대를 Fill 하는 데 도움을 주며, 깊이 카메라의 전반적인 거리 측정 성능을 향상시킵니다.

	STM-501u / STM-502u	STM-951u / STM-952u
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측면 뷰

	STM-951g	STM-955g
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IR 패스 필터 커버 (STM-502u 및 STM-952u 커버 글라스)#

Stereo mini STM-502u 모델에는 Stereo mini STM-501u 기본 모델에 비해 IR 패스 필터가 추가되었습니다. Stereo mini STM-952u 역시 Stereo mini STM-951u 기본 모델에 비해 IR 패스 필터가 추가되었습니다. 광학 필터에 대한 자세한 내용은 Optical Filters for Stereo mini Cameras 항목을 참조하세요.

깊이 카메라의 파장에 따른 투과율#

USB 카메라#

GigE 카메라#

IMU#