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Pixel Format (Stereo mini)#

Pixel Format 기능을 사용하면 선택한 컴포넌트의 데이터가 전송되는 방식을 선택할 수 있습니다.

사용 가능한 Pixel Format#

선택한 소스 및 컴포넌트에 따라 다음과 같은 Pixel Format을 사용할 수 있습니다.

Pixel Format 설명
Mono8 8비트 흑백 강도 데이터
RGBa8 8비트 적색, 녹색, 청색 및 알파 컬러 데이터
BslMJPG Motion JPEG 압축 컬러 데이터
Coord3D_C16 16비트 심도 데이터
Coord3D_ABC32f 32비트 부동 소수점 A, B, C 값을 사용하는 3D 좌표
Coord3D_ABC32f_Planar 32비트 부동 소수점 A, B, C 값을 사용하는 평면 3D 좌표
Confidence8 8비트 신뢰도 데이터

Pixel Format 선택#

Pixel Format을 선택하려면:

  1. 다음 값 중 하나로 SourceSelector 원하는 센서에 대한 parameter입니다.
  2. 다음 값 중 하나로 ComponentSelector 원하는 컴포넌트에 대한 parameter입니다.
  3. 다음 값 중 하나로 ComponentEnable 매개변수: true.
  4. 다음 값 중 하나로 PixelFormat 원하는 형식에 대한 parameter입니다.

정보

사용 가능한 Pixel Format은 카메라 모델, 펌웨어 버전, 선택한 소스 및 선택한 컴포넌트에 따라 다릅니다.