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Pixel Format (Stereo ace)#

Basler Stereo ace 카메라에서 사용할 수 있는 Pixel Format 기능을 통해 전송되는 컴포넌트 데이터의 형식을 선택할 수 있습니다.

선택한 컴포넌트에 따라 다양한 Pixel Format이 존재합니다.

기능 사용법#

사용 가능한 Pixel Format#

Component Name Pixel Format 설명
Intensity Mono8
RGB8
왼쪽 보정된 카메라 이미지
IntensityCombined Mono8
RGB8
오른쪽 보정된 카메라 이미지 위에 적층된 왼쪽 보정된 카메라 이미지
Disparity Coord3D_C16 원하는 해상도(즉, 심도 해상도)의 Disparity 이미지
Confidence Confidence8 Confidence 이미지
Error Error8 Disparity error 이미지

이 RGB8 강도 이미지용 형식은 컬러 카메라에서만 사용할 수 있습니다.

Pixel Format 선택#

컴포넌트의 Pixel Format을 선택하려면:

  1. 다음 값 중 하나로 ComponentSelector Pixel Format을 지정하려는 컴포넌트에 파라미터를 설정합니다.
  2. 다음 값 중 하나로 ComponentEnable 매개변수: true 아직 활성화되지 않은 경우 활성화합니다.
  3. 다음 값 중 하나로 PixelFormat 파라미터를 해당 컴포넌트의 원하는 Pixel Format으로 설정합니다.
  4. 필요한 경우 다른 컴포넌트에 대해서도 반복합니다.