Pixel Format (Stereo ace)#
선택한 컴포넌트에 따라 다양한 Pixel Format이 존재합니다.
기능 사용법#
사용 가능한 Pixel Format#
| Component Name | Pixel Format | 설명 |
|---|---|---|
| Intensity | Mono8RGB8 | 왼쪽 보정된 카메라 이미지 |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | 오른쪽 보정된 카메라 이미지 위에 적층된 왼쪽 보정된 카메라 이미지 |
| Disparity | Coord3D_C16 | 원하는 해상도(즉, 심도 해상도)의 Disparity 이미지 |
| Confidence | Confidence8 | Confidence 이미지 |
| Error | Error8 | Disparity error 이미지 |
이 RGB8 강도 이미지용 형식은 컬러 카메라에서만 사용할 수 있습니다.
Pixel Format 선택#
컴포넌트의 Pixel Format을 선택하려면:
- 다음 값 중 하나로
ComponentSelectorPixel Format을 지정하려는 컴포넌트에 파라미터를 설정합니다. - 다음 값 중 하나로
ComponentEnable매개변수:true아직 활성화되지 않은 경우 활성화합니다. - 다음 값 중 하나로
PixelFormat파라미터를 해당 컴포넌트의 원하는 Pixel Format으로 설정합니다. - 필요한 경우 다른 컴포넌트에 대해서도 반복합니다.