Pixel Format#

Pixel Format camera feature를 사용하면 카메라에서 전송하는 이미지 데이터의 형식을 선택할 수 있습니다.

카메라 모델과 컬러 또는 모노 카메라 여부에 따라 다양한 pixel format을 사용할 수 있습니다.

기능 사용법#

Pixel Format 선택#

pixel format을 선택하려면:

1. 카메라가 유휴 상태인지, 즉 이미지를 캡처하고 있지 않은지 확인하십시오.
2. 다음 값 중 하나로 PixelFormat parameter를 설정하십시오(사용 가능한 경우):
   • MonoXX (예: Mono10, Mono12p)
   • BayerXXYY (예: BayerBG10, BayerGR12)
   • YCbCrXXX, YUVXXX
   • RGB8, BGR8
   • BiColor BGRG8, BiColor RGBG8

Pixel Format 결정#

카메라에서 현재 사용 중인 pixel format을 확인하려면 다음의 Property 값을 가져오십시오. PixelFormat 파라미터.

사용 가능한 Pixel Format#

Mono 형식#

모노롬(monochrome) 카메라가 모노 pixel format 중 하나를 사용하는 경우, 픽셀당 8, 10, 12 또는 14비트의 데이터를 출력합니다.

컬러 카메라가 모노 pixel format 중 하나를 사용하는 경우, 각 픽셀의 값은 먼저 YCbCr 컬러 모델로 변환됩니다. 이 모델의 Y 성분은 밝기 값을 나타내며 흑백 센서의 픽셀에서 파생되는 값과 동일합니다. 따라서 컬러 카메라를 예: Mono 8로 설정하면 본질적으로 8비트 흑백 이미지를 출력합니다.

사용 가능한 모노 형식은 카메라 모델에 따라 다릅니다.

Bayer 형식#

컬러 카메라에는 바이어(Bayer) 컬러 필터가 장착되어 있으며, 바이어 픽셀 형식을 기반으로 컬러 이미지를 출력할 수 있습니다.

컬러 카메라가 베이어 픽셀 형식 중 하나를 사용하는 경우, 픽셀당 8비트, 10비트 또는 12비트의 데이터를 출력합니다. 각 픽셀은 빨강, 초록, 파랑 중 하나의 색상만 기록되도록 필터링됩니다. 픽셀 데이터는 어떠한 방식으로도 처리되거나 보간되지 않습니다. 이러한 유형의 픽셀 데이터는 때때로 “원시(raw)” 출력이라고도 불립니다.

사용 가능한 바이엘(Bayer) 포맷은 카메라 모델에 따라 다릅니다.

YCbCr 형식#

컬러 카메라는 YCbCr (또는 YUV) 형식의 픽셀 데이터를 기반으로 컬러 이미지를 출력할 수도 있습니다.

컬러 카메라가 이 형식을 사용하는 경우, 촬영된 이미지의 각 픽셀 값은 센서를 빠져나와 카메라를 통과하는 과정에서 변환 과정을 거칩니다. 이 과정을 통해 각 픽셀 값에 대한 Y, Cb, Cr 색상 정보가 생성됩니다.

RGB 및 BGR 형식#

컬러 카메라가 RGB 8 또는 BGR 8 픽셀 형식을 사용할 경우, 카메라에서는 획득한 프레임의 각 픽셀에 대해 8비트의 적색 데이터, 8비트의 녹색 데이터, 8비트의 청색 데이터를 출력합니다.

픽셀 형식은 색상 데이터(빨강, 초록, 파랑 또는 파랑, 초록, 빨강)의 출력 순서에 따라 달라집니다.

BiColor BGRG 및 RGBG 형식#

BiColor 픽셀 형식을 사용하는 컬러 카메라에는 아래 예시 그림과 같이 컬러 필터 어레이가 장착되어 있습니다. 이 센서의 컬러 필터 어레이는 첫 번째 줄에 빨간색과 파란색 색상 성분이, 두 번째 줄에 녹색 색상 성분이 배치되어 있습니다.

카메라는 이러한 색상 정보를 통합하여 아래 예시 그림과 같이 데이터를 출력합니다.

컬러 카메라가 BiColor 픽셀 형식 중 하나를 사용하는 경우, 픽셀당 8비트의 데이터를 출력합니다. 각 픽셀은 빨강, 초록, 파랑 중 하나의 색상만 기록되도록 필터링됩니다. 픽셀 데이터는 어떠한 방식으로도 처리되거나 보간되지 않습니다. 이러한 유형의 픽셀 데이터는 때때로 “원시(raw)” 출력이라고도 불립니다. 픽셀 형식은 색상 데이터의 출력 순서(파랑, 녹색, 빨강, 녹색 또는 빨강, 녹색, 파랑, 녹색)에 따라 다릅니다.

사용 가능한 바이컬러 형식은 카메라 모델에 따라 다릅니다.

최대 픽셀 비트 심도#

최대 픽셀 비트 심도는 카메라에서 사용할 수 있는 픽셀 형식 중 비트 심도가 가장 높은 픽셀 형식에 의해 결정됩니다.

예시: 카메라에서 사용 가능한 Pixel Format이 Mono 8 및 Mono 12인 경우, 카메라의 최대 픽셀 비트 심도는 12 bit입니다.

Unpacked 및 Packed Pixel Format#

카메라가 unpacked Pixel Format(예: Bayer 12)을 사용하는 경우, 픽셀 데이터는 항상 8-bit에 맞춰 정렬됩니다. 다음 8-bit 경계에 도달하는 데 필요한 패딩 비트(0)가 삽입됩니다.

예시(간소화):

12-bit unpacked Pixel Format을 선택했다고 가정해 보겠습니다. 카메라는 픽셀당 16 bit(12-bit의 픽셀 데이터와 다음 8-bit 경계에 도달하기 위한 4-bit의 패딩 비트)를 출력합니다.

카메라가 packed Pixel Format(예: Bayer 12p)을 사용하는 경우, 픽셀 데이터는 정렬되지 않습니다. 즉, 패딩 비트가 삽입되지 않으며 하나의 바이트에 여러 픽셀의 데이터가 포함될 수 있습니다.

예시(간소화):

12-bit packed Pixel Format을 선택했다고 가정해 보겠습니다. 카메라는 픽셀당 12 bit를 출력합니다. 결과적으로 두 픽셀의 데이터는 항상 3바이트에 걸쳐 분산됩니다.

세부 정보#

모든 카메라 모델 보기

샘플 코드#

// Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono8);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the pixel format to Mono 8
CEnumParameter(nodemap, "PixelFormat").SetValue("Mono8");

// Set the pixel format to Mono 8
camera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].SetValue(PLCamera.PixelFormat.Mono8);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the pixel format to Mono 8 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "PixelFormat", "Mono8");
CHECK(errRes);

# Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.Value = "Mono8"

또한 pylon Viewer를 사용하여 파라미터를 손쉽게 설정할 수 있습니다.