Multi-Camera Channel#
기능 사용법#
Multi-Camera Channel을 사용하는 이유#
거리 측정의 Quality은 센서에 닿는 추가적인 광원의 양에 크게 좌우됩니다. 예를 들어, 이는 햇빛이나 다른 카메라가 방출하는 빛일 수 있습니다. 그 결과, 두 대 이상의 카메라를 동시에 사용하면 측정 정확도에 부정적인 영향을 미치게 됩니다.
이 문제를 해결하기 위해 Multi-Camera Channel 기능은 7가지 서로 다른 채널을 제공하며, 각 채널에서 VCSEL과 센서는 서로 약간씩 다른 주파수로 작동합니다. 이를 통해 카메라마다 서로 다른 채널을 선택하여 카메라 광원 간의 상호 간섭을 방지할 수 있습니다.
Synchronous Free Run (blaze) 기능과 달리, 카메라가 동일한 network에 있을 필요가 없습니다. 공통 네트워크 설정, 개별 카메라의 클럭 동기화, 획득 타이밍 구성에 대해 걱정할 필요가 없으므로 이 기능을 매우 쉽게 사용할 수 있습니다.
작동 원리#
사용 가능한 채널 수에 따라 이 기능을 사용하면 최대 7대의 카메라를 동시에 사용할 수 있습니다.
카메라가 서로 직접 간섭하지 않더라도 동일한 근처에 여러 카메라가 있으면 해당 지역의 광량이 여전히 증가한다는 점에 유의하십시오. 그 결과 신호 대 잡음비가 약간 감소합니다.
Basler에서는 오름차순으로 연속해서 채널을 할당할 것을 권장합니다. 채널 0은 기본 채널이며 "기본" 주파수로 작동합니다. 후속 채널로 갈수록 원래 주파수와의 차이가 더 두드러져 image quality이 약간 떨어집니다.
일반적인 사용 사례로는 blaze 카메라가 장착된 여러 대의 AGV(무인 운반차)가 좁은 공간을 이동하는 물류창고를 들 수 있습니다. AGV의 카메라들은 동일한 network에 있지 않기 때문에 서로 통신할 수 없습니다.
서로 다른 채널을 사용하도록 카메라 구성하기#
서로 다른 채널을 사용하여 여러 카메라를 동시에 작동하려면:
- 첫 번째 카메라를 선택하고
MultiCameraChannel매개변수:0(기본 채널)을 설정합니다. - 두 번째 카메라를 선택하고
MultiCameraChannelparameter을(를) 다음 사용 가능한 채널로 설정합니다. - 사용하려는 다른 카메라에 대해 2단계를 반복합니다.