Image Windows#

이 항목에서는 Blaze Viewer의 다양한 이미지 창에 대해 설명합니다.

blaze Viewer를 사용하여 이미지 획득을 시작하면, 이미지 창 영역에 네 개의 창이 열립니다. 이 창들은 카메라가 촬영 중인 장면의 3D 및 2D 뷰를 보여줍니다.

• 포인트 클라우드(3D): 클라우드 내 각 점은 빛이 반사된 지점의 XYZ 좌표를 나타내는 세 가지 값을 포함합니다. 기본적으로 포인트 클라우드는 포인트 클라우드와 신뢰도 이미지의 정보를 활용하여 표시됩니다. 가까운 점은 빨간색으로, 먼 점은 파란색으로 표시됩니다. 색상의 농도는 신뢰도에 따라 결정됩니다. 측정값의 신뢰도 값이 높을수록 해당 점의 색상이 더 진해집니다.

  ‘창 ( Window )’ 메뉴를 사용하면 색상이 적용된 포인트 클라우드를 보여주는 추가 창을 열 수 있습니다. ‘강도 포인트 클라우드’는 반사된 광 펄스(근적외선)의 밝기를 나타내는 회색조 이미지인 강도 이미지의 정보를 사용하여 포인트 클라우드에 색상을 입힙니다. ‘색상 포인트 클라우드’는 포인트 클라우드 데이터를 활용하여 가까운 점은 빨간색으로, 먼 점은 파란색으로 표시합니다.

• 깊이 맵(2D): 깊이 맵은 포인트 클라우드 데이터로부터 계산됩니다. 기본적으로 깊이 맵은 컬러로 표시됩니다. ‘창’ 메뉴를 사용하여 컬러 또는 그레이스케일로 표시되는 추가 깊이 맵 창을 열 수 있습니다.

• 강도 이미지 (2D): 강도 이미지는 반사된 광 펄스(근적외선 및 주변광)의 밝기를 보여줍니다. 물체가 가까울수록 강도 이미지에서 더 밝게 나타납니다.
• 신뢰도 맵 (2D): 신뢰도 맵은 깊이 이미지 데이터의 신뢰도를 나타내는 척도입니다. 값이 높을수록, 즉 픽셀이 밝을수록 측정값의 신뢰도가 높습니다.

이러한 모든 이미지 구성 요소는 '깊이 및 이미지 데이터 저장' 명령을 사용하여 개별 파일로 저장할 수 있습니다.

픽셀 정보 패널 사용법#

이미지 창 중 어느 곳에서든 임의의 지점을 선택하면 ‘픽셀 정보’ 창에서 해당 지점에 대한 자세한 정보를 확인할 수 있습니다. 다음 정보를 확인할 수 있습니다:

• 수직/수평 픽셀 위치: 센서 상에서 픽셀이 위치한 곳.
• X/Y/Z 좌표: 3차원 좌표계에서 픽셀의 위치.
• 강도: 픽셀의 강도 값.
• 거리: 해당 지점까지의 거리(mm).
• 평균 거리: 해당 점의 평균 거리(mm 단위). 평균 거리는 인접 픽셀들의 거리 값을 평균하여 계산됩니다.

지점을 선택할 때는 다음 사항에 유의하십시오:

• ‘포인트 클라우드’ 창에서 특정 점을 선택하면, 다른 창에 있는 해당 점도 함께 선택됩니다.
• 2D 뷰 중 하나에서 점을 선택하면, 해당 점에 대한 깊이 데이터가 있는 경우 포인트 클라우드 창에서 해당 점이 선택됩니다. 깊이 데이터가 없는 이유는 해당 점이 신뢰도 기준을 충족하지 못했거나, 이상치 허용 오차 설정으로 인해 제외되었기 때문일 수 있습니다.

포인트 클라우드 조작#

마우스나 키보드 단축키를 사용하여 포인트 클라우드를 다양한 방식으로 조작할 수 있습니다. 다음은 수행할 수 있는 작업 목록입니다: