범용 I/O(GPIO) 라인#
특징#
- 광耦合 I/O 라인과 달리, GPIO 라인은 입력 또는 출력 라인으로 미리 설정되어 있지 않습니다. Line Mode를 수동으로 지정할 수 있습니다.
- GPIO 라인은 광耦合 I/O 라인에 비해 propagation delay가 매우 짧다는 장점이 있습니다. 지연 시간이 약 10배 더 낮습니다.
- GPIO 라인은 광耦合 I/O 라인에 비해 EMI에 훨씬 더 취약합니다. 가혹한 EMI 조건에서는 GPIO 라인을 사용하지 못할 수도 있습니다.
- GPIO 라인은 TTL 신호와 호환됩니다.
일반 작업#
| 작업 | 기능 |
|---|---|
| GPIO 라인을 입력, 출력 또는 입출력 라인 중 어떤 것으로 작동시킬지 지정합니다. | Line Mode |
| 하나 또는 모든 GPIO 라인의 현재 상태 확인 (high / low) | Line Status |
| 트리거 이미지 취득 구성 | Triggered Image Acquisition |
| GPIO 라인의 출력 신호 선택 | Line Source |
| 모든 입력 또는 출력 신호 반전 (high -> low, low -> high) | Line Inverter |
| GPIO 라인의 Line Connection 설정 | Line Connection |
| 카메라의 차동 GPIO 라인용 종단 저항 활성화 | Line Termination |
회로도 예시#
→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.
→ I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Cameras 참조