Decimation#

Decimation 카메라 기능을 사용하면 카메라에서 전송되는 센서 픽셀 열이나 행의 수를 줄일 수 있습니다.

이 절차는 "서브샘플링"이라고도 합니다. 전송할 데이터 양을 줄이고 카메라의 frame rate를 높일 수 있습니다.

기능 사용법#

작동 원리#

수평 및 수직 Decimation 중에서 선택할 수 있습니다.

Vertical Decimation#

수직 Decimation을 활성화하는 경우 다음 사항이 적용됩니다.

• 모노 카메라에서 수직 Decimation 계수를 n(으)로 지정하면 카메라는 nth 행마다 하나씩만 전송합니다. 예를 들어 수직 Decimation 계수를 2로 지정하면 카메라는 1행을 전송하고, 2행은 건너뛰고, 3행을 전송하는 방식으로 작동합니다.

  

• 컬러 카메라에서 수직 Decimation 계수를 n(으)로 지정하면 카메라는 nth 행 쌍마다 하나씩만 전송합니다. 예를 들어 수직 Decimation 계수를 2로 지정하면 카메라는 1행과 2행을 전송하고, 3행과 4행은 건너뛰고, 5행과 6행을 전송하는 방식으로 작동합니다.

  

그 결과 이미지 높이가 줄어듭니다. 예를 들어 2배 수직 Decimation을 활성화하면 이미지 높이가 절반으로 줄어듭니다. 카메라는 Image ROI 설정을 자동으로 조정합니다.

수직 Decimation은 카메라의 frame rate를 크게 향상시킵니다.

Horizontal Decimation#

수평 Decimation을 활성화하는 경우 다음 사항이 적용됩니다.

• 모노 카메라에서 수평 Decimation 계수를 n(으)로 지정하면 카메라는 nth 열마다 하나씩만 전송합니다. 예를 들어 수평 Decimation 계수를 2로 설정하면 카메라는 1열을 전송하고, 2열은 건너뛰고, 3열을 전송하는 방식으로 작동합니다.

  

• 컬러 카메라에서 수평 Decimation 계수를 n(으)로 지정하면 카메라는 nth 열 쌍마다 하나씩만 전송합니다. 예를 들어 수평 Decimation 계수를 2로 지정하면 카메라는 1열과 2열을 전송하고, 3열과 4열은 건너뛰고, 5열과 6열을 전송하는 방식으로 작동합니다.

  

그 결과 이미지 너비가 줄어듭니다. 예를 들어 2배 수평 Decimation을 활성화하면 이미지 너비가 절반으로 줄어듭니다. 카메라는 Image ROI 설정을 자동으로 조정합니다.

수평 Decimation은 카메라의 frame rate를 높이지 않거나 매우 적은 정도만 높입니다.

Decimation 설정#

Decimation을 구성하려면:

1. 카메라가 유휴 상태인지, 즉 이미지를 캡처하고 있지 않은지 확인하십시오.
2. 사용 가능한 경우 binning을 비활성화합니다.
3. 사용 가능한 경우 Scaling 계수를 1로 설정하여 scaling을 비활성화합니다.
4. 구성하려면 수직 Decimation, 에 대한 값을 입력합니다. DecimationVertical 파라미터.
5. 구성하려면 horizontal decimation, 에 대한 값을 입력합니다. DecimationHorizontal 파라미터.

파라미터 값은 Decimation 배율을 정의합니다. 카메라 모델에 따라 다음과 같은 값을 사용할 수 있습니다.

• 1: Decimation을 비활성화합니다.
• 2, 3, 4, …: 2, 3, 4 등의 배율로 Decimation을 활성화합니다.

예를 들어, 설정 DecimationHorizontal 을(를) 3으로 설정하면 수평 Decimation이 3배로 활성화됩니다.

Decimation 사용 시 고려사항#

ROI 설정에 미치는 영향

Decimation을 사용할 때 Image ROI 및 Auto Function ROI에 대한 설정은 결과로 생성되는 행과 열의 수를 참조합니다.

예를 들어, 1280 x 960 센서가 장착된 카메라를 사용한다고 가정해 보겠습니다. 수평 Decimation 2와 수직 Decimation 2가 활성화되어 있습니다. 이 경우 최대 ROI 너비는 640이고 최대 ROI 높이는 480이 됩니다.

해상도 저하

Decimation을 사용하면 카메라 이미지 센서의 해상도가 실질적으로 낮아집니다. 예를 들어, 1280 x 960 센서가 장착된 카메라에서 수평 Decimation 2와 수직 Decimation 2를 사용하도록 설정하면 센서의 유효 해상도가 640 x 480으로 낮아집니다.

발생 가능한 이미지 왜곡

수직 및 수평 Decimation 배율이 같아야 이미지의 피사체가 왜곡되지 않고 표시됩니다. 다른 모든 조합의 경우 피사체가 왜곡되어 나타납니다. 예를 들어, 수직 Decimation 2와 수평 Decimation 4를 결합하면 대상 피사체가 찌그러져 보입니다.

세부 정보#

모든 카메라 모델 보기

샘플 코드#

// Enable horizontal decimation by 2
camera.DecimationHorizontal.SetValue(2);
// Enable vertical decimation by 2
camera.DecimationVertical.SetValue(2);
// Disable horizontal decimation
camera.DecimationHorizontal.SetValue(1);
// Disable vertical decimation
camera.DecimationVertical.SetValue(1);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Enable horizontal decimation by 2
CIntegerParameter(nodemap, "DecimationHorizontal").SetValue(2);
// Enable vertical decimation by 2
CIntegerParameter(nodemap, "DecimationVertical").SetValue(2);
// Disable horizontal decimation
CIntegerParameter(nodemap, "DecimationHorizontal").SetValue(1);
// Disable vertical decimation
CIntegerParameter(nodemap, "DecimationVertical").SetValue(1);

// Enable horizontal decimation by 2
camera.Parameters[PLCamera.DecimationHorizontal].SetValue(2);
// Enable vertical decimation by 2
camera.Parameters[PLCamera.DecimationVertical].SetValue(2);
// Disable horizontal decimation
camera.Parameters[PLCamera.DecimationHorizontal].SetValue(1);
// Disable vertical decimation
camera.Parameters[PLCamera.DecimationVertical].SetValue(1);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Enable horizontal decimation by 2 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "DecimationHorizontal", 2);
CHECK(errRes);
/* Enable vertical decimation by 2 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "DecimationVertical", 2);
CHECK(errRes);
/* Disable horizontal decimation */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "DecimationHorizontal", 1);
CHECK(errRes);
/* Disable vertical decimation */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "DecimationVertical", 1);
CHECK(errRes);

# Enable horizontal decimation by 2
camera.DecimationHorizontal.Value = 2
# Enable vertical decimation by 2
camera.DecimationVertical.Value = 2
# Disable horizontal decimation
camera.DecimationHorizontal.Value = 1
# Disable vertical decimation
camera.DecimationVertical.Value = 1

또한 pylon Viewer를 사용하여 파라미터를 손쉽게 설정할 수 있습니다.