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dart M 인터페이스 설명#

이 항목에서는 Basler dart M camera modules의 인터페이스에 대해 설명합니다.

일반 정보#

dart M 인터페이스는 Basler 전용 인터페이스입니다. camera module, flat flex cable (FFC), 그리고 Basler dart M Interface Board 또는 사용자 정의 하드웨어의 세 가지 구성 요소로 이루어져 있습니다.

Camera Connections#

Camera Connector

Basler dart M 카메라 모듈과의 인터페이스는 20핀 FFC 커넥터입니다. 이 커넥터는 4개의 차동 신호 쌍을 통한 이미지 전송, 입력 및 출력 신호, 그리고 전원 공급을 위한 연결을 제공합니다.

Flexible Flat Cable (FFC) Connector#

카메라 모듈의 20핀 커넥터는 히로세 전기(Hirose Electric Co.)의 FFC(Flexible Flat Cable) 커넥터입니다. 커넥터 주문 코드는 히로세 FH67(FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC 커넥터입니다.

NOTICE – FFC 케이블의 방향이 잘못되면 전 전자 장치가 손상될 수 있습니다.

FFC 케이블의 양끝은 방향성이 없습니다. 즉, 각 양끝을 카메라 모듈 커넥터에 연결하거나 인터페이스 Board 또는 dart M GigE switch의 커넥터에 연결할 수 있습니다. 하지만 케이블을 올바른 방향으로 삽입해야 합니다. 즉, 다음 이미지와 같이 FFC 케이블의 빨간색 도체 경로가 Board를 향해야 합니다. 이미지는 인터페이스 Board의 예를 보여주지만, 스위치에도 동일한 원리가 적용됩니다.

dart FFC 케이블 연결 시 방향

FFC Connector Pinout#

아래 이미지에서 FFC 커넥터의 1번 핀은 화살표로 표시되어 있습니다.

FFC Connector Pin Positions

히로세 FH67-20S-0.5SV 커넥터는 차폐된 FFC/FPC를 지원하기 위해 20개의 신호 핀을 제공합니다. 이 접지 접점은 Basler dart M 카메라 모듈의 접지에 연결되어 전원 공급을 위한 복귀 경로를 제공하고 임피던스 제어 신호를 위한 안정적인 기준면을 제공합니다. 다음 표는 이 20개 신호 핀에 대한 세부 정보를 보여줍니다.

Pin # (Camera Side) Pin Name 기능
1 VCC Power Supplya
2 VCC Power Supplya
3 LED Status LEDb
4 - Reservedc
5 - Reservedc
6 Line 2 General pupose output lined
7 Line 1 General purpose input lined
8 GND GNDe
9 D1+ Data Interfacef
10 D1- Data Interfacef
11 GND GNDe
12 D2+ Data Interfacef
13 D2- Data Interfacef
14 GND GNDe
15 D3+ Data Interfacetf
16 D3- Data Interfacef
17 GND GNDe
18 D4+ Data Interfacef
19 D4- Data Interfacef
20 GND GNDe

  1. 단일 카메라 공급 전압, 정격 5 VDC. 모든 핀을 연결하십시오.

  2. 카메라 모듈 상태 표시용 예약됨

  3. 향후 SLP 사용을 위해 예약됨

  4. 출력은 예를 들어 외부 조명을 제어하거나 다른 카메라를 동기화하는 데 사용할 수 있습니다. 입력은 예를 들어 노출을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다.

  5. 커넥터 반대쪽의 6개 쉴드 GND 접점을 포함한 모든 GND 핀은 공통 GND면에 연결해야 합니다. 긴 PCB 배선을 피하고 직접 비아를 선호하십시오.

  6. 차동 데이터 신호. 신호 표준은 Basler dart M 카메라 모듈에 따라 다릅니다.

상태 LED#

상태 LED

카메라 동작 상태를 나타냅니다 (LED 켜짐 = 카메라 작동 중).

LED는 다음 매개변수를 설정하여 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 매개변수: Inactive.

LED 상태#

LED State 의미
꺼짐 전원 없음
녹색 켜짐 전원 공급됨, 네트워크 연결됨
오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(짧게 3회 – 길게 3회 – 짧게 3회)이 반복됨 시스템 오류 (예: 내부 오류)
오류가 해결될 때까지 녹색 점멸(길게 3회)이 반복됨 사용자 오류 (예: 온도 오류)
교대 깜박임: 밝은 녹색 / 꺼짐 링크 다운 (전원은 공급되나 GigE 연결이 안 됨)
교대 깜박임: 밝은 녹색 / 어두운 녹색 IP 주소 할당 중
주기적으로 짧은 암전 단계가 있는 점등된 녹색 네트워크 충돌

전기적 사양#

경고 – 감전 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 감전을 유발할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

  • SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
  • 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치는 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
경고 – 화재 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.

  • Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
  • 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치는 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
공지사항 – 잘못된 전압은 카메라 모듈을 손상시킬 수 있습니다.

아래에 지정된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라와 I/O 전원을 공급해야 합니다.

Absolute Maximum Ratings#

Pin Name 절대 최솟값 절대 최댓값
VCC -0.3 VDC 6.5 VDC
Line 1 -0.4 VDC 5 VDC

Supply Current#

Pin Name 참고 사항 정격(권장) Maximum
VCC VCC 핀을 통해 제공되는 최대 전력은 정격 5 VDC 공급 전압에서 6 W입니다. 카메라 모듈 유형에 따라 다름 1.2 A

Input Voltages#

Pin Name 참고 사항 Minimum 정격(권장) Maximum
VCC - 4.5 VDC 5.0 VDC 5.5 VDC
Line 1 입력 저전압 - 0.0 VDC 0.63 VDC
Line 1 입력 고전압 1.17 VDC 1.8 VDC -

Output Voltages#

Pin Name 참고 사항 Minimum 정격(권장) Maximum
Line 2
LED		 출력 저전압 - - 0.45 VDC
Line 2
LED		 출력 고전압 1.35 VDC - -

출력 전압: 핀에 부하가 걸리지 않을 때. 내부 680옴 직렬 저항의 전압 강하에 주의하십시오.

GigE Data Interface#

Pin Name 기능
D1+, D1- MDI3
D2+, D2- MDI2
D3+, D3- MDI1
D4+, D4- MDI0

위의 핀 목록: 100 ohms 종단 저항이 있는 1000BASE-T IEEE 802.3 호환 phy MDI 데이터 쌍

Data Interface Trace Lengths and Delays#

아래 표는 카메라 모듈의 데이터 인터페이스 트레이스 길이와 대략적인 신호 지연을 보여줍니다.

정보

신호 지연 값은 신호 속도를 6 ns/m로 가정하여 계산되었습니다.

신호 이름 Trace Length [mm] Signal Delay [ps]
D1+ 6.57 39.42
D1- 6.58 39.48
D2+ 6.59 39.54
D2- 6.62 39.72
D3+ 6.51 39.06
D3- 6.58 39.48
D4+ 6.70 40.20
D4- 6.63 39.78