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STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

daA2500-14uc#

daA2500-14uc Basler dart USB 3.0 카메라 모듈에는 onsemi MT9P031 센서가 탑재되어 있습니다.

Basler dart USB 3.0 카메라

모델#

daA2500-14uc는 다음과 같은 모델로 제공됩니다:

  • Bare board: 회로 기판으로만 구성됩니다.
  • S-mount: 회로 기판과 카메라 전면부로 구성됩니다. S-mount 렌즈를 카메라 전면부의 렌즈 마운트에 장착할 수 있습니다.
  • CS-mount: 회로 기판과 카메라 전면부로 구성됩니다. CS-mount 렌즈를 카메라 전면부의 렌즈 마운트에 장착할 수 있습니다.

정보

Basler dart S-mount 컬러 카메라는 IR 컷 필터가 장착되어 있지 않습니다. IR 컷 필터가 장착된 Basler dart S-mount 컬러 카메라를 사용하려면 IR 컷 필터가 내장된 렌즈를 카메라에 부착해야 합니다.

사양#

일반 사양#

daA2500-14uc
해상도 (수평 x 수직 픽셀) 2592 x 1944
해상도 5 MP
센서 유형 onsemi MT9P031
프로그레시브 스캔 CMOS
Rolling shutter
센서 포맷 1/2.5"
유효 센서 대각선 7.13 mm
픽셀 크기 (수평 x 수직) 2.2 x 2.2 μjm
스펙트럼 가시광선
프레임 레이트 (기본 설정 시) 14 fps
Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)도 참조하십시오.
모노 / 컬러 Color
Image Data Interface USB 3.0, 정격 최대 5 Gbit/s (SuperSpeed)
Pixel Format Pixel Format 참고.
동기화 하드웨어 트리거 사용
소프트웨어 트리거 사용
프리 런 사용
Exposure Time 제어 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능
카메라 전원 요구 사항 ≈1.3 W (일반) @ 5 VDC
I/O 라인 2개 General Purpose I/O (GPIO) 라인
렌즈 마운트 S-mount, CS-mount, 마운트 없음(bare board)
크기(길이 x 너비 x 높이) S-mount 및 CS-mount 모델: 20 x 29 x 29 mm
Bare board 모델: ≈7.2 x 27 x 27 mm
중량 S-mount and CS-mount models: <15 g
Bare board model: <5 g
적합성 CE (RoHS 포함), EAC, UKCA, UL Listed, GenICam 2.x (PFNC 1.x 및 SFNC 2.x 포함), USB3 Vision, REACH, KC
카메라 모델 인증서
자세한 내용은 Basler 웹사이트의 Compliance 섹션을 참조하십시오.
소프트웨어 Basler pylon Software Suite (버전 4.2 이상)
Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원
액세서리 카메라 모델용 액세서리
가용성 및 가격 Basler 웹사이트의 제품 페이지를 참조하십시오.

분광 응답#

onsemi MT9P031 분광 응답

분광 감도 곡선에는 렌즈 특성, 광원 특성 및 IR 컷 필터 특성이 포함되지 않습니다.

IR Cut Filter#

최상의 카메라 성능을 얻으려면 유전체 IR 컷 필터를 사용하는 것이 좋습니다.

필터는 400~≈700 nm 범위의 빛을 투과해야 하며, ≈700~1100 nm 범위의 빛을 차단해야 합니다.

  • Bare board 모델의 경우 IR 컷 필터 또는 IR 컷 필터가 내장된 렌즈를 설치하는 것이 좋습니다.
  • S-mount 모델의 경우 IR 컷 필터가 내장된 렌즈를 카메라에 부착하는 것이 좋습니다.
  • CS-mount 모델의 경우 적합한 IR 컷 필터가 렌즈 어댑터 내부에 이미 내장되어 있습니다(아래 참조).

통합형 IR 컷 필터(CS-Mount 모델 전용)#

Basler dart CS-mount 컬러 카메라에는 IR 컷 필터가 장착되어 있습니다. 필터는 렌즈 마운트 내부의 필터 홀더에 장착되어 있습니다.

IR 컷 필터는 Fujita Electric Works Ltd.에서 제조했으며 다음과 같은 분광 특성을 가지고 있습니다:

파장 [nm] 투과율
420–600 Tmin ≥ 90 %
Tavg ≥ 92%
650 ± 10 T = 50 %
700–1000 Tavg ≤ 1 %
1000–1100 Tavg ≤ 5 %

기계적 사양#

크기 및 마운팅 포인트#

Bare Board 모델#

Bare Board 카메라 모델의 기계적 치수(단위: mm)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

S-Mount 모델#

S-Mount 카메라 모델의 기계적 치수(mm)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

CS-Mount Variant#

CS-Mount 카메라 모델의 기계적 치수(mm)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

최대 허용 렌즈 침투#

→ Maximum Allowed Lens Intrusion 참조.

장착 지침#

→ Mounting Instructions 참조.

스트레스 테스트 결과#

→ Stress Test Results 참조.

요구 사항#

환경 요구 사항#

온도 및 습도#

설명 Bare Board 모델 S-Mount 및 CS-Mount Variant
작동 중 Device Temperature 0–75 °C(32–167 °F)a 0–50 °C(32–122 °F)b
보관 중 Device Temperature -20–80 °C(-4–176 °F) -20–80 °C(-4–176 °F)
습도 20–80 %, 상대 습도, 비응축 20–80 %, 상대 습도, 비응축
UL 60950-1 규격에 따른 주변 온도 최대 50 °C(122 °F) 최대 50 °C(122 °F)

  1. temperature measurement point에서 측정한 온도, 즉 보드에서 가장 뜨거운 지점의 온도입니다. 이 지점은 보드의 다른 부품보다 훨씬 뜨겁습니다.

  2. temperature measurement point에서 측정된 온도, 즉 카메라 전면부의 온도입니다.

방열#

→ 열 방출 제공 참조.

전기적 사양#

경고 – 감전 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 감전을 유발할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

  • SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
  • 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치는 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
경고 – 화재 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.

  • Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
  • 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치는 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
공지사항 – 잘못된 전압은 카메라 모듈을 손상시킬 수 있습니다.

아래에 지정된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라와 I/O 전원을 공급해야 합니다.

카메라 전원#

Universal Serial Bus 3.0 사양을 준수하는 카메라 전원을 공급해야 합니다.

공칭 작동 전압은 5 VDC이며, 카메라 모듈의 커넥터에서 유효합니다.

범용 I/O 라인#

카메라 모듈에는 보드 후면의 I/O 커넥터 3번 및 4번 접점을 통해 액세스할 수 있는 2개의 직결된 GPIO 라인이 있습니다.

GPIO 라인의 특성은 다음과 같습니다:

  • 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
  • 이들은 각각 line 1 및 line 2라고 불립니다.
  • FPGA에 직접 연결되어 있습니다(버퍼링되지 않음, circuit diagram 참조). 따라서 과전류나 과전압으로부터 보호되지 않습니다.
  • 회로 기판과 동일한 전위상에 있습니다.
  • 이들은 저전압 TTL(LVTTL) 신호와 호환됩니다. 카메라 모듈을 표준 TTL 신호와 호환되게 하려면 옵션인 dart I/O board를 장착하십시오.
  • 최대 2 kV(접촉 방전)의 정전기 방전(ESD) 충격으로부터 보호됩니다. 테스트는 EN61000-4-2 표준에 따라 수행되었습니다.
  • 기본적으로 입력 라인으로 구성됩니다. 임피던스가 높기 때문에 입력은 노이즈 및 electromagnetic interference (EMI)에 취약합니다. 케이블이 길거나 전자기 환경이 가혹한 경우 능동 변환기 회로를 사용해야 할 수 있습니다.

항상 특정 출력 로직 레벨이 필요한 경우 적절한 풀업 또는 풀다운 저항을 추가하십시오. 풀다운 저항을 사용하는 경우 전류 제한을 초과하지 않도록 저항 값은 1.8 kΩ 이상이어야 합니다.

주의 – GPIO 라인에 잘못된 전기 신호를 가하면 카메라 모듈이 심각하게 손상될 수 있습니다.

GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 해당 라인을 입력 또는 출력 라인으로 구성하십시오.

GPIO 라인이 출력 라인으로 설정된 경우, 라인을 절대 단락시키지 마십시오.

GPIO 라인에 신호를 인가하기 전에 카메라 모듈을 USB 포트에 연결하십시오.

아래에 지정된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.

입력으로 작동#
전압 설명
4.2 VDC 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
0–3.4 VDC 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다.
0–0.7 VDC 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
1.8–3.4 VDC 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
  • 최대 입력 누설 전류: 10 µA
  • 내부 풀업 저항: 25 kΩ(일반), 7 ~ 41 kΩ.
  • I/O 입력 라인에서 허용되는 전압을 높이려면 옵션인 dart I/O board를 장착하십시오. I/O 보드를 사용하면 카메라 모듈이 TTL 입력 신호와 호환됩니다.
출력으로 작동#
전압 설명
3.4 VDC 절대 최대값. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
0–0.5 VDC 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
2.4–3.3 VDC 논리적 1을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).

출력 회로를 통해 허용되는 최대 전류: 2 mA

I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.

회로도#

→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.

케이블 요구 사항#

USB 3.0 케이블#

  • USB 3.0 Micro-B 플러그가 장착된 고품질의 USB 3.0 케이블을 사용하십시오.

  • 카메라 모듈을 USB 2.0 포트에 연결하는 경우에도 USB 1.x/2.0 Micro-B 케이블 플러그가 있는 케이블을 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 모듈이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

    케이블 권장 사항

  • EMI를 방지하려면 USB 3.0 표준에 명시된 대로 케이블이 차폐되어야 합니다.

  • Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 USB 3.0 케이블 사용을 권장합니다.

자세한 내용은 Recommended Accessories for Basler USB 3.0 Cameras 문서를 참조하십시오.

I/O 케이블#

  • 카메라 측 커넥터는 1.27 mm 피치 듀얼 로우 플러그로 종단되어야 합니다. 다른 I/O 커넥터가 필요한 경우 dart I/O board를 사용하십시오.
  • 케이블은 아래에 표시된 핀 배치에 맞게 배선되어야 합니다.

USB 2.0 호환성#

이 카메라 모듈은 USB 2.0과 하위 호환됩니다. 그러나 USB 2.0 포트에 연결하면 성능이 제한됩니다.

  • 낮은 USB 2.0 대역폭을 처리하기 위해 DeviceLinkThroughputLimit 파라미터 값은 32 000 000(32 MByte/s)으로 설정됩니다.
  • 이로 인해 가능한 최대 frame rate가 감소합니다.
  • 또한 이는 Sensor Readout Time, Trigger Delay, 지터(jitter) 또는 설정된 Exposure Time의 정밀도와 같은 성능의 다른 측면에도 영향을 미칩니다.
  • 다음 모델을 운영하는 경우: daA1280-54um/uc USB 2.0 포트에서 카메라 모듈을 작동하면 이미지 노이즈가 증가할 수 있습니다. 이는 이미지 센서가 낮은 frame rate에서 더 많은 이미지 노이즈를 생성하기 때문입니다. 낮은 frame rate에서 이미지 노이즈를 줄이려면 다음을 시도해 보세요.

적절한 USB 2.0 호스트 컨트롤러 및 USB 2.0 데이터 전송 속도 최적화에 대한 정보는 Recommended USB 2.0 Host Controllers for Basler dart and pulse Cameras 어플리케이션 노트를 참조하십시오.

물리적 인터페이스#

커넥터 및 Status LED#

카메라 커넥터 및 LED 표시등

I/O 커넥터#

1.27 mm 피치 듀얼 로우 리셉터클이 있는 6핀 소켓 커넥터입니다. I/O 라인에 대한 액세스를 제공합니다.

USB 3.0 Connector#

카메라 USB 3.0 Connector

카메라 모듈의 USB 3.0 커넥터는 표준 Micro-B USB 3.0 커넥터입니다. 공칭 5 Gbit/s SuperSpeed 데이터 전송 연결을 제공하여 장치에 전원을 공급하고 비디오 데이터 및 제어 신호를 전송합니다.

연결 할당 및 번호 매기기는 Universal Serial Bus 3.0 표준을 준수합니다. 권장되는 결합 커넥터는 표준 Micro-B USB 3.0 플러그입니다.

시스템에 Basler dart를 통합하는 방법에 따라, 장착된 위치에서 dart USB 3.0 커넥터의 방향과 일치하는 해당 USB 3.0 커넥터를 선택해야 합니다. USB 3.0 커넥터의 방향은 위의 그림에 나와 있습니다.

상태 LED#

작동 상태를 나타냅니다:

  • LED가 천천히 깜박임: 장치가 구성되는 중입니다.
  • LED가 켜져 있음: 장치가 구성되었으며 작동 준비가 완료되었습니다.
  • LED가 빠르게 깜빡이는 경우: 내부 오류입니다.

LED는 다음 매개변수를 설정하여 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 매개변수: Inactive.

I/O Connector 핀 배치#

I/O 커넥터의 핀 번호 지정

핀 라인 기능
1 - 3.3 VDC; 최대 20 mA
전력 출력. 외부 전압을 인가하지 마십시오.
2 - 접지
3 Line 1 범용 I/O(GPIO) 라인
프리셋: 입력 라인
4 Line 2 범용 I/O(GPIO) 라인
프리셋: 입력 라인
5 - Not connected
6 - Not connected

I/O Board#

dart I/O board는 Basler에서 제공합니다. 다음과 같은 이점이 있습니다:

  • 단일 표준 I/O 커넥터 대신 추가적인 I/O 커넥터를 제공합니다.
  • I/O 입력 라인에 허용되는 전압을 높여줍니다(TTL 호환성).
  • 여러 대의 dart USB 3.0 카메라 모듈을 동시에 트리거할 수 있습니다.
  • 단락으로부터 카메라 모듈을 보호합니다.

이 보드는 Basler dart 회로 기판의 뒷면에 장착할 수 있습니다. I/O board의 커넥터가 표준 I/O 커넥터를 대체합니다.

dart I/O board를 주문하려면 Basler 영업 담당자에게 문의하십시오.

자세한 내용은 dart I/O board Technical Specification을 참조하십시오.

주의 사항#

→ Safety Instructions (dart Cameras) 참조.

설치#

→ Camera Installation 참고.

기능#

→ Features 참고.