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STAGING SERVER
DEVELOPMENT SERVER

daA1600-60um#

daA1600-60um Basler dart USB 3.0 카메라 모듈에는 e2v EV76C570 센서가 장착되어 있습니다.

Basler dart USB 3.0 카메라

VAR#

daA1600-60um은 다음과 같은 VAR로 제공됩니다.

  • 베어 보드(Bare board): 회로 기판으로만 구성되어 있습니다.
  • S-마운트: 회로 기판과 카메라 전면부로 구성되어 있습니다. S-마운트 렌즈를 카메라 전면부의 렌즈 마운트에 장착할 수 있습니다.
  • CS-마운트: 회로 기판과 카메라 전면부로 구성되어 있습니다. CS-마운트 렌즈를 카메라 전면부의 렌즈 마운트에 장착할 수 있습니다.

사양#

일반 사양#

daA1600-60um
해상도 (수평 x 수직 픽셀) 1600 x 1200
해상력 2 MP
센서 유형 e2v EV76C570 ABT
프로그레시브 스캔 CMOS
글로벌 셔터
센서 형식 1/1.8"
유효 센서 대각선 9 mm
픽셀 크기 (수평 x 수직) 4.5 x 4.5 μm
스펙트럼 가시광선
프레임 레이트 (기본 설정 시) 60 fps
Basler 프레임 레이트 계산기(baslerweb.com)도 참조하십시오.
흑백 / 컬러 Mono
이미지 데이터 인터페이스 USB 3.0, 공칭 최대 5 Gbit/s (SuperSpeed)
Pixel Format Pixel Format을 참조하십시오.
Synchronization 하드웨어 트리거를 통해
소프트웨어 트리거를 통해
프리런을 통해
Exposure Time Control 카메라 API를 통해 프로그래밍 가능
Camera Power Requirements ≈1.3 W (일반) @ 5 VDC
I/O Lines 2개의 범용 I/O(GPIO) 라인
Lens Mount S-mount, CS-mount, 마운트 미포함(베어 보드)
Size (L x W x H) S-mount 및 CS-mount 모델: 20 x 29 x 29 mm
베어 보드 모델: ≈8.3 x 27 x 27 mm
중량 S-mount and CS-mount models: <15 g
Bare board model: <5 g
적합성 CE (RoHS 포함), EAC, UKCA, UL Listed, GenICam 2.x (PFNC 1.x 및 SFNC 2.x 포함), USB3 Vision, REACH, KC
카메라 모델별 인증서
자세한 내용은 Basler 웹사이트의 규정 준수(Compliance) 섹션을 참조하십시오.
소프트웨어 Basler pylon Software Suite (버전 4.2 이상)
Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS 및 Android 지원
액세서리 카메라 모델용 액세서리
Availability and Pricing Basler 웹사이트의 product page를 참조하십시오.

스펙트럼 응답#

e2v EV76C570 분광 응답

분광 감도 곡선에는 렌즈 특성과 광원 특성이 반영되어 있지 않습니다.

기계적 사양#

Dimensions and Mounting Points#

베어 보드 모델#

베어 보드 카메라 모델의 기계적 치수(단위: mm)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

정보

daA1600-60um/uc 카메라 모델에는 센서 아래에 측면 Fill 소재(Loctite E1172A 15G)가 주입되어 있습니다. 이 측면 Fill 소재는 센서 주위에서 육안으로 확인할 수 있습니다. 이 소재는 카메의 기계적 견고성을 최적화하며 카메라 작동에 지장을 주지 않습니다.

S-Mount Variant#

S-Mount 카메라 모델의 기계적 치수(mm 단위)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

CS-Mount Variant#

CS-Mount 카메라 모델의 기계적 치수(mm 단위)

→ Basler 카메라의 CAD/기술 도면을 다운로드하십시오.

Maximum Allowed Lens Intrusion#

→ 최대 허용 렌즈 침투(Maximum Allowed Lens Intrusion)를 참조하십시오.

장착 지침#

→ Mounting Instructions를 참조하십시오.

Stress Test Results#

→ 스트레스 테스트 결과(Stress Test Results)를 참조하십시오.

Requirements#

환경 요건#

Temperature and Humidity#

설명 베어 보드 모델 S-Mount 및 CS-Mount Variant
동작 중 Device Temperature 0–75 °C (32–167 °F)a 0–50 °C (32–122 °F)b
보관 중 Device Temperature -20–80 °C (-4–176 °F) -20–80 °C (-4–176 °F)
Humidity 20–80 %, 상대 습도, 비응축 20–80 %, 상대 습도, 비응축
UL 60950-1에 따른 주변 온도 최대 50 °C(122 °F) 최대 50 °C(122 °F)

  1. temperature measurement point, 즉 보드에서 가장 뜨거운 지점에서 측정된 온도입니다. 이 지점은 보드의 다른 부분보다 훨씬 뜨겁습니다.

  2. 온도 측정 지점, 즉 카메라 전면에서 측정한 온도입니다.

Heat Dissipation#

→ Providing Heat Dissipation을(를) 참조하십시오.

Electrical Requirements#

경고 – 감전 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치를 사용할 경우 감전될 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

  • Safety Extra Low Voltage (SELV) 및 Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
  • 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
경고 – 화재 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.

  • Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
  • 전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치들은 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.
주의 – 잘못된 전압을 인가하면 카메라 모듈이 손상될 수 있습니다.

아래에 지정된 안전 작동 전압 범위 내에서 카메라 및 I/O 전원을 공급해야 합니다.

Camera Power#

Universal Serial Bus 3.0 사양을 준수하는 카메라 전원을 공급해야 합니다.

정격 작동 전압은 5 VDC이며, 카메라 모듈의 커넥터에서 유효합니다.

범용 I/O 라인#

카메라 모듈에는 보드 후면의 I/O 커넥터의 3번 및 4번 접점을 통해 액세스하는 2개의 직결(direct-coupled) GPIO 라인이 있습니다.

GPIO 라인의 특성은 다음과 같습니다.

  • 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성할 수 있습니다.
  • line 1 및 line 2라고 부릅니다.
  • FPGA에 직접 연결되어 있습니다(비버퍼링, 회로도 참조). 따라서 과전류나 과전압으로부터 보호되지 않습니다.
  • 회로 기판과 동일한 전위 상태에 있습니다.
  • 저전압 TTL(LVTTL) 신호와 호환됩니다. 카메라 모듈을 표준 TTL 신호와 호환되도록 만들려면 옵션인 dart I/O board를 부착하십시오.
  • 최대 2 kV의 ESD(접촉 방전) 충격으로부터 보호됩니다. 테스트는 EN61000-4-2 표준에 따라 수행되었습니다.
  • 기본적으로 입력 라인으로 구성됩니다. 높은 임피던스로 인해 입력은 노이즈 및 EMI에 취약합니다. 케이블이 길거나 가혹한 전자기 환경에서는 능동 변환기 회로를 사용해야 할 수 있습니다.

항상 특정 출력 로직 레벨이 필요한 경우 적절한 풀업 또는 풀다운 저항을 추가하십시오. 풀다운 저항을 사용하는 경우 전류 제한을 초과하지 않도록 저항 값이 1.8 kΩ 이상이어야 합니다.

주의 – GPIO 라인에 잘못된 전기적 신호를 인가하면 카메라 모듈이 심각하게 손상될 수 있습니다.

GPIO 라인에 외부 회로를 연결하기 전에 Line Mode 기능을 사용하여 라인을 입력 또는 출력 라인으로 구성하십시오.

GPIO 라인이 출력 라인으로 구성된 경우, 절대 라인을 단락(short-circuit)시키지 마십시오.

GPIO 라인에 신호를 인가하기 전에 카메라 모듈을 USB 포트에 연결하십시오.

아래에 명시된 대로 적절한 입력 또는 출력 신호 전압을 인가해야 합니다.

입력으로서의 동작#
전압 설명
4.2 VDC 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
0–3.4 VDC 안전 동작 범위. 최소 외부 풀업 전압은 3.3 VDC입니다.
0–0.7 VDC 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
1.8–3.4 VDC 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우).
  • 최대 입력 누설 전류: 10 μA
  • 내부 풀업 저항: 전형값 25 kΩ, 7~41 kΩ.
  • I/O 입력 라인에 허용되는 전압을 높이려면 옵션인 dart I/O 보드를 장착하십시오. 이 I/O 보드를 장착하면 카메라 모듈이 TTL 입력 신호와 호환됩니다.
출력으로 작동#
전압 설명
3.4 VDC 절대 최대 정격입니다. 이 전압을 절대 초과해서는 안 됩니다. 초과할 경우 카메라가 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
0–0.5 VDC 논리적 0을 나타냅니다(인버터가 비활성화된 경우).
2.4–3.3 VDC 논리적 1을 나타냅니다 (인버터가 비활성화된 경우).

출력 회로를 통해 흐를 수 있는 최대 전류: 2 mA

I/O 라인에 대한 자세한 내용은 I/O Control 섹션을 참조하십시오.

회로도#

→ Circuit Diagrams를 참조하십시오.

Cable Requirements#

USB 3.0 케이블#

  • USB 3.0 Micro-B 플러그가 있는 고Quality USB 3.0 케이블을 사용하십시오.

  • 카메라 모듈을 USB 2.0 포트에 연결하는 경우라도 USB 1.x/2.0 Micro-B 플러그가 달린 케이블은 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 모듈이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

    케이블 권장 사항

  • EMI를 방지하려면 USB 3.0 표준에 명시된 대로 케이블이 차폐되어야 합니다.

  • Basler는 Basler 케이블 포트폴리오의 USB 3.0 케이블 사용을 권장합니다.

자세한 내용은 ‘Basler USB 3.0 카메라용 권장 액세서리’ 문서를 참조하십시오.

I/O Cable#

  • 카메라 측 커넥터는 1.27mm 피치의 2열 플러그로 종단 처리해야 합니다. 다른 I/O 커넥터가 필요한 경우, dart I/O 보드를 사용하십시오.
  • 케이블은 아래에 표시된 핀 배열에 따라 배선해야 합니다.

USB 2.0 호환성#

이 카메라 모듈은 USB 2.0과 하위 호환됩니다. 다만, USB 2.0 포트에 연결할 경우 성능이 제한됩니다:

  • 낮은 USB 2.0 대역폭을 처리하기 위해 DeviceLinkThroughputLimit 파라메터 값은 32 000 000(32 MByte/s)으로 설정됩니다.
  • 이는 최대 가능한 프레임 레이트를 감소시킵니다.
  • 또한 Sensor Readout Time, Trigger Delay, 지터 또는 Exposure Time 설정의 정확도와 같은 성능의 다른 측면에도 영향을 미칩니다.
  • 만약 daA1280-54um/uc 카메라 모듈을 USB 2.0 포트에서 작동하는 경우 이미지 노이즈가 증가할 수 있습니다. 이는 이미지 센서가 낮은 프레임 레이트에서 더 많은 이미지 노이즈를 생성하기 때문입니다. 낮은 프레임 레이트에서 이미지 노이즈를 줄이려면 다음 방법을 시도해 보세요:

적합한 USB 2.0 호스트 컨트롤러 및 USB 2.0 데이터 전송률 최적화에 대한 정보는 Recommended USB 2.0 Host Controllers for Basler dart and pulse Cameras 어플리케이션 노트를 참조하십시오.

Physical Interface#

커넥터 및 상태 LED#

카메라 커넥터 및 ‘ LED ’ 표시등

I/O Connector#

피치 1.27mm의 2열 리셉터클이 장착된 6핀 소켓 커넥터입니다. I/O 라인에 접속할 수 있습니다.

USB 3.0 커넥터#

카메라 USB 3.0 커넥터

이 카메라 모듈의 USB 3.0 커넥터는 표준 Micro-B USB 3.0 커넥터입니다. 이 커넥터는 기기에 전원을 공급하고, 영상 데이터 및 제어 신호를 전송하기 위해 공칭 5 Gbit/s의 SuperSpeed 데이터 전송 속도를 제공합니다.

연결 배정 및 번호 지정은 유니버설 시리얼 버스(USB) 3.0 표준을 따릅니다. 권장되는 결합 커넥터는 표준 마이크로-B USB 3.0 플러그입니다.

Basler dart를 시스템에 통합하는 방식에 따라, 장착 시 dart의 USB 3.0 커넥터 방향과 일치하는 적절한 USB 3.0 커넥터를 선택해야 합니다. USB 3.0 커넥터의 방향은 위 그림에 나와 있습니다.

상태 LED#

작동 중임을 나타냅니다:

  • LED 천천히 깜빡이고 있습니다: 장치가 설정 중입니다.
  • LED가 켜져 있는 상태: 디바이스가 구성되어 있으며 정상 작동 중입니다.
  • LED가 빠르게 깜박임: 내부 오류 발생.

다음 설정을 통해 LED를 영구적으로 끌 수 있습니다. DeviceIndicatorMode 파라메터 Inactive.

I/O 커넥터 핀아웃#

I/O 커넥터의 핀 번호 지정

핀 라인 기능
1 - 3.3 VDC; 최대 20 mA
전원 출력. 외부 전압을 인가하지 마십시오.
2 - Ground
3 Line 1 일반 목적 I/O(GPIO) 라인
기본값: 입력 라인
4 Line 2 일반 목적 I/O(GPIO) 라인
기본값: 입력 라인
5 - 연결되지 않음
6 - 연결되지 않음

I/O 보드#

dart I/O 보드는 Basler에서 제공하며 다음과 같은 장점이 있습니다.

  • 단일 표준 I/O 커넥터 대신 추가 I/O 커넥터를 제공합니다.
  • I/O 입력 라인에 허용되는 전압을 높여줍니다(TTL 호환성).
  • 여러 대의 dart USB 3.0 카메라 모듈을 동시에 트리거할 수 있습니다.
  • 단락(합선)으로부터 카메라 모듈을 보호합니다.

이 보는 Basler dart 회로 기판의 뒷면에 장착할 수 있습니다. I/O 보드의 커넥터가 표준 I/O 커넥터를 대체합니다.

dart I/O 보드를 주문하려면 Basler 영업 담당자에게 문의하십시오.

자세한 내용은 dart I/O 보드 기술 사양을 참조하십시오.

Precautions#

→ Safety Instructions (dart Cameras)를 참조하십시오.

설치#

→ Camera Installation을 참조하십시오.

기능#

→ Features를 참조하십시오.