Confidence Threshold#
기능 사용#
작동 방식#
카메라는 모든 픽셀에 대해 0에서 65335 사이의 내부 confidence 값을 계산합니다. 픽셀에 수집되는 빛이 많을수록 confidence 값이 높아집니다. ConfidenceThreshold 파라미터를 사용하면 특정 confidence 값 이상의 픽셀만 카메라 출력에 포함되도록 지정할 수 있습니다. 픽셀의 내부 confidence 값이 Confidence Threshold를 통과하지 못하면, 다음 표에 설명된 대로 해당 픽셀 위치가 각 컴포넌트에 다르게 표시됩니다.
| 컴포넌트 | Confidence Threshold 미만 픽셀의 표현 |
|---|---|
| Range | 대상: 포인트 클라우드(Point Clouds), 즉 PixelFormat 이 다음으로 설정된 경우 Coord3D_ABC32f, 픽셀의 3가지 좌표 모두에서 지정한 값으로 설정됩니다. Scan3dInvalidDataValue 파라미터에 HTML 로그 파일(*.html)의 경로와 이름을 지정할 수 있습니다.대상: 깊이 맵(Depth Maps), 즉 PixelFormat 이 다음으로 설정된 경우 Coord3D_C16 또는 Mono16, 픽셀의 깊이(depth) 값이 지정한 값으로 설정됩니다. Scan3dInvalidDataValue 파라미터에 HTML 로그 파일(*.html)의 경로와 이름을 지정할 수 있습니다. |
| 강도 | Confidence threshold는 Intensity 컴포넌트에 영향을 주지 않습니다. confidence 값과 관계없이 모든 픽셀에 대해 항상 intensity 값이 유지됩니다. |
| 신뢰도 | 0으로 설정됩니다. |
Confidence Threshold 설정#
0에서 65335 사이의 Confidence Threshold 값을 지정할 수 있습니다. 애플리케이션마다 조건이 크게 다를 수 있으므로 값을 선택하기 위한 일반적인 지침은 없습니다. 이 파라미터를 조정하여 가장 좋은 결과가 나오는 설정, 즉 이미지에서 원하지 않는 부분이 제거되는 설정을 찾아보십시오.