Confidence Threshold#
기능 사용법#
작동 원리#
카메라는 모든 픽셀에 대해 0에서 65335 사이의 내부 신뢰도 값을 계산합니다. 픽셀에 더 많은 빛이 수집될수록 신뢰도 값이 높아집니다. ConfidenceThreshold 파라미터를 사용하여 특정 신뢰도 값 이상의 픽셀만 카메라 출력에 포함되도록 지정할 수 있습니다. 픽셀의 내부 신뢰도 값이 Confidence Threshold을 충족하지 못하면, 다음 표에 설명된 대로 해당 픽셀 위치가 각 컴포넌트에 다르게 표시됩니다.
| 구성품 | Confidence Threshold 미만인 픽셀의 표현 |
|---|---|
| Range | 대상 point clouds, 즉 PixelFormat 로 설정된 경우, Coord3D_ABC32f, 픽셀의 3가지 좌표 모두 다음에서 지정한 값으로 설정됩니다. Scan3dInvalidDataValue 파라미터.대상 depth maps, 즉 PixelFormat 로 설정된 경우, Coord3D_C16 또는 Mono16, 픽셀의 깊이 값은 다음에서 지정한 값으로 설정됩니다. Scan3dInvalidDataValue 파라미터. |
| Intensity | Confidence Threshold은 Intensity 컴포넌트에 영향을 미치지 않습니다. 신뢰도 값에 관계없이 모든 픽셀에 대해 항상 강도 값이 존재합니다. |
| Confidence | 0으로 설정됩니다. |
Confidence Threshold 설정#
0에서 65335 사이의 Confidence Threshold 값을 지정할 수 있습니다. 애플리케이션마다 조건이 크게 다를 수 있으므로 값을 선택하기 위한 일반적인 지침은 없습니다. 이 파라미터를 조절하여 가장 좋은 결과가 나오는 설정, 즉 이미지에서 원치 않는 부분이 제거되는 설정을 찾아보세요.