BCON for MIPI Interface Description#

이 항목에서는 Basler의 BCON for MIPI interface에 대해 설명합니다.

일반 정보#

Basler BCON for MIPI 카메라 모듈은 MIPI CSI-2 사양을 준수합니다. 자세한 내용은 www.mipi.org/specifications/csi-2에서 확인하세요.

Camera Connections#

카메라 커넥터

BCON for MIPI 카메라는 28핀 FFC(Flat Flex Cable) 커넥터를 통해 외부 회로와 연결됩니다. 이 커넥터를 사용하면 FPGA와 SoC(System on a Chip)를 모두 갖춘 임베디드 시스템에 카메라를 통합할 수 있습니다.

이 커넥터는 MIPI D-PHY interface를 통한 이미지 전송, I/O 신호, 전원 공급 연결을 제공합니다. 또한 카메라 설정에 사용되는 표준화된 I²C 라인이 통합되어 있습니다.

FFC 커넥터#

카메라의 28핀 커넥터는 Hirose Electric Co.의 FFC(Flexible Flat Cable) 커넥터입니다. 이 커넥터는 이미지 전송, I/O 신호 및 전원 공급을 위한 연결을 제공합니다. pylon Software Suite를 통한 카메라 설정에 사용되는 표준화된 I²C 라인이 통합되어 있습니다.

이 커넥터는 차폐 및 임피던스가 제어되는 FFC를 위해 특별히 설계되었습니다. 그러나 접지층이 없는 표준 FFC를 삽입할 수도 있습니다. 이 경우 전기적 접촉은 정상적으로 이루어지지만 높은 비트 오류율이 발생할 수 있습니다.

커넥터 주문 코드는 Hirose FH41-28S-0.5SH(05)입니다.

FFC 커넥터 Pin 번호 지정 및 할당#

Pin 1 위치#

아래 그림과 같이 FFC 커넥터의 Pin 1은 화살표로 표시되어 있고 Pin 28은 숫자 28로 표시되어 있습니다.

FFC Connector Pin Positions

Pin 번호 지정 및 할당#

Pin # (Camera Side)	Pin Name	Pin 번호 (시스템 측)	기능
접지 접점	-	-	GND^a
1	GND	28	GND^a
2	VCC	27	전원 공급^b
3	VCC	26	전원 공급^b
4	VCC	25	전원 공급^b
5	SYNC_OUT	24	동기화 출력^c
6	FLASH	23	플래시 출력^c
7	GND	22	GND^a
8	I2C_SDA	21	설정 interface^d
9	I2C_SCL	20	Configuration Interface^e
10	GND	19	GND^a
11	SYNC_IN	18	Synchronization Input^f
12	-	17	예비
13	GND	16	GND^a
14	D1-	15	Data Output^g
15	D1+	14	Data Output^g
16	GND	13	GND^a
17	D2-	12	Data Output^g
18	D2+	11	Data Output^g
19	GND	10	GND^a
20	CLK-	9	Clock Output^g
21	CLK+	8	Clock Output^g
22	GND	7	GND^a
23	D3-	6	Data Output^g
24	D3+	5	Data Output^g
25	GND	4	GND^a
26	D4-	3	Data Output^g
27	D4+	2	Data Output^g
28	GND	1	GND^a

커넥터 반대쪽의 5개 실드 GND 접점을 포함한 모든 GND 핀은 공통 GND면에 연결해야 합니다. 긴 PCB 트레이스는 피하고 다이렉트 비아를 사용하는 것이 좋습니다.
단일 카메라 공급 전압, 정격 5 VDC. 모든 핀을 연결하십시오.
카메라가 이를 지원하는 경우, 예를 들어 여러 카메라를 동기화하기 위해 SYNC_OUT을 사용할 수 있습니다. FLASH를 사용하여 외부 플래시 조명을 제어할 수 있습니다.
I²C 인터페이스 데이터 라인입니다. 시스템 측에 1.8 VDC에 대한 풀업 저항이 필요합니다. 적절한 저항 값은 I²C-bus Specification and User Manual(등록 필요)을 참조하십시오. FFC는 상당한 라인 커패시턴스를 가질 수 있음에 유의하십시오.
I²C 인터페이스 클럭 라인입니다. 시스템 측에 1.8 VDC에 대한 풀업 저항이 필요합니다. 적절한 저항 값은 I²C-bus Specification and User Manual(등록 필요)을 참조하십시오. FFC는 상당한 라인 커패시턴스를 가질 수 있음에 유의하십시오.
카메라가 이를 지원하는 경우, SYNC_IN을 사용하여 카메라를 동기화하거나 트리거할 수 있습니다.
MIPI D-PHY 데이터 레인 네거티브/포지티브 핀.

전기적 사양#

경고 – 감전 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 감전을 유발할 수 있습니다. 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

SELV(Safety Extra Low Voltage) 및 LPS(Limited Power Source) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치는 SELV 및 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.

경고 – 화재 위험

승인되지 않은 전원 공급 장치는 화재 및 화상을 유발할 수 있습니다.

Limited Power Source (LPS) 요구 사항을 충족하는 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
전원이 공급되는 허브나 스위치를 사용하는 경우, 해당 장치는 LPS 요구 사항을 충족해야 합니다.

공지사항 – 잘못된 전압은 카메라 모듈을 손상시킬 수 있습니다.

아래에 지정된 안전한 작동 전압 범위 내에서 카메라와 I/O 전원을 공급해야 합니다.

Absolute Maximum Ratings#

Pin Name	절대 최솟값	절대 최댓값
VCC	-0.3 VDC	6.0 VDC
I2C_SCL I2C_SDA	-0.3 VDC	2.0 VDC
SYNC_IN	-0.3 VDC	2.0 VDC

Supply Current#

Pin Name	참고 사항	정격(권장)	Maximum
VCC	VCC 핀을 통해 제공되는 최대 전력은 5 VDC 공칭 공급 전압에서 2.5 W입니다.	카메라 모듈 유형에 따라 다름	0.5 A

Input Voltages#

Pin Name	참고 사항	Minimum	정격(권장)	Maximum
VCC	Recommended ramp up time: >1 ms Ripple: < 1%	4.5 VDC	5.0 VDC	5.5 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	입력 고전압	1.3 VDC	1.8 VDC	1.9 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	입력 저전압	0.0 VDC	0.0 VDC	0.5 VDC

Output Voltages#

Pin Name	참고 사항	Minimum	정격(권장)	Maximum
SYNC_OUT FLASH	출력 고전압	1.2 VDC	-	-
SYNC_OUT FLASH	출력 저전압	-	-	0.5 VDC
VOD	MIPI 클럭 및 데이터 레인, HS 모드	140 mV	-	270 mV
VCMTX	MIPI 클럭 및 데이터 레인, HS 모드	150 mV	-	250 mV
VOL	MIPI 클럭 및 데이터 레인, LP Mode	-50 mV	-	50 mV
VOH	MIPI 클럭 및 데이터 레인, LP Mode	1.1 VDC	-	1.3 VDC

타이밍 특성#

Pin Name	Minimum	Maximum	참고 사항
SYNC_IN	0 kHz	100 kHz	-

I²C Interface 사양#

I²C 인터페이스는 I²C-bus 사양(등록 필요)을 따릅니다.

MIPI D-PHY Interface 사양#

MIPI D-PHY 클럭 및 데이터 레인은 MIPI D-PHY v1.0 사양을 따릅니다.

D-PHY 트레이스 길이 및 지연 시간#

아래 표는 카메라 모듈의 D-PHY 인터페이스 트레이스 길이와 근사 신호 지연을 보여줍니다.

정보

신호 지연 값은 신호 속도를 6 ns/m로 가정하여 계산되었습니다.

신호 이름	Trace Length [mm]	Signal Delay [ps]
CLK+	21.58	129
CLK-	21.60	130
D1+	21.62	130
D1-	21.60	130
D2+	21.56	129
D2-	21.60	130
D3+	21.59	130
D3-	21.59	130
D4+	21.63	130
D4-	21.59	130